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申请/专利权人：上海控创信息技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，涉及机器人机房运维技术领域，包括：巡检机器人移动到第一位置后，向微模块门禁管理器发送开关指令；微模块门禁管理器基于第一位置确定第一端口号；微模块门禁管理器基于开关指令以及第一端口号生成第一门禁控制指令，并将第一门禁控制指令发送至串口服务器；串口服务器基于第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定第一端口，并通过第一端口将第一门禁控制指令发送至第一微模块；第一微模块在接收到门禁控制指令后，执行开关动作。以此可以实现将门禁开启与巡检机器人联动，实现巡检机器人在微模块机房内的自由巡检，并且确保机房的安全性。

主权项：1.一种机房内微模块门禁控制方法，其特征在于，所述机房包括无线接入点、巡检机器人、串口服务器以及微模块，所述无线接入点与所述串口服务器有线连接，所述微模块与所述串口服务器有线连接，所述巡检机器人与所述无线接入点无线连接，所述无线接入点与微模块门禁管理器无线连接，所述方法包括：所述巡检机器人移动到第一位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送开关指令；所述微模块门禁管理器确定所述第一位置，并基于所述第一位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第一位置关联的第一微模块对应；所述微模块门禁管理器基于所述开关指令以及所述第一端口号生成第一门禁控制指令，并将所述第一门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；所述串口服务器基于所述第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第一门禁控制指令发送至所述第一微模块；所述第一微模块在接收到所述门禁控制指令后，执行开关动作；当所述开关指令为第一开门指令时，所述第一微模块在确定所述第一位置对应的第一门开启完成后，通过所述串口服务器以及所述无线接入点向所述巡检机器人发送开启完毕响应；所述巡检机器人在接收到所述开启完毕响应后，通过所述第一门；当所述巡检机器人通过所述第一门到达第二位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送关门指令；所述微模块门禁管理器确定所述第二位置，并基于所述第二位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第二位置关联的第一微模块对应；所述微模块门禁管理器基于所述关门指令以及所述第一端口号生成第二门禁控制指令，并将所述第二门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；所述串口服务器基于所述第二门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第二门禁控制指令发送至所述第一微模块；所述第一微模块在接收到所述第二门禁控制指令后，执行关门动作。

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