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申请/专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司

摘要：本发明公开了一种智能化双臂立式钢卷夹钳及夹卸方法，属于无人智能吊车调度技术领域，本钢卷夹钳包括夹钳本体，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的同侧的左拉杆或右拉杆上设有与摆动挂钩连接的伸缩连杆及用于检测摆动挂钩与固定挂钩的打开状态的锁钩打开检测传感器，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的背侧的右拉杆或左拉杆上设有用于检测摆动挂钩与固定挂钩的锁紧状态的锁钩锁紧检测传感器，摆动挂钩在与销轴转动连接的一端设有用于触碰锁钩锁紧检测传感器的凸块，支撑板上设有用于检测夹钳本体与立式钢卷的接触及夹紧状态的接触夹紧检测装置及用于触碰接触夹紧检测装置的升降机构。本发明钢卷夹钳能够满足立式钢卷无人化吊运的需要。

主权项：1.智能化双臂立式钢卷夹钳，由吊杆（1）、销轴（2）、摆动挂钩（5）、左拉杆（6）、左曲杆（7）、平衡连杆（8）、支撑板（9）、外钳口（10）、固定挂钩（12）、右拉杆（13）、右连杆（14）、右曲杆（15）、内钳口（18）组成的夹钳本体，其特征在于，在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的同侧的左拉杆或右拉杆上设有与摆动挂钩连接的伸缩连杆（3）及用于检测摆动挂钩与固定挂钩的打开状态的锁钩打开检测传感器（4），在摆动挂钩相对于固定挂钩的锁钩侧的背侧的右拉杆或左拉杆上设有用于检测摆动挂钩与固定挂钩的锁紧状态的锁钩锁紧检测传感器（11），所述摆动挂钩在与销轴转动连接的一端设有用于触碰锁钩锁紧检测传感器的凸块，所述支撑板上设有用于检测夹钳本体与立式钢卷（19）的接触及夹紧状态的接触夹紧检测装置（17）以及用于触碰接触夹紧检测装置的升降机构（16）；所述伸缩连杆的两端均设有铰接部，由套筒（31）、电动推杆（32）、连接轴（33）、端盖（34）组成，套筒通过端盖套装有能沿套筒轴向滑动的连接轴，其外壁上设有能抵止于设置在连接轴上的让位口的电动推杆；所述升降机构由斜块（161）、支座（162）、升降杆（164）组成，支座固定于支撑板上，升降杆套装于支座上并与之滑动配合，斜块设于升降杆上并位于支座上方；所述接触夹紧检测装置由接触检测传感器（171）、底座（172）、夹紧检测传感器（173）组成，底座固定于支撑板上，接触检测传感器和夹紧检测传感器呈上下对应安装于底座上，并与斜块相互作用；所述锁钩锁紧检测传感器、接触检测传感器和夹紧检测传感器采用行程开关，所述锁钩打开检测传感器采用光电开关。

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