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一种穿线器及自动穿线设备 

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申请/专利权人:杭州衡论科技有限公司

摘要:一种穿线器及自动穿线设备,安装在绣花机上,绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴,以及两者间的缝纫线,所述机架上安装有平移及摆动机构,平移及摆动机构末端连接有安装及防护组件,安装及防护组件包括壳体及安装底板,其上安装有穿线器,平移及摆动机构用于带动穿线器移动至待穿线的机头位置并靠近机头;穿线器包括拉线机构、引线及送线机构、校准机器人机构及其上的勾线机构。本发明的穿线设备在绣花机等纺织设备断线后移动到断线的机头处进行穿线,实现自动化穿线,提高纺织设备效率,减少人力成本,并且机构可以直接加装在现有的绣花机上,并避免与现有结构干涉,改装成本低。

主权项:1.一种穿线器,其特征在于:包括拉线机构(40)、引线及送线机构、校准机器人机构(80)及其上的勾线机构(90),拉线机构(40)用于向下拉动缝纫线(14)至足够穿线的长度,引线及送线机构用于将缝纫线(14)引导至待穿线的缝纫针处,校准机器人机构(80)用于调整勾线机构(90)位置对准缝纫针针孔,勾线机构(90)用于将缝纫线(14)穿过缝纫针针孔;所述引线及送线机构包括固定在安装底板(32)上的引线器(50),引线器(50)上设有前后贯穿的通孔a(510),位于引线器(50)前部的通孔a(510)内壁一侧开设有送线孔(51),另一侧开设有送线吹气孔(53),引线器(50)后侧内部设有剪线组件(52),所述送线孔(51)侧壁与引线器(50)前侧之间开设有退线开口(54)。

全文数据:

权利要求:

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