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申请/专利权人：珠海科瑞思科技股份有限公司

摘要：本发明旨在提供一种有效替代人工绕线，大大提高电感绕线效率和绕线密度控制力，并能自动进行十字绕线法绕制电感的电感自动绕线机及应用于该绕线机的十字绕线方法。它包括机架、设置在机架顶板上的控制面板，在机架安装板上转动设置有送料转盘，在安装板上围绕送料转盘依次设置有上料机构、至少一组自动绕线模组以及下料机构，自动绕线模组包括第一绕线工位和第二绕线工位，送料转盘上设置有若干夹料机械手，夹料机械手的设置位置与上料机构、至少一组自动绕线模组以及下料机构相对应，控制面板与送料转盘、上料机构、至少一组自动绕线模组、下料机构以及夹料机械手电连接。本发明可应用于电感加工领域。

主权项：1.一种电感自动绕线机，它包括机架（1）、设置在所述机架（1）顶板（2）上的控制面板（3），其特征在于：在所述机架（1）安装板（4）上转动设置有送料转盘（5），在所述安装板（4）上围绕所述送料转盘（5）依次设置有上料机构（15）、至少一组自动绕线模组以及下料机构（16），所述自动绕线模组包括第一绕线工位和第二绕线工位，所述送料转盘（5）上设置有若干夹料机械手（6），所述夹料机械手（6）的设置位置与所述上料机构（15）、至少一组所述自动绕线模组以及所述下料机构（16）相对应，所述控制面板（3）与所述送料转盘（5）、所述上料机构（15）、至少一组所述自动绕线模组、所述下料机构（16）以及所述夹料机械手（6）电连接；在所述安装板（4）上环绕所述送料转盘（5）设置有两组所述自动绕线模组，其中，所述第一绕线工位包括滑动设置在所述顶板（2）上的第一绕线机构（7）、固定设置在所述安装板（4）上并与所述夹料机械手（6）位置相对应的第一钩线机构（8）以及固定设置在所述顶板（2）上并与所述第一钩线机构（8）垂直方向对应的送线机构（9），在所述安装板（4）上位于所述第一绕线机构（7）下方还转动设置有第一拨线机构（10），所述第一钩线机构（8）可从下往上穿过所述第一拨线机构（10），所述第二绕线工位包括滑动设置在所述安装板（4）上的第二绕线机构（11）、固定设置在顶板（2）上并与所述夹料机械手（6）位置对应的第二钩线机构（12）以及转动设置在所述顶板（2）上并位于所述第二绕线机构（11）上方的第二拨线机构（13），在所述夹料机械手（6）下方位置上还设置有第一尾线夹（14）；所述第一绕线机构（7）和所述第二绕线机构（11）的结构一致，均包括传动组和绕线组，所述传动组包括排线电机（71）、与所述排线电机（71）输出端相连接的主动同步轮（72）、通过第一传动皮带（73）与所述主动同步轮（72）相连接的从动同步轮（74）、与所述从动同步轮（74）相连接的传动轴（75）以及固定套（76），所述传动轴（75）穿透设置在所述固定套（76）内，且所述传动轴（75）和所述固定套（76）之间设置有若干轴承（77），在所述排线电机（71）底部还设置有若干支撑柱（78），所述绕线组包括与所述传动轴（75）固定连接的摆动架（110）、固定设置在所述摆动架（110）上的绕线电机（111）、与所述绕线电机（111）通过第二传动皮带（112）相连接的双传动轮（113）以及与所述双传动轮（113）相连接的绕线机械手，所述双传动轮（113）上设置有偏心轴（114），在所述摆动架（110）对应所述双传动轮（113）的位置上设置有双C型滑槽（115），所述偏心轴（114）穿过所述双C型滑槽（115）与所述绕线机械手相连接，所述绕线机械手包括绕线架（116）、设置在所述绕线架（116）上的夹线机械手（117）以及固定设置在所述绕线架（116）上并与所述夹线机械手（117）气动连接的第一夹线气缸（118），所述绕线架（116）与所述偏心轴（114）固定连接；所述第一钩线机构（8）和所述第二钩线机构（12）结构一致，均包括滑动轨道（80）、设置在所述滑动轨道（80）上的钩线电机（81）以及设置在所述滑动轨道（80）上并与其滑动配合的钩针组，所述钩针组包括通过传动链（82）设置在所述滑动轨道（80）上的安装架（83）以及由下往上依次设置在所述安装架（83）上的步进电机（84）、花键套（85）、滚珠花键（86）、钩针套（87）和钩针（88），在所述花键套（85）内由下往上还设置有缓冲垫（120）、固定圈（121）、弹簧（122）和限位套（123），在所述花键套（85）外还套设有感应片（124）和转动轴承（125），所述转动轴承（125）设置于所述花键套（85）与所述安装架（83）之间，在所述安装架（83）上与所述感应片（124）对应位置上还设置有槽型光电（126），在所述滚珠花键（86）上套设有感应圈（127），在所述安装架（83）上与所述感应圈（127）对应位置上还设置有接近开关（128），其中，所述第一钩线机构（8）安装在所述安装板（4）上，对应的所述钩针（88）从上往下进行钩线，所述第二钩线机构（12）安装在所述顶板（2）上，对应的所述钩针（88）从下往上进行钩线。

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