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申请/专利权人：苏州九齐通自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种镜片磨边机，包括机架、上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构，所述上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构都设置在机架上，所述取料移栽机构和送料机构设置上料机构和夹持定位机构之间并具有将打磨材料在上料机构和夹持定位机构之间取放移动的功能，所述夹持定位机构位于磨边机构并具有配合磨边机构对打磨材料进行定位磨边的功能；实现了对多个镜片同时进行磨边，提高了生产效率。

主权项：1.一种镜片磨边机，其特征在于：包括机架100、上料机构200、取料移栽机构300、送料机构400、夹持定位机构500和磨边机构600，所述上料机构200、取料移栽机构300、送料机构400、夹持定位机构500和磨边机构600都设置在机架100上，所述取料移栽机构300和送料机构400设置在上料机构200和夹持定位机构500之间并具有将打磨材料在上料机构200和夹持定位机构500之间取放移动的功能，所述夹持定位机构500位于磨边机构600下方并具有配合磨边机构600对打磨材料进行定位磨边的功能；所述上料机构200包括上料托盘底板210、拉框220和第一直线动力机构230，所述第一直线动力机构230水平固定在机架100上，所述托盘底板210固定在第一直线动力机构230上并能够由第一直线动力机构230驱动其直线移动，所述拉框220固定在上料托盘底板210上，所述拉框220上规则设置有多个镜片放置结构；所述取料移栽机构300包括第二直线动力机构310、第三直线动力机构320、旋转机构330、平行开闭形气爪340、翻转机构350、取料移栽机构吸头360和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架100上，所述第二直线动力机构310水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构320竖直固定在第二直线动力机构310上，并能够由第二直线动力机构310驱动其水平移动，所述旋转机构330竖直固定在第三直线动力机构320上并能够由第三直线动力机构320驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪340固定在旋转机构330的下端并能够由旋转机构330驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪340的下端竖直固定有两个翻转机构350并能够驱动两个翻转机构350水平移动，所述取料移栽机构吸头360固定在翻转机构350上并能够由翻转机构350驱动其九十度转动；所述翻转机构350包括第四直线动力机构351、齿条352、圆柱齿轮353、左翻转支撑件354、右翻转支持件355和滑块356，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355对应固定在平行开闭形气爪340的移动爪上，第四直线动力机构351位于左翻转支撑件354和右翻转支持件355之间，所述滑块356设置在第四直线动力机构351的下端并能够由第四直线动力机构351驱动其上下移动，所述齿条352固定在滑块356上，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮353的两端分别设置在左翻转支撑件354和右翻转支持件355下端的转动孔内，所述齿条352与圆柱齿轮353卡合接触，圆柱齿轮353上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头360固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355之间设置有对滑块356移动进行限位的限位块；所述送料机构400包括送料机构固定板402、第五直线动力机构410、第二旋转机构420和送料机构吸盘430，所述送料机构固定板402的下端设置有多根固定柱401，所述固定柱401竖直固定在机架100上，所述第五直线动力机构410水平固定在送料机构固定板402上，所述第五直线动力机构410上设置有由其驱动的旋转机构固定支架411，所述旋转机构固定支架411上并列固定有两个第二旋转机构420，所述第二旋转机构420上设置有吸盘支架431并能够驱动吸盘支架431转动，所述吸盘支架431上对应设置有两个送料机构吸盘430；所述夹持定位机构500包括第六直线动力机构510、旋转轴520、定位机构530和定位机构支架540，所述磨边机构600包括打磨件610、打磨件水平动力机构620、打磨件竖直动力机构630、磨边机构定位盘640、定位盘动力机构650、磨边机构支架660和镜片厚度测量机构670，所述机架100上并列固定有两个定位机构支架540，所述机架100上定位机构支架540的竖直对应位置上设置有第一带座轴承541，所述旋转轴520设置在第一带座轴承541内，所述旋转轴520的上端位于定位机构支架540上方的中心位置，所述旋转轴520的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构530设置在机架100上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构510固定在机架100，所述第六直线动力机构510上设置有与旋转轴520下端相连的同步皮带511并能够驱动旋转轴520转动，所述磨边机构支架660设置在机架100上，与定位机构支架540对应位置，所述磨边机构支架660包括位于定位机构支架540上方的固定框架661，所述定位盘动力机构650位于固定框架661上与旋转轴520上端对应位置，所述磨边机构定位盘640设置在定位盘动力机构650上并能够由定位盘动力机构650驱动其相对旋转轴520上端移动，所述打磨件竖直动力机构630设置在固定框架661上，所述打磨件水平动力机构620设置在打磨件竖直动力机构630上并能够由打磨件竖直动力机构630驱动其上下移动，所述打磨件610设置在打磨件水平动力机构620并能够由打磨件水平动力机构620驱动其前后移动，所述打磨件610位于旋转轴520上端一侧，所述镜片厚度测量机构670包括位移传感器671、动力杆672和设置在动力杆672上的测量板673。

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