龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统及方法，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，同时结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，能够更加准确地对危险时域进行分析和预警。
主权项：1.基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统，其特征在于：包括车辆检测单元、计算处理单元和车辆行驶数据单元；所述车辆行驶数据单元实时获取车身尺寸的基本信息、车辆行驶速度、档位状态、刹车状态和油门状态数据，并将这些信息发送到计算处理单元；车辆检测单元实时检测车辆后方以及车辆左右侧后方的其他交通参与者和障碍物目标信息，目标信息包括目标类型、尺寸、位置、速度和运动方向，并将这些目标信息发送到计算处理单元；计算处理单元计算倒车时车身扫过的区域，建立车辆倒车危险区域数学模型，然后结合车辆检测单元检测到的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在车辆倒车危险区域数学模型中的映射，然后分析判断倒车时域内是否存在危险，若存在危险，则通知车辆采取提前规避措施；倒车危险区域数学建模按如下方式建立：坐标系：以车辆后轮连线中点为原点，以垂直于后轮连线背向车头为X轴正方向，以原点向转向内后轮方向为Y轴正方向建立坐标系；车身信息：通过车身信息存储模块获得车辆后轮连线长度d1、车辆前后轮连线长度d2、车辆外后轮沿前轮方向到车身最远端距离d3；倒车轨迹线：C1、C2、C3、C4、C5共5段圆弧；C0表示车身在前轮转向角为θ时，倒车时车身轨迹线所在圆心；C1为内后轮轨迹线；C2为内前轮轨迹线；C3为外后轮轨迹线；C4为外前轮轨迹线；C5为车辆外侧最远端轨迹线；圆心坐标以及车身各位置轨迹线方程公示和约定T0时刻车身各位置的初始位置状态如下：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号