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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法，装置包括随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和主动恒力组件的拉力传感器固连，主动恒力组件的下支架和被动恒力组件的连接杆固连。磁悬浮电磁铁与磁悬浮电磁铁支架的安装端固连，第二直流电机的外壳和上支架固连，第二直流电机的输出端和中间连接架的第一端连接，第一直流电机的外壳和中间连接架的第二端固连，第一直流电机的输出端和下支架固连，辅助弹簧的安装端和刀式凸轮的安装端连接，刀式凸轮和滑轮接触连接。本发明通过磁悬浮组件并结合主动恒力组件和被动恒力组件实现月球车的微重力模拟，具有跟随阻力小和试验精度高等优点。

主权项：1.一种基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置，其包括支撑架、顶板、随动组件、主动恒力组件和被动恒力组件，所述顶板和所述支撑架的上端固连，所述随动组件中磁悬浮电磁铁支架中心的下端和所述主动恒力组件的拉力传感器固连，所述主动恒力组件的下支架和所述被动恒力组件的连接杆固连，其特征在于，所述随动组件，其包括磁悬浮电磁铁、磁悬浮电磁铁支架和气隙传感器，第一磁悬浮电磁铁、第二磁悬浮电磁铁和第三磁悬浮电磁铁分别与磁悬浮电磁铁支架的第一安装端、第二安装端和第三安装端固连，所述气隙传感器和所述磁悬浮电磁铁支架中心的上端固连，所述磁悬浮电磁铁，其包括缓冲层、永磁体、磁悬浮线圈和电磁铁外壳，所述缓冲层通过永磁体和所述电磁铁外壳连接，所述磁悬浮线圈位于所述电磁铁外壳的内部；所述主动恒力组件，其包括拉力传感器、电动推杆、双轴倾角传感器、上支架、中间连接架、下支架和直流电机，所述拉力传感器和所述电动推杆的第一端固连，所述电动推杆的第二端和所述上支架的第一安装端连接，所述双轴倾角传感器和所述上支架的第二安装端连接，第二直流电机的外壳和所述上支架的第三安装端固连，所述第二直流电机的输出端和所述中间连接架的第一端连接，第一直流电机的外壳和所述中间连接架的第二端固连，所述第一直流电机的输出端和所述下支架的第一安装端固连；所述被动恒力组件，其包括连接杆、导向杆、滑块、外壳、滑轮、刀式凸轮、辅助弹簧和推杆，所述连接杆的第一安装端和所述下支架的第二安装端固连，所述连接杆的第二安装端和所述导向杆的第一端连接，所述导向杆的第二端和所述滑块滑动连接，所述滑块的固定端和所述外壳的第一安装端固连，所述滑轮的第一端和所述推杆的第一端连接，所述推杆的第二端和滚动轴承连接，所述辅助弹簧和所述刀式凸轮的第一安装端分别与所述外壳内部的第一安装端和第二安装端连接，所述辅助弹簧的第二安装端和所述刀式凸轮的第二安装端连接，所述刀式凸轮和所述滑轮接触连接。

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百度查询： 燕山大学 基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法