买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司

摘要：本发明公开了一种配网合环装备的二阶解耦双同步坐标系锁相环控制方法，本发明采用二阶低通滤波器替代传统解耦网络中一阶低通滤波器，对解耦后的dq轴电压进行滤波，并将解耦后的正序q轴电压作为锁相环的输入，本发明控制方法提供了基于二阶低通滤波器SOLPF的解耦网络DN所对应的传递函数。本发明与采用一阶低通滤波器的锁相环相比具有更强的谐波抑制能力、更快的动态调节速度以及更小的相角、电压波动，所提取的正序分量的幅值信息也更为准确，可有效提高配网装备控制性能。本发明可以在电网电压不平衡时实现对电压正序基波电压相位和频率的准确跟踪；同时，所提出的锁相环技术在电网电压幅值突变、相位突变以及频率突变等工况下均能够获得良好的锁相效果。

主权项：1.一种用于配网合环装备的二阶解耦双同步坐标系锁相环控制方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：步骤1：基于三相电网电压中仅包含正负序基波分量，则三相电网电压表示为： 其中，uA、uB、uC为三相电网电压，V+1为正序分量的幅值，为正序分量的初相角，V-1为负序分量的幅值，为负序分量的初相角，ω为电网频率；Clark变换器为三相自然坐标系到两相静止坐标系的数学变换，其变换公式如下： 其中，uα、uβ为两相静止坐标中α、β轴上的电压分量，因此，将电网电压由三相自然坐标系变换至两相αβ坐标系中可得到： 其中，uαβ包括uα、uβ两个分量；步骤2：正负序Park变换器为两相静止坐标系到两相旋转坐标系的数学变换，其变换公式如下： 其中，为正序旋转坐标中d、q轴上的电压分量，为负序旋转坐标中d、q轴上的电压分量，uα、uβ为两相静止坐标中α、β轴上的电压分量，θ为锁相环输出的相角；正负序Park变换器的输出电压表示为： 其中，为正序Park变换器的输出电压，为负序Park变换器的输出电压，与为旋转变换矩阵，其数学表达式为： 由式6、7可得 步骤3：二阶低通滤波器SOLPF传递函数表达式为： 其中，LPF2rds代表传递函数的符号，下标2rd代表二阶滤波，s为拉普拉斯变换对应的复变量，ζ为阻尼比，k为自然振荡频率，kζ为特征根实部；步骤4：结合步骤3中的二阶低通滤波器SOLPF，推导解耦网络DN所对应的传递函数表达式；解耦网络DN输出的正负序d、q轴电压分别表示为： 其中，包括和两个分量，其中为解耦滤波后的正序d轴上的电压分量，为解耦滤波后的正序q轴上的电压分量；包括和两个分量，其中为解耦滤波后的负序d上的电压分量，为解耦滤波后的负序q轴上的电压分量，G为二阶低通滤波矩阵，其表达式为： 根据解耦网络结构得出各信号关系如下： 则正序分量的传递函数为： 其中，I为二阶单位矩阵；因而正序、负序分量的传递函数可表示为： 其中，A，B，D分别为如下表达式： 步骤5：环路滤波器LF为PI调节器，传递函数为 式中kp为PI调节器的比例系数，ki为PI调节器的积分系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 国网江苏省电力有限公司双创中心 国网江苏省电力有限公司 配网合环装备的二阶解耦双同步坐标系锁相环控制方法