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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种整车控制系统及车辆，包括：整车控制器和若干整车区域控制器；整车控制器包括两块集成电路板。第一集成电路板和第二集成电路板中分别装载有两块集成电路SOC芯片；上述SOC芯片、若干整车区域控制器均连接以太网关均通过以太网关实现信息互通，并通过CAN网络备份通信；第一SOC芯片，用于通过控制若干整车区域控制器进行整车控制和车身控制，从而集成整车控制芯片功能和车身控制芯片功能；第二SOC芯片具备辅助实现中央逻辑计算与整车控制功能的作用；第三SOC芯片，用于通过控制若干整车区域控制器进行自动驾驶控制，从而实现自动驾驶功能。
主权项：1.一种整车控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器和若干整车区域控制器；所述整车控制器包括第一集成电路板和第二集成电路板，所述第一集成电路板和所述第二集成电路板中分别装载有两块集成电路SOC芯片；在所述第一集成电路板中，第一SOC芯片和第二SOC芯片通过SPI及PCIE接口实现信息同步，且通过GPIO接口实现对第二SOC芯片的状态监控及电源重置；在所述第二集成电路板中，装载有两块配置相同的第三SOC芯片；所述第一SOC芯片、所述第二SOC芯片、所述第三SOC芯片、所述若干整车区域控制器均连接以太网关，通过所述以太网关实现信息互通；以及所述第一SOC芯片、所述第三SOC芯片通过CAN网络备份连接所述若干整车区域控制器；在所述以太网关和或所述CAN网络的基础上，所述第一SOC芯片，用于通过控制所述若干整车区域控制器进行整车控制和车身控制，从而集成整车控制芯片功能和车身控制芯片功能；所述第二SOC芯片具备辅助实现中央逻辑计算与整车控制功能的作用；所述第三SOC芯片，用于通过控制所述若干整车区域控制器进行自动驾驶控制，从而实现自动驾驶功能。
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权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种整车控制系统及车辆
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