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申请/专利权人：南京林业大学

摘要：本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。

主权项：1.一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括无人机本体（1）及其支撑腿，其特征在于：所述无人机本体（1）下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱（2），且药箱（2）内部的中心处安装有转轴（3），并且转轴（3）的上下端均通过密封轴承贯穿安装于药箱（2）的外侧，所述无人机本体（1）下表面的中心处转动连接有连接轴（11），且转轴（3）的下端连接有远程控制组件，并且转轴（3）的上端与连接轴（11）的下端设置有卡合机构，所述无人机本体（1）下端支撑腿的两侧对称设置有可随着药液喷洒同步进行摆动的斜板（5），且连接轴（11）的外壁固定有用以对两个所述斜板（5）进行角度调控的转盘（13），所述药箱（2）的内部设置有压盘（32），且压盘（32）与药箱（2）的内壁之间设置有固定于压盘（32）边侧的橡胶密封圈（33），所述转轴（3）贯穿于压盘（32），且压盘（32）与转轴（3）为螺纹连接，并且转轴（3）位于药箱（2）内部的外壁设置有与压盘（32）内部螺孔相匹配的螺纹，所述斜板（5）铰接于无人机本体（1）下端支撑腿的内侧，且斜板（5）关于无人机本体（1）对称设置，并且两个所述斜板（5）相互靠近的一端均固定有挡块（51），所述支撑腿的外壁固定有固定环（52），且挡块（51）的端部套设于固定环（52）的外壁，并且两个所述挡块（51）的端部均与转盘（13）的外壁贴合连接，所述固定环（52）的外壁缠绕有第一弹簧（53），且第一弹簧（53）的一端焊接于挡块（51）的侧壁，并且第一弹簧（53）的另一端固定于支撑腿的外壁，所述转盘（13）的外壁分别等角度设置有三组凸起状弧形结构和三组凹陷状弧形结构，所述药箱（2）的上端对称连接有喷射细管（54），且斜板（5）的外壁等间距设置有五组用以提升水压的喷头（55），并且喷射细管（54）分别与五个所述喷头（55）贯通连接。

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