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申请/专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所

摘要：本发明提供一种振动载荷快速复现控制方法，首先是利用先进的PXI控制器的内存反射技术，接收近端机的上一帧信号；目标谱计算；目标波转换与过渡段处理；驱动帧信号计算与加窗；驱动帧信号拼接；驱动信号输出；控制谱计算；生存频域误差窗函数；再次循环计算驱动帧信号；直到最后试验停止。该方法可适用于连续随机、正弦等振动试验，一则能够进行如飞行振动、运输、机载、舰载的振动载荷全时程模拟逼真的模拟，同时也可以开展分布式或主从式振动试验系统中关键控制点载荷响应的快速复现控制，完成大型复杂试验件的主机系统与子系统分开的同步联合振动试验。

主权项：1.一种振动载荷快速复现控制方法，其特征在于，包括：试验前准备：S1、试验参数设置；进入下一步骤；S2、频响函数样本库构建；进入下一步骤；试验进行阶段；S3、实时采集振动载荷帧信号；进入下一步骤；S4、振动载荷帧信号频域加窗处理；进入下一步骤；S5、当前帧信号发送至远端机；进入下一步骤；S6、远端机接收当前帧信号，并接收上一帧信号；分别进入步骤S7和S8；S7、目标谱计算，将获取的振动载荷作为远端机的控制目标谱；进入步骤S12；S8、目标波转换与过渡段处理；进入下一步骤；步骤S8中，将获取当前帧振动载荷、上一帧振动载荷以及上上0.5帧振动载荷，拼接在一起，设置单帧点数为L，每次计算点数为2.5L，设置向前过渡点数为L，设置向后过渡点数为0.5L，按照2.5帧的数据长度进行处理与计算得到参考振动载荷refkt；S9、驱动帧信号计算与加窗；进入下一步骤；步骤S9中，振动控制中的驱动信号计算方法如下公式，按照2.5帧的数据长度进行计算： ，这里，HDiω为系统的动态频响函数，winω为频域误差窗函数，Dkt为输出驱动时间历程信号；S10、驱动帧信号拼接与输出；进入下一步骤；S11、控制谱计算；S12、根据目标谱计算结果和控制谱计算结果，生成频域误差窗函数，进入步骤S9；步骤S11、S12中，控制谱计算与频域误差窗函数生成包括：通过随机或正弦振动控制理论，计算得到振动试验控制谱Yω，同时，频域误差窗函数winω生成与计算公式如下： ，这里，refω为目标谱，Yω为控制响应谱；S13、依次经步骤12、步骤9、步骤10后即可实现振动载荷复现，之后可根据试验时间停止试验。

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