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申请/专利权人：西北工业大学;中国航发长江动力有限公司
摘要：为克服现有点云预处理方法在对复杂异形截面薄壁环形件的点云数据进行处理时难以保证精度的技术问题，本发明提出一种复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云预处理方法及装置。本发明联合面向检测平台与测量对象的噪点比例系数计算方法、基于非刚性配准的补充基准模型、基于具有密度差的CAD模型与配准的去噪策略、AlphaShape轮廓提取算法及滤波技术，实现复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云噪声的有效剔除与缺失点的有效补充。
主权项：1.复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对复杂异形截面薄壁环型件的型面轮廓的测量点云模型与CAD模型点云进行刚性配准，得到配准后的CAD模型点云；步骤2：获取噪点比例系数、补充基准和去噪基准2.1基于检测硬件平台多次重复检测得到若干组点云，求得每组点云的噪点比例，以其均值作为最优的噪点比例系数；2.2基于所述噪点比例系数优化基于概率密度估计的非刚性配准算法，然后通过优化后的所述非刚性配准算法，将步骤1配准后的CAD模型点云非刚性变换至所述测量点云模型，得到补充基准；2.3结合所述补充基准与上采样策略，构建具有密度差的去噪基准；步骤3：基于所述噪点比例系数、去噪基准、补充基准，对所述测量点云模型依次进行噪点去除、缺失点补充、轮廓点提取、缺失点补全和滤波平滑，完成点云预处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 中国航发长江动力有限公司 复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云预处理方法及装置
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