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一种避免遮挡光源的外观检查机 

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申请/专利权人:合肥九川智能装备有限公司

摘要:本申请公开了一种避免遮挡光源的外观检查机,包括拨钩装置,所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件,以便拨钩部件推动线路板在所述输送部件上完成输送;所述外观检查机还包括第一相机部件,所述第一相机部件与所述拨钩部件位于所述输送部件的同一侧;所述拨钩部件在推动所述线路板运动时,相对于所述输送部件倾斜设置,以便避免遮挡所述第一相机部件的光源。该装置的结构设计在推动线路板运动时能够避免遮挡光源,从而保证图像采集的清楚和准确。

主权项:1.一种避免遮挡光源的外观检查机,其特征在于,所述外观检查机包括拨钩装置,所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件,以便拨钩部件推动待测板材在所述输送部件上完成输送;所述外观检查机还包括第一相机部件,所述第一相机部件与所述拨钩部件位于所述输送部件的同一侧;所述拨钩部件包括拨钩主体及与设于所述拨钩主体上的拨钩部,所述拨钩部在推动所述待测板材运动时,相对于所述输送部件倾斜设置,以便避免遮挡所述第一相机部件的光源;所述拨钩部设置为:其与所述待测板材接触的前端向前侧倾斜,其远离所述待测板材的后端向后侧倾斜;在所述第一相机部件一侧,所述拨钩部与垂直于输出部件的轴线的垂直线成第一锐角,以便避免遮挡所述第一相机部件的光源;所述外观检查机还包括位于所述输送部件的另一侧的第二相机部件;在所述第二相机部件一侧,所述拨钩部与所述待测板材的端面接触的推动面,与垂直于所述输出部件的轴线的垂直线成第二锐角,以便避免遮挡所述第二相机部件采集图像。

全文数据:

权利要求:

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