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申请/专利权人：南大环境规划设计研究院(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种用于市政管网清堵装置，包括运载机构，所述运载机构包括运载车厢，运载车厢内腔的底面上固定连接有位于其左端的隔离箱，运载车厢的左侧面上安装有清理门，清理门与隔离箱相适配，隔离箱内腔的底面上放置有收集箱；通过伸缩装置，使位置调节机构能够通过传动输水构件调节小号清理中心与大号清理中心之间的距离值，进而能够增加清理中心的工作范围，提升清理中心的捅堵能力，捅堵效果更好，通过撑开结构能够为收尾结构施加撑开力，使收尾结构逐渐张开，通过收尾结构能够对管道内壁上残留的堵塞物进行刮除，进一步增加了捅堵效果，提高了该用于市政管网清堵装置的实用性。

主权项：1.一种用于市政管网清堵装置，包括运载机构（1），其特征在于：所述运载机构（1）包括运载车厢（101），运载车厢（101）内腔的底面上固定连接有位于其左端的隔离箱（102），运载车厢（101）的左侧面上安装有清理门（103），清理门（103）与隔离箱（102）相适配，隔离箱（102）内腔的底面上放置有收集箱（104），运载车厢（101）内腔的底面上固定安装有位于隔离箱（102）右侧的蓄水箱（105），蓄水箱（105）的左侧面与隔离箱（102）的右侧面固定连接，蓄水箱（105）的顶面与隔离箱（102）的顶面齐平，蓄水箱（105）的表面上固定连通有溢流管（106），溢流管（106）的另一端延伸至运载车厢（101）的外部，蓄水箱（105）内腔的底面上固定安装有潜水泵（107），蓄水箱（105）的右侧面上固定安装有绞龙脱水器（108），绞龙脱水器（108）的左端倾斜向上并贯穿蓄水箱（105）且延伸至隔离箱（102）的内部，运载车厢（101）的内壁上固定安装有位于蓄水箱（105）右上方的固化器（109），固化器（109）的底端与绞龙脱水器（108）相适配，运载车厢（101）的顶面上活动插接有位于其左端的摄像中心（110），隔离箱（102）和蓄水箱（105）的顶面上安装有蓄电池（111），蓄水箱（105）的顶面上安装有智能控制器（112），运载车厢（101）内腔的底面上固定安装有位于蓄水箱（105）右侧的污泥泵（113），污泥泵（113）上的进入管延伸至运载车厢（101）的外部，污泥泵（113）上的排出管与固化器（109）连通，运载车厢（101）的底面上固定连接有位于污泥泵（113）左侧的弹性橡胶块（114），运载车厢（101）的底面上固定安装有电动支撑滚轮（115），运载车厢（101）右侧面上安装有清理中心（7）；还包括自动适配器（2），所述自动适配器（2）包括适配扁箱（201），适配扁箱（201）固定连接在运载车厢（101）的右侧面上，适配扁箱（201）的顶面与运载车厢（101）的顶面齐平，适配扁箱（201）与运载车厢（101）连通，适配扁箱（201）的内壁上固定连接有三个隔腔竖板（202），三个隔腔竖板（202）均开设有位于其底端的穿线孔（203），三个隔腔竖板（202）将适配扁箱（201）内部的空腔分割成线束室（204）、蓄力室（205）、收卷室（206）、电机室（207），线束室（204）、蓄力室（205）、收卷室（206）、电机室（207）从右到左依次排列，适配扁箱（201）的底面上固定连通有位于其右端的穿线波纹管（208），穿线波纹管（208）与线束室（204）连通，隔腔竖板（202）上活动插接有收卷筒（209），三个隔腔竖板（202）通过收卷筒（209）串联在一起，收卷筒（209）的外部活动套接有位于蓄力室（205）内部的蓄力发条（210），蓄力发条（210）的一端固定连接在收卷筒（209）的表面上，蓄力发条（210）的另一端固定连接在蓄力室（205）内腔的顶面上，收卷筒（209）的外部固定连通有位于收卷室（206）内部的输水软管（211），输水软管（211）缠绕在收卷筒（209）的外部，收卷室（206）内腔的底面上开设有穿管孔（212），输水软管（211）的另一端从穿管孔（212）延伸出来，收卷筒（209）的左端固定连通有旋转接头（213），旋转接头（213）的左端固定连通有输水钢管（214），输水钢管（214）的另一端延伸至运载车厢（101）、蓄水箱（105）的内部并与潜水泵（107）固定连通，电机室（207）内腔的底面上固定安装有适配电机（215），适配电机（215）的底端延伸至适配扁箱（201）的外部并固定连接有适配螺纹杆（216），适配螺纹杆（216）的底端活动套接有适配承载条（217），适配承载条（217）固定连接在运载车厢（101）的右侧面上；还包括位置调节机构（3），所述位置调节机构（3）包括升降块（301），升降块（301）螺纹套接在适配螺纹杆（216）的外部，升降块（301）的右侧面上开设有承插凹槽（302），承插凹槽（302）的内部滑动插接有插接凸块（303），插接凸块（303）的左侧面上固定插接有压力传感器（304），压力传感器（304）的左端抵在承插凹槽（302）内腔的左侧面上，插接凸块（303）的右端固定连接有调节箱体（305），调节箱体（305）内腔的底面上固定安装有旋转马达（306），旋转马达（306）上输出轴的右端固定套接有旋转齿轮（307），调节箱体（305）内腔的左侧面上固定安装有牵引伺服马达（308），牵引伺服马达（308）上输出轴的底端固定套接有牵引轮（309），牵引轮（309）的外部缠绕有牵引线材（310）；还包括传动输水构件（4），所述传动输水构件（4）包括输水块（401）和绝缘垫（412），输水块（401）固定连接在调节箱体（305）内腔的顶面上，输水块（401）的内部开设有输水腔（402），输水块（401）的左侧面上固定插接有输水弯管（403），输水弯管（403）的顶端固定插接在调节箱体（305）的顶面上并延伸至其外部且与输水软管（211）连通，输水块（401）的内部固定插接有位于其底端的输水柱（404），输水柱（404）的内部开设有位于其中部的中心线道（405），输水柱（404）的内部开设有位于中心线道（405）周围的环形水腔（406），输水柱（404）的表面上开设有与环形水腔（406）连通的进水通孔（407），输水腔（402）通过进水通孔（407）与环形水腔（406）连通，输水柱（404）的外部滑动套接有传动空心管（408），传动空心管（408）活动插接在调节箱体（305）的右侧面上，传动空心管（408）的外部固定套接有位于调节箱体（305）内部的从动齿轮（409），从动齿轮（409）与旋转齿轮（307）啮合，传动空心管（408）的表面上固定嵌装有六个绝缘环（410），绝缘环（410）位于传动空心管（408）的左端，绝缘环（410）的内部固定嵌装有导电环（411），绝缘垫（412）固定连接在调节箱体（305）内腔的顶面上，绝缘垫（412）的底面上固定连接有导电弹片（413），导电弹片（413）的底端滑动插接在绝缘环（410）的内部且与导电环（411）的表面滑动连接，输水柱（404）的表面上开设有位于其右端的出水通孔（414），出水通孔（414）与环形水腔（406）连通，输水柱（404）的外部固定套接有位于出水通孔（414）右侧的传动齿轮（415），输水柱（404）的右端活动套接有扶正筒（416），扶正筒（416）的右端面上固定连接有扶正杆（417），扶正筒（416）内腔的右侧面上活动套接有动力轴（418），动力轴（418）的外部固定套接有动力线轮（419），动力轴（418）的左端固定套接有动力锥齿轮（420），扶正筒（416）内腔的上下两面之间活动套接有动力竖杆（421），动力竖杆（421）的外部固定套接有动能锥齿轮（422）和动能线轮（423），动能锥齿轮（422）位于动能线轮（423）的上方，动能锥齿轮（422）与动力锥齿轮（420）啮合，扶正筒（416）的内壁上固定连接有位于动力竖杆（421）左侧的隔断盘（424），牵引线材（310）的端部穿过中心线道（405）并贯穿隔断盘（424）且缠绕在动能线轮（423）的外部；还包括收尾结构（5），所述收尾结构（5）包括电缆通道（501）和收尾盘（502），电缆通道（501）开设在传动空心管（408）的内部，电缆通道（501）的数量为三个，三个电缆通道（501）均匀分布在传动空心管（408）的内部，收尾盘（502）固定套接在传动空心管（408）的外部且位于调节箱体（305）的外部，收尾盘（502）的内部开设有三个扇形腔（503），三个扇形腔（503）与三个电缆通道（501）一一对应且相互连通，收尾盘（502）的表面上开设有三个收尾凹孔（504），收尾凹孔（504）的内壁上活动插接有收尾轴（505），收尾轴（505）的外部固定套接有收尾杆（506），收尾杆（506）的另一端延伸至收尾凹孔（504）的外部，收尾杆（506）上活动插接有位于其端部的圆弧杆（507），圆弧杆（507）的右端固定连接有应力帽（508），圆弧杆（507）的外部活动套接有位于收尾杆（506）和应力帽（508）之间的应力弹簧（509），应力帽（508）通过应力弹簧（509）与收尾杆（506）传动连接，圆弧杆（507）的左端固定连接有收尾条（510），收尾条（510）的底面上开设有收尾凹槽（511），圆弧杆（507）的左端固定连接在收尾凹槽（511）内腔的顶面上，收尾凹槽（511）的内壁上固定连接有收尾销钉（512），收尾杆（506）的端部滑动插接在收尾凹槽（511）的内部且活动套接在收尾销钉（512）的外部，收尾盘（502）的内部开设有三个检测腔（513），三个检测腔（513）与三个扇形腔（503）一一对应，检测腔（513）内腔的右侧面上固定连接有绝缘检测盘（514），绝缘检测盘（514）的左侧面上开设有圆弧形凹槽（515），圆弧形凹槽（515）的内部固定嵌装有圆弧形电阻条（516），绝缘检测盘（514）的左侧面上活动套接有位于其中部的导电柱（517），导电柱（517）的外部固定套接有导电翼条（518），导电翼条（518）的另一端固定连接有接触电刷（519），接触电刷（519）的另一端活动插接在圆弧形凹槽（515）的内部并与圆弧形电阻条（516）的表面滑动连接，检测腔（513）内腔的底面上固定连接有接触弹条（520），接触弹条（520）与导电柱（517）滑动连接，导电柱（517）的左端固定连接有绝缘短柱（521），绝缘短柱（521）的左端活动插接在收尾盘（502）的内部并固定连接在收尾轴（505）的右端面上；还包括撑开结构（6），所述撑开结构（6）包括撑开滑杆（61），撑开滑杆（61）的左端固定连接在收尾盘（502）的表面上，撑开滑杆（61）的数量为三个，三个撑开滑杆（61）与三个收尾杆（506）一一对应，撑开滑杆（61）的外部固定套接有位于其左端的定位盘（62），撑开滑杆（61）的外部活动套接有撑开弹簧（63）和撑开滑块（64），定位盘（62）通过撑开弹簧（63）与撑开滑块（64）传动连接，撑开滑块（64）的表面上固定连接有撑开条（65），撑开条（65）的另一端固定安装有撑开轮（66），撑开轮（66）活动扣合在收尾杆（506）的外部；所述清理中心（7）包括一个大号清理中心和六个小号清理中心，六个小号清理中心均匀分布在大号清理中心的周围，所述清理中心（7）包括清理盘箱（71），传动空心管（408）的右端固定连接在大号清理中心所对应清理盘箱（71）左侧面的中心处，清理盘箱（71）的右侧面上固定连通有位于其中部的Y型清理管（72），清理盘箱（71）的右侧面上固定连接有内环形扁管（73）、中环形扁管（74）、外环形扁管（75），内环形扁管（73）套设在Y型清理管（72）的外部，中环形扁管（74）套设在内环形扁管（73）的外部，外环形扁管（75）套设在中环形扁管（74）的外部，内环形扁管（73）、中环形扁管（74）、外环形扁管（75）的右侧面上均固定连接有清理刀（76），Y型清理管（72）、内环形扁管（73）、中环形扁管（74）、外环形扁管（75）的外侧面上均固定连通有高压喷头（77），内环形扁管（73）、中环形扁管（74）、外环形扁管（75）内腔的左侧面上均开设有通透孔（78），通透孔（78）与清理盘箱（71）连通；还包括伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）包括驱动棒（801）和外圆内椭圆管（804），驱动棒（801）活动套接在大号清理中心所对应清理盘箱（71）内腔的左侧面上，驱动棒（801）的外部固定套接有驱动齿轮（802）和驱动锥齿轮（803），驱动齿轮（802）与传动齿轮（415）啮合，外圆内椭圆管（804）活动插接在大号清理中心所对应清理盘箱（71）的表面上，驱动棒（801）和外圆内椭圆管（804）的数量均为六个且相互之间一一对应，外圆内椭圆管（804）的外部固定套接有位于其底端的第一锥齿轮（805），第一锥齿轮（805）与驱动锥齿轮（803）啮合，外圆内椭圆管（804）的底面上开设有穿水孔（806），外圆内椭圆管（804）内腔的底面通过压缩弹簧（807）传动连接有椭圆截面管（808），椭圆截面管（808）滑动插接在外圆内椭圆管（804）的内部，椭圆截面管（808）的底面上固定连接有位于其中部的牵拉引线（809），牵拉引线（809）的另一端延伸至外圆内椭圆管（804）的外部并延伸至扶正筒（416）的内部且缠绕在动力线轮（419）的外部，椭圆截面管（808）的底面上开设有透水孔（810），椭圆截面管（808）的顶端呈开口状，椭圆截面管（808）的顶端延伸至外圆内椭圆管（804）的外部，椭圆截面管（808）的外部活动套接有位于其顶端的动力箱（811），椭圆截面管（808）的外部固定套接有位于动力箱（811）内部的第二锥齿轮（812），动力箱（811）的右侧面上活动插接有转接管（813），转接管（813）的外部固定套接有位于动力箱（811）内部的第三锥齿轮（814），第三锥齿轮（814）与第二锥齿轮（812）啮合，转接管（813）的右端固定连通在小号清理中心对应清理盘箱（71）的左侧面上，动力箱（811）的左侧面上固定连接有伸出弯杆（815），伸出弯杆（815）的外部活动套接有导向直筒（816），导向直筒（816）固定连接在大号清理中心所对应清理盘箱（71）的左侧面上，撑开滑杆（61）的端部固定连接在其所对应的导向直筒（816）表面上。

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