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申请/专利权人：浙江雅虎汽车部件股份有限公司

摘要：一种座椅靠背帘自动化加工设备，包括输送通道、加工台面、套管结构、折弯结构、挂钩成型结构和机械爪；所述输送通道与加工台面连接，所述套管结构、折弯结构、挂钩成型结构依次设置在加工台面上，所述输送通道、套管结构、折弯结构和挂钩成型结构的上方各设于一个机械爪，所述机械爪能够在相邻的两个加工位之间同时移动。此座椅靠背帘自动化加工设备可以对靠背帘半成品依次自动完成对挂杆进行套管、对横向钢丝进行折弯、加工出挂钩和使支撑杆的两端向内折弯操作，并且通过机械爪来把靠背帘自动转移到下一个工位，完全实现了对靠背帘的自动化加工操作，效率高。

主权项：1.一种座椅靠背帘自动化加工设备，其特征在于：包括输送通道（2）、加工台面（3）、套管结构（4）、折弯结构（5）、挂钩成型结构（6）和机械爪（7）；所述输送通道（2）与加工台面（3）连接，所述套管结构（4）、折弯结构（5）、挂钩成型结构（6）依次设置在加工台面（3）上，所述输送通道（2）、套管结构（4）、折弯结构（5）和挂钩成型结构（6）的上方各设于一个机械爪（7），所述机械爪（7）能够在相邻的两个加工位之间同时移动；所述套管结构（4）包括送料装置（41）、套管装置（42）和固定座（43），所述送料装置（41）和套管装置（42）固定安装在固定座（43）上，所述送料装置（41）包括第一电机（411）、主动齿轮（412）、从动齿轮组（413）、输送轮（414）和送料管道（415），所述第一电机（411）与主动齿轮（412）连接，所述从动齿轮组（413）包括两个互相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮（412）与其中的一个从动齿轮互相啮合，每个从动齿轮上固定连接有输送轮（414），所述输送轮（414）的轮面上设有供套管通过的凹槽，所述从动齿轮组（413）的上方和下方均设有送料管道（415）；所述套管装置（42）包括第一气缸（421）、上切刀（422）、下切刀（423）、滑块（424）、第二气缸（425）、顶针（426）、挂杆定位块（427），所述第一气缸（421）与上切刀（422）连接，所述上切刀（422）可左右滑动地设置在滑块（424）中，所述下切刀（423）固定设于滑块（424）上，所述上切刀（422）和下切刀（423）中设有同轴的供套管进入的管孔（428），所述第二气缸（425）固定设于滑块（424）的上方，所述第二气缸（425）与顶针（426）连接，当上切刀（422）向右移动到顶出位置时，所述顶针（426）可以伸入管孔（428）中，所述挂杆定位块（427）上设有挂杆槽，所述挂杆槽的位置与管孔（428）相对应；所述固定座（43）上设有多个送料装置（41）和套管装置（42）；所述折弯结构（5）包括折弯底座（51）、固定模块（52）、第一整形模块（53）、第二整形模块（54）和传动模块（55），所述折弯底座（51）固定设在加工台面（3）上，所述固定模块（52）固定设于折弯底座（51）上，所述固定模块（52）的左右两侧对称地设有第一整形模块（53）和第二整形模块（54），且第一整形模块（53）位于固定模块（52）和第二整形模块（54）之间，所述传动模块（55）同时与第一整形模块（53）和第二整形模块（54）连接，使所述第一整形模块（53）可以同时进行前后和左右移动，使所述第二整形模块（54）可以向左右移动，所述固定模块（52）、第一整形模块（53）和第二整形模块（54）上设有卡位销钉；所述传动模块（55）包括第二电机（551）、第一凸轮（552）、关节轴承（553）、齿条（554）、第一主动齿轮（555）、第二凸轮传动机构（556）、第二主动齿轮组（557）和第三凸轮传动机构（558），所述第二电机（551）与第一凸轮（552）固定连接，所述第一凸轮（552）与齿轮之间通过关节轴承（553）连接，所述第一主动齿轮（555）和第二主动齿轮组（557）同时与齿条（554）啮合，所述第一主动齿轮（555）与第二凸轮机构传动连接，所述第二凸轮机构与第一整形模块（53）连接，所述第二主动齿轮组（557）与第三凸轮传动机构（558）连接；所述第一整形模块（53）包括第一传动块（531）和第一销钉固定块（532），所述第一销钉固定块（532）可滑动地安装在第一传动块（531）上；所述第一销钉固定块（532）的中间设有开槽，所述开槽中设有退料杆（533），且所述退料杆凸出于第一销钉固定块（532），所述退料杆（533）的一端与退料气缸连接，所述退料杆上设有多个向下倾斜的斜面，所述斜面的位置与横向钢丝的位置对应；所述第二整形模块（54）包括第二传动块（541）、第二销钉固定块（542）和滑轨（543），所述第二销钉固定块（542）与第二传动块（541）固定连接，所述第二传动块（541）与滑轨（543）滑动连接，所述滑轨（543）垂直于固定模块（52）；所述挂钩成型结构（6）包括固定底座（61），所述固定底座（61）上设有挂钩成型模块（62）和支撑杆折弯模块（63）；所述挂钩成型模块（62）包括第一固定板（621）和设于第一固定板（621）上的两个转动电机，所述转动电机与转动轴（623）连接，所述转动轴（623）上设有挂钩成型组件，所述挂钩成型组件包括连接板（624），所述连接板（624）的下端设有第一传动轮（625），所述连接板（624）的上端设有第二传动轮（626），所述第一传动轮（625）与转动轴（623）固定连接，所述第一传动轮（625）与第二传动轮（626）传动连接，所述第二传动轮（626）与第一折弯座（627）连接，所述第一折弯座（627）的侧面中间位置设有卡位销钉，所述第一折弯座（627）的侧面同时设有转动环（64），挂杆位于卡位销钉与转动环（64）之间；所述支撑杆折弯模块（63）包括两个对称设置的第二固定板（631）和设置在第二固定板（631）上的与支撑杆折弯的位置对应的四个折弯成型组件，所述折弯成型组件包括旋转气缸（632），所述旋转气缸（632）与第二折弯座（633）连接，所述第二折弯座（633）的顶面的中间位置设有卡位销钉，所述第二折弯座（633）的顶面上设有转动环（64），所述支撑杆位于卡位销钉与转动环（64）之间。

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