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申请/专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司;中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司

摘要：本申请涉及桥梁安全防护技术领域，公开了一种智能桥墩防撞预警方法、系统及存储介质。该方法包括：监测进入检测区域的船只；对船只进行轮廓框型转化，获取以矩形框表示的船只位置信息；对船只对应的矩形框进行点集标记，在船只对应的矩形框上标记若干个参考点；将至少一个靠近桥墩分布的参考点作为目标点；记录目标点在第一时间节点T1和第二时间节点T2时的位置坐标值；基于位置坐标值分析船只航行线，当航行线为朝向桥墩行驶时，预警模块作出预警动作，否则，预警模块保持静默。该系统和该存储介质均与该方法相对应。本申请，能够快速且可靠的对船只是否会与桥墩发生碰撞进行预期，从而准确地作出相应的防护措施，避免桥墩与船只发生碰撞。

主权项：1.一种智能桥墩防撞预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：监测进入检测区域的船只；对检测到的船只进行轮廓框型转化，获取以矩形框表示的船只位置信息；对船只对应的矩形框进行点集标记，在船只对应的矩形框上标记若干个参考点；将至少一个靠近桥墩分布的参考点作为目标点，将桥墩中心点作为圆心、水流朝向作为Y轴、与水流朝向相垂直的水平朝向作为X轴构建预警坐标系；在第一时间节点T1时，记录所述目标点在所述预警坐标系中的位置坐标值X1，Y1，X1为在第一时间节点T1时所述目标点与圆心之间在X轴方向上的实际距离差，Y1为在第一时间节点T1时所述目标点与圆心之间在Y轴方向上的实际距离差；在第二时间节点T2时，记录同一个所述目标点在所述预警坐标系中的位置坐标值X2，Y2，X2为在第二时间节点T2时所述目标点与圆心之间在X轴方向上的实际距离差，Y2为在第二时间节点T2时所述目标点与圆心之间在Y轴方向上的实际距离差；基于所述目标点在第一时间节点T1和第二时间节点T2时的位置坐标值，绘制得到轨迹变化图；基于所述轨迹变化图分析船只航行线，当该船只航行线为朝向桥墩行驶时，预警模块作出预警动作，否则，所述预警模块保持静默；所述的基于所述轨迹变化图分析船只航行线，具体包括：计算预期行驶距离L，其中，V为船只在第一时间节点T1和第二时间节点T2时的平均速度，ΔT为第一时间节点T1和第二时间节点T2之间的时间间隔，ΔX1＝|X1-X2|，ΔX2为桥墩上朝向船只方向预设的第一碰撞点的位置坐标与所述目标点在第二时间节点T2时的X轴坐标差；将预期行驶距离L与ΔX2进行比对，当L≥ΔX2+K时，表示船只朝向桥墩行驶且具有碰撞风险，其中，K为预设的安全距离值，K≥0；否则，表示船只不具有碰撞风险。

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