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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及测距装置。测距装置具备：照射部10，使光射出；多个光检测器2，通过SPAD检测从照射部射出并碰到物体而反射回来的光；时间计测部14，计测从照射部射出光起到规定个数以上的光检测器检测到光为止的时间；定时控制部16，使光从照射部射出，并且使各SPAD在盖革模式下进行动作，来使由时间计测部进行的时间测定实施；以及定时指示部20，分别设定定时控制部对光的射出定时以及各SPAD的动作开始定时。
主权项：1.一种测距装置，具备：照射部，构成为使测距用的光射出；多个光检测器，构成为具备SPAD，并通过上述SPAD检测从上述照射部射出并碰到物体而反射回来的光，其中上述SPAD是能够在盖革模式下进行动作的雪崩光电二极管；时间计测部，构成为计测从上述照射部射出上述测距用的光起到上述多个光检测器中的规定个数以上的光检测器检测到上述光为止的时间；定时控制部，构成为按照来自外部的测距指令，使上述光从上述照射部射出，并且使构成上述多个光检测器的各SPAD在上述盖革模式下进行动作，来使由上述时间计测部进行的时间测定实施；定时指示部，构成为分别设定上述定时控制部按照上述测距指令使上述光从上述照射部射出的射出定时、以及使上述各SPAD在上述盖革模式下进行动作的动作开始定时；以及加法部，在每个规定时间，上述加法部对上述多个光检测器中的检测到上述光的上述光检测器的个数计数，上述定时指示部构成为：基于上述加法部的加法结果，分别获取在上次上述射出定时使上述光从上述照射部射出之后因杂波而检测到上述光的上述光检测器的个数、以及在上次上述动作开始定时使上述各SPAD的动作开始之后因干扰光而检测到上述光的上述光检测器的个数，并基于获取到的上述个数的大小关系来设定下次的上述射出定时以及上述动作开始定时。
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