买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南通辰同智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可调节的轴承圈端面爬行器，爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接，主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁，本发明提供的爬行器在能灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动时，同时确保了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。

主权项：1.一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈（100）端面进行移动的爬行器（101），其特征在于：所述爬行器（101）包括主动轮底盘（1）和从动轮底盘（2），所述主动轮底盘（1）和所述从动轮底盘（2）可拆卸的连接；所述主动轮底盘（1）包括主动轮底盘架（11）和底板（12），所述主动轮底盘架（11）上设有支撑滚轮a（3），所述底板（12）可滑动的设置在所述主动轮底盘架（11）的底部，所述底板（12）的底部设有两个主动行走轮（121）以及驱动所述主动行走轮（121）进行转动的驱动件（122），两个所述主动行走轮（121）对称位于所述支撑滚轮a（3）的两侧，所述支撑滚轮a（3）转动的中心轴线垂直于所述主动行走轮（121）转动的中心轴线，所述主动轮底盘架（11）上设有带动所述底板（12）在所述主动轮底盘架（11）上进行滑动的调节组件（4）；所述从动轮底盘（2）包括用于和所述主动轮底盘架（11）可拆卸连接的从动轮底盘架（21）和支撑滚轮b（22），所述从动轮底盘架（21）上设有可摆动的轮架（5），所述轮架（5）上设有若干可转动的从动行走轮（102），所述支撑滚轮b（22）可转动的设置在所述轮架（5）上，所述支撑滚轮b（22）转动的中心轴线垂直于所述从动行走轮（102）转动的中心轴线；所述主动轮底盘架（11）和所述从动轮底盘架（21）连接时，轴承圈（100）的端面被夹在所述主动行走轮（121）和所述从动行走轮（102）之间且所述支撑滚轮a（3）的滚动面、所述支撑滚轮b（22）的滚动面分别抵触在轴承圈（100）的端面，所述调节组件（4）调节所述底板（12）在所述主动轮底盘架（11）上的滑动位置，使得两个所述主动行走轮（121）同步抵触在轴承圈（100）的外侧壁，所述轮架（5）在所述从动轮底盘架（21）上进行摆动使得若干所述从动行走轮（102）分别一一抵触在轴承圈（100）的内侧壁；所述主动轮底盘架（11）上固定有两个相互平行的滑槽a（111），所述主动行走轮（121）位于所述滑槽a（111）的正下方，两个所述滑槽a（111）分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨（112），所述滑轨（112）上开设有若干固定孔（113），所述从动轮底盘架（21）上设有两个滑槽b（211），所述轮架（5）可摆动的位于所述滑槽b（211）的正下方，所述滑槽b（211）上均设有紧固螺栓（212），所述滑槽b（211）滑入所述滑轨（112）时，所述轮架（5）朝向所述主动行走轮（121）移动且所述紧固螺栓（212）固定在其中一个所述固定孔（113）的内部；所述底板（12）上设有两个滑块（123），两个所述滑块（123）分别一一滑动设置在所述滑槽a（111）的内部，所述调节组件（4）包括两个缓冲弹簧（41）、两个活动件（42）以及连接杆（43），所述缓冲弹簧（41）连接在所述滑槽a（111）的内部且和所述滑块（123）固定连接，所述连接杆（43）同步带动所述活动件（42）作用于所述滑块（123），使得所述底板（12）可弹性移动的设置在所述主动轮底盘架（11）上；所述活动件（42）包括旋转轴（421）和凸轮（422），所述凸轮（422）紧靠所述滑块（123）设置且通过所述旋转轴（421）可转动的设置在所述滑槽a（111）的内部，所述连接杆（43）的两端分别和两个所述活动件（42）上的旋转轴（421）固定连接；所述连接杆（43）上固定有握柄a（431），所述紧固螺栓（212）上固定有握柄b（213）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通辰同智能科技有限公司 一种可调节的轴承圈端面爬行器