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申请/专利权人：浙江金华金腾自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了多功能链条检验机。包括工作台、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置相邻放置。本发明能够有效检验出链条紧节死节、用三组视觉工业相机和摄像头利用图像处理系统检验出链条各种缺陷缺件的不符合标准的链条，可以有效的检验出来不良产品防止不良产品流入市场对链条生产企业有不可估量的价值。

主权项：1.多功能链条检验机，其特征在于，包括工作台、链条紧节死节检测装置、链条拆修装置、视觉图像检测链条缺陷缺件装置和传送储料装置；所述链条拆修装置包括链条维修切断装置和链条维修露头装置，所述链条维修切断装置和链条维修露头装置相邻放置；所述链条维修切断装置设置有两个，且对称位于工作台上下；所述链条维修露头装置由链条维修露头定位气缸、切断下限位传感器、切断上限位传感器、露头定位气缸传感器、拉簧、切断支架、直线导轨、直线轴承、露头定位齿板模、露头底钢、露头块固定座、露头块、露头油缸和露头上下限位传感器固定支架组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，露头块固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述露头块固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述露头块固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和露头固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，露头块固定置于露头块固定座上，所述露头油缸设置于切断支架顶部，所述露头块一端和露头油缸的活塞杆相连接，所述露头定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于露头块的正下方，链条维修露头定位气缸设置于露头定位齿板模一侧，且和露头定位齿板模相对放置，所述链条维修露头定位气缸上设置有露头定位气缸传感器，所述露头定位齿板模的下方设置有露头底钢，所述露头上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述露头上下限位传感器固定支架上设置有露头下限位传感器和露头上限位传感器，所述露头下限位传感器位于露头块固定座下，所述露头上限位传感器位于露头块固定座上，所述露头块上套置有弹簧，且位于露头块固定座顶部和切断支架顶部之间；所述链条维修切断装置由切断油缸、链条维修切断定位气缸、维修切断上限位传感器、维修切断下限位传感器、维修切断定位气缸传感器、切断销轴回收框、拉簧、切断支架、维修切断底钢镶模、直线导轨、直线轴承、切断针固定座、切断针固定盖、切断上下限位传感器固定支架、切断针和切断定位齿板模组成，两个直线导轨固定置于切断支架一侧面上，切断针固定座可滑动的置于两个直线导轨上，所述切断针固定座和直线导轨间置有直线轴承，所述切断针固定座的两侧面上均设置有拉簧，所述拉簧一端和切断针固定座相连接，所述拉簧另一端和切断支架相连接，两根切断针固定置于切断针固定座上，所述切断油缸设置于切断支架顶部，所述切断针一端和切断油缸的活塞杆相连接，两根所述切断针外套置有弹簧，且弹簧位于切断支架顶部和切断针固定座顶部之间，所述切断针固定座上置有切断针固定盖，所述切断定位齿板模设置于两个直线导轨底端之间，且位于两根切断针的正下方，链条维修切断定位气缸设置于切断定位齿板模一侧，且和切断定位齿板模相对放置，所述链条维修切断定位气缸上设置有维修切断定位气缸传感器，所述切断定位齿板模的下方设置有维修切断底钢镶模，所述切断上下限位传感器固定支架固定置于切断支架一侧边上，所述切断上下限位传感器固定支架上设置有维修切断下限位传感器和维修切断上限位传感器，所述维修切断下限位传感器位于切断针固定座下，所述维修切断上限位传感器位于切断针固定座上；切断销轴回收框设置于工作台底部；所述视觉图像检测链条缺陷缺件装置由1号链条绷紧模具、链条下面缺陷检测摄像头、链条侧面缺陷检测背光源、链条侧面缺陷检测摄像头、链条上面缺陷检测摄像头、2号链条绷紧模具、光电传感器、链条下面缺陷检测光源、链条上面缺陷检测光源、1号链条绷紧滑块、2号链条绷紧滑块、2号链条导轨、1号链条导轨、3号链条导轨、4号链条导轨、5号链条导轨、6号链条导轨、7号链条导轨、8号链条导轨、链条下面视觉检测摄像头固定板、链条下面视觉检测摄像头支架、露头上下限位传感器固定支架、链条上面视觉检测摄像头固定板和链条上面视觉检测摄像头支架组成，所述1号链条导轨、3号链条导轨、5号链条导轨、7号链条导轨呈一排放置，所述2号链条导轨、4号链条导轨、6号链条导轨、8号链条导轨呈一排放置，且2号链条导轨和1号链条导轨相对，4号链条导轨和3号链条导轨相对，6号链条导轨和5号链条导轨相对，7号链条导轨和8号链条导轨相对；所述1号链条导轨短于2号链条导轨，所述1号链条绷紧模具设置于2号链条导轨一端上，且和1号链条导轨位于同侧，所述1号链条绷紧模具上设置有1号链条绷紧滑块，所述光电传感器设置于1号链条绷紧模具上，且位于1号链条导轨和1号链条绷紧模具之间，所述链条下面视觉检测摄像头支架设置于1号链条导轨和3号链条导轨之间以及2号链条导轨和4号链条导轨之间区域的下方，所述链条下面视觉检测摄像头支架的一端上设置有链条下面视觉检测摄像头固定板，所述链条下面缺陷检测摄像头设置于链条下面视觉检测摄像头固定板上，所述链条下面缺陷检测光源设置于链条下面缺陷检测摄像头的上方；所述3号链条导轨和5号链条导轨之间以及4号链条导轨和6号链条导轨之间的区域一侧设置有链条侧面缺陷检测背光源，所述3号链条导轨和5号链条导轨之间以及4号链条导轨和6号链条导轨之间的区域另一侧设置有和链条侧面缺陷检测背光源相对的链条侧面缺陷检测摄像头，所述5号链条导轨和之间以及6号链条导轨和8号链条导轨之间的区域上方设置有链条上面视觉检测摄像头支架，所述链条上面视觉检测摄像头支架设置有链条上面视觉检测摄像头固定板，所述链条上面缺陷检测摄像头设置于链条上面视觉检测摄像头固定板上，所述链条上面缺陷检测光源设置于链条上面缺陷检测摄像头的下方；所述链条紧节死节检测装置由1号紧节检测装置、2号紧节检测装置、左紧节感应器和右紧节感应器组成，所述1号紧节检测装置和2号紧节检测装置均设置有工作台台面上，且位于从动传动链轮和视觉图像检测链条缺陷缺件装置之间，所述1号紧节检测装置处设置有右紧节感应器，所述2号紧节检测装置处设置有左紧节感应器；所述传送储料装置由风刀、毛刺收集盒、从动传动链轮、主动传动链轮、传动电机、带扭矩限制联轴器、主动传动轴、1号同步带轮、2号同步带轮、从动传动轴、从动链轮检测感应器、主动链轮检测感应器、料满传感器、储料维修区域和缺链检测传感器组成，所述传动电机设置于工作台下，所述传动电机的转轴通过带扭矩限制联轴器和主动传动轴一端连接，所述主动传动轴通过轴承穿过工作台顶面，所述主动传动轴上设置有主动传动链轮，所述主动传动轴上设置有风刀，所述主动传动链轮处设置有主动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有储料维修区域，所述储料维修区域内设置有料满传感器，所述料满传感器和主动传动链轮相对应，所述主动传动轴上套置有1号同步带轮，所述从动传动轴通过轴承设置于工作台顶面上，所述从动传动轴上套置于2号同步带轮，且通过传动带和1号同步带轮相连接，所述从动传动轴上套置有从动传动链轮，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动轴上套置有风刀，且位于工作台顶部台面上，所述从动传动链轮处设置有从动链轮检测感应器，所述工作台顶部台面上设置有毛刺收集盒，且靠近从动传动链轮，所述毛刺收集盒处设置有风刀，所述毛刺收集盒处设置有缺链检测传感器；所述工作台面上设置有显示器。

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