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申请/专利权人：浙江昊中智能科技有限公司

摘要：本发明涉及冲压技术领域，具体是涉及一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括，冲压机构、往复平移机构、升降机构、安置板、第一移料组件和第二移料组件，冲压机构的上设有凸模，冲压机构的冲压头上设有凹模；升降机构沿竖直方向设置在往复平移机构的工作端；安置板水平设置在升降机构的工作端，且安置板上设有开口；第一移料组件和第二移料组件设置在安置板的底端，第一移料组件和第二移料组件的工作端均包括三个能够柔性贴附薄板或成品顶面的负压点；冲压机构的外侧还设置有承料台，本申请能够在冲压机构上往复上料和卸料，且使得冲压机构能够连续冲压，工作效率和安全性高，本发明还涉及一种可连续冲压的自动化冲压工艺。

主权项：1.一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括，冲压机构1，冲压机构1的工作面上设置有凸模，冲压机构1的冲压头上设置有凹模，其特征在于，还包括往复平移机构2、升降机构3、安置板4、第一移料组件5和第二移料组件6，往复平移机构2沿水平方向设置在冲压机构1工作面的顶部一侧；升降机构3沿竖直方向设置在往复平移机构2的工作端；安置板4水平设置在升降机构3的工作端，且安置板4上设置有避让冲压机构1冲压头的开口4a；第一移料组件5和第二移料组件6设置在安置板4的底端，第一移料组件5和第二移料组件6的工作端竖直朝下，第一移料组件5和第二移料组件6分别位于开口4a的两侧，且第一移料组件5和第二移料组件6的工作端均包括三个能够柔性贴附薄板或成品顶面的负压点；冲压机构1的外侧还设置有用于第一移料组件5或第二移料组件6吸附薄板的承料台，且当第一移料组件5位于承料台顶部时，第二移料组件6位于凸模的顶部；第一移料组件5包括顶盘5a、底盘5b、第一直杆5c、第二直杆5d、调节盘5e、滑动盘5f、弹簧5g、柔性臂、连杆5i和吸附头5j，顶盘5a和底盘5b同轴从上到下依次设置在安置板4的一侧底端；第一直杆5c同轴向固定连接顶盘5a和底盘5b，顶盘5a同轴固定连接顶盘5a和底盘5b；调节盘5e设置在顶盘5a和底盘5b之间，滑动盘5f设置在调节盘5e和底盘5b之间，且滑动盘5f与第一直杆5c和第二直杆5d滑动配合，且滑动盘5f的底端同轴向设置有贯穿底盘5b的顶针5f1；弹簧5g套设在第一直杆5c或第二直杆5d上，且弹簧5g的两端分别抵接在滑动盘5f的顶端和调节盘5e的底端；柔性臂有三个，且柔性臂的一端与调节盘5e的圆周面沿竖直方向铰接，且柔性臂能够沿竖直方向弹性形变；连杆5i的一端与滑动盘5f的圆周面沿竖直方向铰接，连杆5i的另一端与柔性臂倾斜朝向的一侧沿竖直方向铰接；吸附头5j垂直设置在柔性臂上，且吸附头5j的吸附端倾斜朝下并高于顶针5f1的底端；第二直杆5d为丝杆，且第二直杆5d同轴转动设置在顶盘5a和底盘5b之间，调节盘5e与第二直杆5d同轴螺纹拧接；第一移料组件5还包括调节螺母5k，弹簧5g套设在第二直杆5d上，调节螺母5k同轴拧接在第二直杆5d上，且弹簧5g的两端分别抵接在滑动盘5f的顶端和调节螺母5k的底端；柔性臂包括长板5h1、短板5h2、第一拉簧5h3和第二拉簧5h4，长板5h1的一端与调节盘5e的圆周面沿竖直方向铰接，且长板5h1的另一端与短板5h2的一端沿竖直方向铰接，且连杆5i的一端与长板5h1朝向调节盘5e轴线的一侧铰接，且吸附头5j垂直设置在短板5h2上；第一拉簧5h3的两端分别与长板5h1和短板5h2倾斜朝上的一面连接，第二拉簧5h4的两端分别与长板5h1和短板5h2倾斜朝下的一面连接；长板5h1的倾斜朝上的顶面和底面均设置有限位槽5h5，限位槽5h5沿长板5h1的长度方向延伸；柔性臂还包括螺纹杆5h6和内螺纹滑动块5h7，内螺纹滑动块5h7滑动设置在限位槽5h5上，螺纹杆5h6沿限位槽5h5的延伸方向转动设置在限位槽5h5的外侧，且螺纹杆5h6与内螺纹滑动块5h7同轴螺纹拧接；第一拉簧5h3的一端与位于长板5h1顶面的内螺纹滑动块5h7连接；第二拉簧5h4的一端与位于长板5h1底面的内螺纹滑动块5h7连接；或，柔性臂为弹性板5h8，弹性板5h8倾斜朝上的一面设置有沿水平方向延伸的开槽5h9，开槽5h9将弹性板5h8分为连接段和弯折段，连接段的一端与调节盘5e的圆周面沿竖直方向铰接，连杆5i的一端与连接段的底面沿竖直方向铰接，吸附头5j垂直设置在弯折段上。

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