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申请/专利权人：深圳亿昇动力科技有限公司
摘要：本发明公开了执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质，该方法包括：获取执行器的运行参数和负载控制参数；控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元；获取所述执行器的运行数据，其中，所述运行数据包括工作角度、工作电流和或工作温度；根据工作角度、工作电流和或工作温度确定测试结果，解决了现有技术中整机测试过于繁琐且测试结果可靠性降低的技术问题，提高了测试结果的可靠性。
主权项：1.一种执行器耐久测试方法，其特征在于，所述执行器耐久测试方法包括：在不同场景下获取执行器以不同的运行工况运行对应的运行参数和负载控制参数，所述执行器用以将控制器的控制信号转换为执行动作，所述运行参数和所述负载控制参数通过MCU控制信息进行控制，所述运行工况包括上坡工况、下坡工况和平稳工况；控制所述执行器在不同场景下以不同运行工况对应的运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元；改变所述负载控制参数，根据所述负载控制参数控制负载单元改变所述执行器的负载阻力，以逐渐增大所述执行器的负载；获取执行器在不同场景下的不同运行工况对应的运行数据，其中，所述运行数据包括工作角度、工作电流和工作温度；根据工作角度、工作电流和工作温度确定测试结果，并根据所述运行数据生成对应的工作曲线，其中，所述运行数据中所述工作角度、所述工作温度以及所述工作电流对应的工作曲线包括工作角度曲线、工作温度曲线以及工作电流曲线，在所述工作曲线中，横坐标表示时间，纵坐标表示具体的运行数据，所述工作曲线用于对每个时间点对应的运行数据拟合；判断所述工作曲线上的运行数据是否均在预设阈值范围内，其中，所述预设阈值范围可根据实时情况或者历史经验进行设置，所述预设阈值范围为所述工作曲线可接受的波动范围；当所述工作曲线大于或等于最大预设阈值，或者当所述工作曲线小于或等于最小阈值时，表示当前测试结果出现异常，将不在预设阈值范围内的运行数据当成异常数据处理，实现对异常结果进行快速检测与判断。
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百度查询： 深圳亿昇动力科技有限公司 执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质
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