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申请/专利权人：常州万安汽车部件科技有限公司

摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种平衡装置及车辆液压互联悬架系统。该平衡装置包括阀座；第一连接组件，第一连接组件包括第一连接座，第一连接座连接在阀座的一端；第二连接组件，第二连接组件包括第二连接座，第二连接座连接在阀座的另一端；阀芯，阀芯滑动连接在阀座内且两者形成油道，其中，第一连接座与第二连接座之间油压压差的改变以使阀芯在阀座内移动；阀芯在第一位置时，隔断第一连接座端的油路通过油道与第二连接座端的油路连通；阀芯在第二位置时，第一连接座端的油路通过油道与第二连接座端的油路连通。本发明所提供的平衡装置及车辆液压互联悬架系统能够在液压元件密封性能下降的情况下保障车辆液压互联悬架系统性能。

主权项：1.一种平衡装置，应用于汽车的车辆液压互联悬架系统，其特征在于，包括：阀座1；第一连接组件2，所述第一连接组件2包括第一连接座21，所述第一连接座21连接在所述阀座1的一端，并用于与外界的油路连通；第二连接组件3，所述第二连接组件3包括第二连接座31，所述第二连接座31连接在所述阀座1的另一端，并用于与外界的油路连通；阀芯4，所述阀芯4滑动连接在所述阀座1内且两者形成油道5，其中，所述第一连接座21与所述第二连接座31之间油压压差的改变以使所述阀芯4在所述阀座1内移动；所述阀芯4在第一位置时，所述阀芯4与所述第一连接组件2或所述第二连接组件3的密封区密封配合，以隔断所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通；所述阀芯4在第二位置时，所述第一连接组件2和所述第二连接组件3的密封区均与所述阀芯4具有间距，所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通；所述第一连接组件2还包括：第一密封件22，所述第一密封件22套设在所述第一连接座21上，并位于所述第一连接座21与所述阀座1之间；所述第二连接组件3还包括：第二密封件32，所述第二密封件32套设在所述第二连接座31上，并位于所述第二连接座31与所述阀座1之间；当所述油压压差不小于预设值时，所述阀芯4处于所述第一位置，所述阀芯4挤压所述第一密封件22或者所述第二密封件32，以密封所述油道5；当所述油压压差小于预设值时，所述阀芯4处于所述第二位置，所述第一密封件22和所述第二密封件32均与所述阀芯4具有间距，所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通。

全文数据：平衡装置及车辆液压互联悬架系统技术领域本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种平衡装置及车辆液压互联悬架系统。背景技术车辆液压互联悬架系统由液压缸、液压管路、蓄能器和阻尼阀等元件构成。液压缸设于四个车轮与车身之间，一端与车身固结、一端与车轮固结。四个液压缸以一定方式互联形成两条闭合的液压回路。每一条闭合回路配设有至少一个蓄能器，设置至少一个或者不设置提供阻尼的装置。在实际工程应用中，随着上述车辆液压互联悬架系统的长期工作，液压元件，尤其是液压元件中使用的密封件，会产生磨损，导致密封性能降低，从而引起液压元件中的油液泄漏。若两条液压回路中液压元件的磨损状况不同，则可能出现两条回路中油液泄漏情况不同，进而引起两条回路产生压差。该压差会对液压互联悬架系统的使用性能产生影响。温度等的变化引起系统中油液热胀冷缩，造成油液体积变化，将会使两条回路的压差进一步变大，从而引起车身姿态的变化，影响车辆的安全性。因此需设计一个压力平衡装置，连接于两条液压回路之间，解决因为磨损泄漏、温度改变等引起的两侧油液压差问题。同时，该压力平衡装置不能影响车辆液压互联悬架系统的性能，即在车辆转弯或其他需要提供附加抗侧倾力矩的工况下，不影响车辆液压互联悬架系统快速反应并提供抗侧倾力矩。发明内容本发明提供了一种平衡装置及车辆液压互联悬架系统，该平衡装置及车辆液压互联悬架系统能够在液压元件密封性能下降的情况下保障车辆液压互联悬架系统性能。本发明的第一方面提供了一种平衡装置，包括：阀座；第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接座，所述第一连接座连接在所述阀座的一端，并用于与外界的油路连通；第二连接组件，所述第二连接组件包括第二连接座，所述第二连接座连接在所述阀座的另一端，并用于与外界的油路连通；阀芯，所述阀芯滑动连接在所述阀座内且两者形成油道，其中，所述第一连接座与所述第二连接座之间油压压差的改变以使所述阀芯在所述阀座内移动；所述阀芯在第一位置时，所述阀芯与所述第一连接组件或所述第二连接组件的密封区密封配合，以隔断所述第一连接座端的油路通过所述油道与所述第二连接座端的油路连通；所述阀芯在第二位置时，所述第一连接组件和所述第二连接组件的密封区均与所述阀芯具有间距，所述第一连接座端的油路通过所述油道与所述第二连接座端的油路连通。进一步的，所述第一连接组件还包括：第一密封件，所述第一密封件套设在所述第一连接座上，并位于所述第一连接座与所述阀座之间；所述第二连接组件还包括：第二密封件，所述第二密封件套设在所述第二连接座上，并位于所述第二连接座与所述阀座之间；当所述油压压差不小于预设值时，所述阀芯处于所述第一位置，所述阀芯挤压所述第一密封件或者所述第二密封件，以密封所述油道；当所述油压压差小于预设值时，所述阀芯处于所述第二位置，所述第一密封件和所述第二密封件均与所述阀芯具有间距，所述第一连接座端的油路通过所述油道与所述第二连接座端的油路连通。进一步的，所述第一连接座包括：第一本体，所述第一本体与所述阀座的一端螺纹配合；第一安装臂，所述第一安装臂与所述第一本体连接，且所述第一密封件套设在所述第一安装臂上；所述第二连接座包括：第二本体，所述第二本体与所述阀座的另一端螺纹配合；第二安装臂，所述第二安装臂与所述第二本体连接，且所述第二密封件套设在所述第二安装臂上；所述阀芯包括：第一装配槽；第二装配槽；沿所述阀芯的移动方向，所述第一装配槽与所述第二装配槽彼此独立且相对设置；所述第一装配槽的内壁与所述第一安装臂滑动配合且两者之间设置有第一间隙；所述第二装配槽的内壁与所述第二安装臂滑动配合且两者之间设置有第二间隙；其中，所述阀芯在第一位置时，所述阀芯与所述第一密封件或者所述第二密封件密封配合，以对应隔断所述第一间隙或者所述第二间隙与所述油道连通；所述阀芯在第二位置时，所述第一密封件和所述第二密封件均与所述阀芯具有间距，所述第一间隙通过所述油道与所述第二间隙连通。进一步的，还包括第一碟形弹簧和第二碟形弹簧；所述第一安装臂向外延伸形成第一导向臂，所述第一导向臂上套设有所述第一碟形弹簧，且所述第一本体和所述第一装配槽与所述第一碟形弹簧的两端接触；所述第二安装臂向外延伸形成第二导向臂，所述第二导向臂上套设有所述第二碟形弹簧，且所述第二本体和所述第二装配槽与所述第二碟形弹簧的两端接触。进一步的，沿所述阀芯的移动方向，所述第一导向臂和所述第二导向臂的内部设置有第一连通槽；外界的油路与所述第一连通槽连通。进一步的，所述第一导向臂和所述第二导向臂的外壁还设置有第二连通槽；所述第二连通槽与所述第一连通槽连通。进一步的，还包括：第一止挡件，所述第一导向臂上卡接有所述第一止挡件；第二止挡件，所述第二导向臂上卡接有所述第二止挡件；沿所述阀芯的移动方向，所述第一装配槽的槽底设置有第一凹槽，所述第二装配槽的槽底设置有第二凹槽；其中，所述第一止挡件设置于所述第一凹槽内，所述第一碟形弹簧设置于所述第一凹槽外；所述第二止挡件设置于所述第二凹槽内，所述第二碟形弹簧设置于所述第二凹槽外。进一步的，还包括第一柱弹簧和第二柱弹簧；沿所述阀芯的移动方向，所述第一安装臂和所述第二安装臂分别设置有第三凹槽，所述第一装配槽和所述第二装配槽的槽底分别设置有第四凹槽；所述第一柱弹簧和所述第二柱弹簧的两端分别对应定位装配在所述第三凹槽与所述第四凹槽内。进一步的，所述阀芯的外壁呈周向相对设置有第一均压槽和第二均压槽。本发明的第二方面提供了一种车辆液压互联悬架系统，包括液压管路和上述所述的平衡装置，所述第一连接座和所述第二连接座分别与所述液压管路的两端连通。本发明提供的技术方案可以达到以下有益效果：本发明所提供的平衡装置，该平衡装置应用于汽车的车辆液压互联悬架系统，并且该平衡装置通过第一连接座与第二连接座分别与外界油路连通，其中，第一连接座与第二连接座之间油压压差的改变以使阀芯在阀座内移动，在进行油压压差调节时，当第一连接座与第二连接座之间油压压差使得阀芯处于第一位置时，阀芯能够与第一连接组件的密封区或第二连接组件的密封区密封配合，进而阻断油道的连通，使得第一连接座端的油路无法通过油道与第二连接座端的油路连通，此时，汽车的车辆液压互联悬架系统能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩；当第一连接座与第二连接座之间油压压差使得阀芯处于第二位置时，第一连接组件和第二连接组件的密封区均与阀芯具有间距，进而保持油道的畅通，第一连接座端的油路通过油道与第二连接座端的油路连通，进而消除第一连接座与第二连接座之间油压压差，即第一连接座端的油路能够与第二连接座端的油路进行油液交换，从而实现车辆液压互联悬架系统在一定油压压差下的能够保持自适应平衡状态。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例所提供的平衡装置的结构示意图；图2为图1中的A-A方向剖视图；图3为图2中I处的放大图；图4为图2中II处的放大图；图5为图2中III处的放大图；图6为本发明实施例所提供的另一种平衡装置的结构示意图；图7为图6中的B-B方向剖视图；图8为图7中IV处的放大图；图9为图7中V处的放大图；图10为图7中VI处的放大图；图11为本发明实施例所提供的平衡装置另一视角的结构示意图；图12为本发明实施例所提供的平衡装置的轴测图；图13为图11中的C-C方向剖视图；图14为本发明实施例所提供的第一导向臂的结构示意图；图15为本发明实施例所提供的车辆液压互联悬架系统与平衡装置连接的结构示意图。附图标记：1-阀座；11-扳手卡接部；2-第一连接组件；21-第一连接座；211-第一本体；212-第一安装臂；213-第一导向臂；213a-第一连通槽；213b-第二连通槽；214-第三凹槽；22-第一密封件；3-第二连接组件；31-第二连接座；311-第二本体；312-第二安装臂；313-第二导向臂；32-第二密封件；4-阀芯；41-第一装配槽；42-第二装配槽；43-第一凹槽；44-第二凹槽；45-第四凹槽；46-第一均压槽；47-第二均压槽；5-油道；6-第一间隙；7-第二间隙；8-第一碟形弹簧；9-第二碟形弹簧；10-第一柱弹簧；11-第二柱弹簧；12-第一止挡件；13-第二止挡件；14-过滤组件；141-固定座；142-过滤网；15-第三密封件；16-作动器；161-前左作动器；162-前右作动器；163-后左作动器；164-后右作动器；17-阻尼阀；171-第一阻尼阀；172-第二阻尼阀；173-第三阻尼阀；18-蓄能器；181-第一蓄能器；182-第二蓄能器；19-液压油路。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。该平衡装置应用在汽车的车辆液压互联悬架系统中，其中，该平衡装置除了应用在车辆液压互联悬架系统中，也可以应用在其他油路系统中，例如负载控制系统，为了便于描述，在以下实施例中，通过平衡装置在车辆液压互联悬架系统中的应用以对平衡装置进行描述。如图1、图2、图3、图6、图7和图8所示，本实施例提供了一种平衡装置，该平衡装置应用于汽车的车辆液压互联悬架系统，具体的，该平衡装置包括阀座1、第一连接组件2、第二连接组件3和阀芯4，其中，第一连接组件2包括第一连接座21，第一连接座21连接在阀座1的一端，并用于与外界的油路连通，第二连接组件3包括第二连接座31，第二连接座31连接在阀座1的另一端，并用于与外界的油路连通，进一步的，阀芯4滑动连接在阀座1内且两者形成油道5，其中，第一连接座21与第二连接座31之间油压压差的改变以使阀芯4在阀座1内移动，在进行油压压差调节时，当第一连接座21与第二连接座31之间油压压差使得阀芯4处于第一位置时，阀芯4能够与第一连接组件2的密封区密封配合，进而阻断油道5的连通，使得第二连接座31端的油路无法通过油道5与第一连接座21端的油路连通，此时，汽车的车辆液压互联悬架系统能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩；当第一连接座21与第二连接座31之间油压压差使得阀芯4处于第二位置时，第一连接组件2和第二连接组件3的密封区均与阀芯4具有间距，进而保持油道5的畅通，第一连接座21端的油路通过油道5与第二连接座31端的油路连通，进而消除第一连接座21与第二连接座31之间油压压差，即第一连接座21端的油路能够与第二连接座31端的油路进行油液交换，从而实现车辆液压互联悬架系统在一定油压压差下的能够保持自适应平衡状态。其中，在本实施例中，阀芯4在第一位置时，阀芯4还可以与第二连接组件3的密封区密封配合，进而阻断油道5的连通，使得第一连接座21端的油路无法通过油道5与第二连接座31端的油路连通，此时，汽车的车辆液压互联悬架系统依然能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩。此处需要说明的是，由于阀芯4可以在阀座1内移动，进而第一位置处包括两种情况，具体的，当阀芯4与第一连接组件2的密封区密封配合时，此时，第二连接座31端的油路无法流过油道5进入第一连接座21中；当阀芯4与第二连接组件3的密封区密封配合时，此时，第一连接座21端的油路无法流过油道5进入第二连接座31中。进一步的，当阀芯4由第一位置处调整为第二位置处时，阀芯4可以由第一连接座21指向第二连接座31的方向移动，此时，第一连接座21端的油液通过油道5与第二连接座31端的油液连通，同样地，阀芯4也可以由第二连接座31指向第一连接座21的方向移动，此时，第二连接座31端的油液通过油道5与第一连接座21端的油液连通。如图11和图12所示，其中，在本实施例中，为了方便该平衡装置的拆卸及安装，具体的，阀座1、第一连接座21和第二连接座31上均设置有扳手卡接部11，安装及拆卸该平衡装置时，扳手可以与扳手卡接部11对应配合。如图2和图7所示，具体的，在本实施例中，第一连接组件2还包括第一密封件22，第二连接组件3还包括第二密封件32，其中，第一密封件22套设在第一连接座21上，并位于第一连接座21与阀座1之间，第二密封件32套设在第二连接座31上，并位于第二连接座31与阀座1之间。进一步的，在进行油压压差调节时，当油压压差不小于预设值时，例如第一连接座21与第二连接座31之间油压压差大于或等于aMPaa0时，阀芯4处于第一位置，阀芯4能够挤压第一密封件22以使得第一密封件22沿着阀座1的径向方向Y向形变，进而阻断油道5的连通以密封油道5，使得第二连接座31端的油路无法通过油道5与第一连接座21端的油路连通，此时，平衡装置两端连接的油路的压力变化独立，汽车的车辆液压互联悬架系统能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩；当油压压差小于预设值时，例如第一连接座21与第二连接座31之间油压压差小于aMPaa0时，阀芯4处于第二位置，第一密封件22与第二密封件32均与阀芯4具有间距，进而保持油道5的畅通，第一连接座21端的油路通过油道5与第二连接座31端的油路连通，进而消除第一连接座21与第二连接座31之间油压压差，即第一连接座21端的油路能够与第二连接座31端的油路进行油液交换，从而实现车辆液压互联悬架系统在一定油压压差下的能够保持自适应平衡状态。其中，在本实施例中，阀芯4在第一位置时，阀芯4还可以挤压第二密封件32以使得第二密封件32沿着阀座1的径向方向Y向形变，进而阻断油道5的连通以密封油道5，使得第一连接座21端的油路无法通过油道5与第二连接座31端的油路连通，此时，汽车的车辆液压互联悬架系统依然能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩。在本实施例中，为保障密封效果，第一密封件22和第二密封件32分别与阀芯4密封配合时，阀芯4每次的运动行程均可以为最大行程距离，即阀芯4运动到距离第一连接座21或者距离第二连接座31的极限位置处。为保障油路连通时油液畅通的流动，当第一密封件22与第二密封件32均与阀芯4具有间距时，此时，阀芯4可以处于阀座1的中间位置处，即第一连接座21和第二连接座31的两端与阀芯4的距离相同。此处需要说明的是，第一连接座21与第二连接座31之间油压压差的预设值可以根据车辆的实际性能做适应的调整，上述仅举例说明，在实际应用中可以根据汽车的车辆液压互联悬架系统进行预设值设定，在本实施例中不对预设值做具体限定。进一步的，油压压差的预设值可以根据阀芯4与阀座1之间的间隙量、摩擦力等参数，并利用现有技术中的计算方式来确定具体数值。其中，第一密封件22可以为硅胶、橡胶、聚氨酯等材料制成，为能够使得密封件具有良好的可塑变形的特性，在本实施例中，第一密封件22和第二密封件32均为橡胶材料制成。进一步，由于第一密封件22和第二密封件32均具有良好的形变特性，第一密封件22和第二密封件32装配后可以与阀座1的内壁之间具有距离，当阀芯4移动到第一位置时，第一密封件22或者第二密封件32形变以与阀芯4密封配合，优选地，为更好的保障平衡装置的密封性能，当阀芯4移动到第一位置时，第一密封件22和第二密封件32装配后均与阀座1的内壁接触并密封。如图2和图7所示，具体的，第一连接座21包括第一本体211和第一安装臂212，第一安装臂212与第一本体211连接，且第一密封件22套设在第一安装臂212上，其中，第一本体211可以通过焊接、卡接等方式连接在阀座1的一端，为便于装配，以及连接后的密封性，第一本体211与阀座1的一端螺纹配合，第二连接座31包括第二本体311和第二安装臂312，第二安装臂312与第二本体311连接，且第二密封件32套设在第二安装臂312上，同样地，为便于装配，以及连接后的密封性，第二本体311与阀座1的另一端螺纹配合。进一步的，第一密封件22可以直接套设在第一安装臂212上，第二密封件32可以直接套设在第二安装臂312上，为能够保障第一密封件22和第二密封件32装配的稳定性及牢固性，具体的，第一安装臂212和第二安装臂312上均设置有安装槽，第一密封件22和第二密封件32分别卡接在对应的安装槽上。第一本体211和第二本体311内的腔体内径可以等尺寸设计，在本实施例，为能够提高该平衡装置的实用性，第一本体211和第二本体311的腔体均呈阶梯变化，其中，沿阀芯4的移动方向投影，第一本体211和第二本体311的各阶梯段腔体的投影面积由外至内依次减小，通过内径尺寸依次减小的阶梯腔体，能够提供梯度液阻，防止第一连接座21和第二连接座31与阀芯4硬接触。请继续参照图2和图7，其中，为能够确保阀芯4移动的灵活性，保障该平衡装置的能够及时根据油路压差做出准确动作，在本实施例中，第一本体211和第二本体311内均设置有过滤组件14，具体的，过滤组件14包括固定座141和连接在固定座141上的过滤网142，过滤网142能够过滤掉油液中的杂质，防止杂质在阀芯4中积累。其中，在本实施例中，还提供另一种过滤组件14的设计结构，具体的，过滤组件14包括固定座141和过滤网142，其中，过滤网142通过固定座141压紧在第一本体211的阶梯面上。在本实施例中，为能够更好的保障该平衡装置的密封性，第一本体211与阀座1之间和第二本体311与阀座1之间均设置有第三密封件15。其中，第三密封件15可以为硅胶、橡胶、聚氨酯等材料制成，为能够使得密封件具有良好的可塑变形的特性，优选地，第三密封件15为橡胶材料及金属材料的组合制成，即在金属材质件的表面包裹有橡胶。如图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10所示，进一步的，阀芯4包括第一装配槽41和第二装配槽42，具体的，沿阀芯4的移动方向，第一装配槽41与第二装配槽42彼此独立且相对设置，为能够保障阀芯4能够在阀座1内正常移动且实现压差的调节，其中，第一装配槽41的内壁与第一安装臂212滑动配合且两者之间设置有第一间隙6，第二装配槽42的内壁与第二安装臂312滑动配合且两者之间设置有第二间隙7。阀芯4在第一位置时，阀芯4能够挤压第一密封件22以使得第一密封件22沿着阀座1的径向方向Y向形变，进而隔断第一间隙6与油道5连通，使得第一连接座21端的油路无法通过油道5与第二连接座31端的油路连通，此时，平衡装置两端连接的油路的压力变化独立，汽车的车辆液压互联悬架系统能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩；阀芯4在第二位置时，第一密封件22和第二密封件32均与阀芯4具有间距，进而保持油道5的畅通，第一间隙6通过油道5与第二间隙7连通，消除第一连接座21与第二连接座31之间油压压差，即第一连接座21端的油路能够与第二连接座31端的油路进行油液交换，从而实现车辆液压互联悬架系统在一定油压压差下的能够保持自适应平衡状态。其中，在本实施例中，阀芯4在第一位置时，阀芯4还可以挤压第二密封件32以使得第二密封件32沿着阀座1的径向方向Y向形变，进而隔断第二间隙7与油道5连通，使得第二连接座31端的油路无法通过油道5与第一连接座21端的油路连通，此时，平衡装置两端连接的油路的压力变化独立，汽车的车辆液压互联悬架系统能够提供汽车行驶过程中所需的抗倾侧力矩。在本实施例中，第一装配槽41和第二装配槽42还提供阀芯4的移动空间，其中，如图2所示，当第一凹槽43的槽底与第一导向臂213，第二凹槽44与第二导向臂313抵触时，阀芯4即停止运动，此时油道5密封，并且，避免过度挤压第一密封件22或者第二密封件32。同样的，如图7所示，当第一安装臂212或者第二安装臂312与第四凹槽45的槽底抵触时，阀芯4即停止运动，此时油道5密封。在本实施例中，第一间隙6和第二间隙7根据实际流量要求设计间隙大小，当该平衡装置连通与隔断的阈值小时，流量要求小，当该平衡装置连通与隔断的阈值大时，流量要求大，在此不做具体限定。如图2所示，其中，为避免在装配过程中阀座1内的油液推动阀芯4导致阀芯4位置偏移，影响平衡装置反应的准确性，在本实施例中，该平衡装置还包括第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9，第一安装臂212向外延伸形成第一导向臂213，第一导向臂213上套设有第一碟形弹簧8，且第一本体211和第一装配槽41与第一碟形弹簧8的两端接触，第二安装臂312向外延伸形成第二导向臂313，第二导向臂313上套设有第二碟形弹簧9，且第二本体311和第二装配槽42与第二碟形弹簧9的两端接触，第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9能够保障阀芯4装配后位置的准确性，防止阀芯4出现位置偏移，保障了该平衡装置的使用过程中的准确性及灵敏性。如图2、图13和图14所示，进一步的，由于第一碟形弹簧8与第二碟形弹簧9的结构特性，在本实施例中，为能够使得第一本体211端的油路中的油液和第二本体311端的油路中的油液顺利的流入油道5内，在本实施例中，沿阀芯4的移动方向X轴方向，第一导向臂213和第二导向臂313的内部设置有第一连通槽213a，外界的油路与第一连通槽213a连通，其中，第一导向臂213和第二导向臂313的外壁还设置有与第一连通槽213a连通的第二连通槽213b，通过第一连通槽213a外界的油液能够顺利的进入阀芯4内，同时，由于第二连通槽213b与第一连通槽213a彼此连通，因此，进过第一连通槽213a的油液能够沿着第二连通槽213b流出，进而经由第一间隙6或者第二间隙7与油道5连通；同时，第一连通槽213a和第二连通槽213b的设计还能够使得第一装配槽41和第二装配槽42内充满油液，进而使得第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9四周浸满油液并保持流体浸润状态，提高工作寿命。除此之外，第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9能够在较小位移内产生较大的弹力，即可以在很小的范围内满足所需压力阈值需求，并且耐久性及刚度特性更佳。如图2和图13所示，在本实施例中，为保障第一凹槽43和第二凹槽44中能够充满油液，第一连通槽213a的长度应该大于第一碟形弹簧8或者第二碟形弹簧9的长度，其中，只要能够实现第一凹槽43和第二凹槽44中能够充满油液即可，不对第一连通槽213a的长度做具体限定。如图2所示，为防止第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9装配时出现滑落现象，在本实施例中，该平衡装置还包括第一止挡件12和第二止挡件13，其中，第一止挡件12和第二止挡件13均可以通过焊接、粘接等方式连接，为便于维护及更换，具体的，第一导向臂213上卡接有第一止挡件12，第二导向臂313上卡接有第二止挡件13，进一步的，沿阀芯4的移动方向，第一装配槽41的槽底设置有第一凹槽43，第二装配槽42的槽底设置有第二凹槽44，为能够实现阀芯4的正常移动，同时，不影响第一碟形弹簧8与第二碟形弹簧9的形变，其中，第一止挡件12设置于第一凹槽43内，第一碟形弹簧8设置于第一凹槽43外，第二止挡件13设置于第二凹槽44内，第二碟形弹簧9设置于第二凹槽44外。其中，当第一凹槽43的槽底与第一导向臂213，第二凹槽44与第二导向臂313抵触时，阀芯4即停止运动，通过这种设计结构保障第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9的最大形变量，避免第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9过度形变出现弹性疲劳，影响阀芯4的灵敏性。如图2和图3所示所示，进一步的，为能够保障在工作过程中，阀芯4与阀座1上下接触面之间的距离相同，进而使得阀芯4与阀座1之间的磨损相同，以保障该平衡装置在使用过程中的灵敏性及准确性，在本实施例中，阀芯4的外壁呈周向相对设置有第一均压槽46和第二均压槽47，第一均压槽46和第二均压槽47增加了阀芯4与阀座1之间的油液量，同时，也稳定了阀芯4相对阀座1的位置，保障了阀芯4与阀座1径向Y向相对位置。其中，第一均压槽46和第二均压槽47可以设置在阀芯4的两端，也可以设置在阀芯4的中部，在本实施例中，提供了一种第一均压槽46和第二均压槽47的可选地设计位置，具体的，沿垂直阀芯4移动方向Y向投影，第一均压槽46的投影位于第一装配槽41的第四凹槽45的投影内，第二均压槽47的投影位于第二装配槽42的第四凹槽45的投影内。如图6和图7所示，在本实施例中，还提供另一种稳定阀芯4装配时位置的结构设计，具体的，该平衡装置还包括第一柱弹簧10和第二柱弹簧11，沿阀芯4的移动方向，第一安装臂212和第二安装臂312分别设置有第三凹槽214，第一装配槽41和第二装配槽42的槽底分别设置有第四凹槽45，第一柱弹簧10和第二柱弹簧11的两端分别对应定位装配在第三凹槽214与第四凹槽45内，第一柱弹簧10和第二柱弹簧11能够保障阀芯4装配后位置的准确性，避免在装配过程中阀座1内的油液推动阀芯4导致阀芯4位置偏移，保障了该平衡装置的使用过程中准确性及灵敏性。其中，当第一装配槽41与第一本体211，第二装配槽42与第二本体311抵触时，阀芯4即停止运动，通过这种设计结构保障第一柱弹簧10和第二柱弹簧11的最大形变量，避免第一柱弹簧10和第二柱弹簧11过度形变出现弹性疲劳，影响阀芯4的灵敏性。如图7和图8所示，进一步的，为能够保障在工作过程中，阀芯4与阀座1之间的磨损相同，以保障该平衡装置在使用过程中的灵敏性及准确性，在本实施例中，阀芯4的外壁呈周向相对设置有第一均压槽46和第二均压槽47，第一均压槽46和第二均压槽47增加了阀芯4与阀座1之间的油液量，同时，也稳定了阀芯4相对阀座1的位置，在阀芯4在阀座1内移动时，保障了阀芯4与阀座1径向Y向相对位置。其中，第一均压槽46和第二均压槽47可以设置在阀芯4的两端，也可以设置在阀芯4的中部，在本实施例中，提供了一种第一均压槽46和第二均压槽47的可选地设计位置，具体的，沿垂直阀芯4移动方向投影，第一均压槽46的投影位于第一凹槽43的投影内，第二均压槽47的投影位于第二凹槽44的投影内。其中，第一均压槽46和第二均压槽47的横截面可以为半圆形。也可以为三角形，在本实施中，不对第一均压槽46和第二均压槽47的横截面做具体限定。如图15所示，本实施例提供一种车辆液压互联悬架系统，具体的，该车辆液压互联悬架系统包括液压管路和上述任意一实施例中所述的平衡装置，第一连接座21和第二连接座31分别与液压管路的两端连通。该车辆液压互联悬架系统和上述任意一实施例中所述的平衡装置具有的优势相同，前文已经明确说明，在此不再赘述。如图15所示，具体的，该车辆液压互联悬架系统包括作动器16、阻尼阀17和蓄能器18，作动器16包括前左作动器161、前右作动器162、后左作动器163和后右作动器164，阻尼阀17包括第一阻尼阀171和第二阻尼阀172，蓄能器18包括第一蓄能器181和第二蓄能器182，其中，前左作动器161、前右作动器162、后左作动器163和后右作动器164之间通过液压油路19连通，并且前左作动器161、前右作动器162、后左作动器163和后右作动器164对车身和车轮施加力作用，进一步的，液压油路19包括两条主油路，第一连接座21和第二连接座31分别与两条主油路对应连通。其中，在本实施例中，一条主油路连接前左作动器161的有杆腔、前右作动器162的无杆腔、后左作动器163的有杆腔和后右作动器164的无杆腔；另一条主油路连接前左作动器161的无杆腔、前右作动器162的有杆腔、后左作动器163的无杆腔和后右作动器164的有杆腔。进一步的，第一蓄能器181连接一条主油路，第一阻尼阀171对进出第一蓄能器181的液体产生阻尼作用，从而衰减车辆晃动；第二蓄能器182连接另一条主油路，第二阻尼阀172对进出第二蓄能器182的液体产生阻尼作用，从而衰减车辆晃动。前左作动器161、前右作动器162、后左作动器163和后右作动器164的各支液压油路19上可以不设置阻尼阀17，其中，为能够更好的衰减车辆晃动，在本实施例中，前左作动器161、前右作动器162、后左作动器163和后右作动器164的各支液压油路19上均可以设置有第三阻尼阀173。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种平衡装置，应用于汽车的车辆液压互联悬架系统，其特征在于，包括：阀座1；第一连接组件2，所述第一连接组件2包括第一连接座21，所述第一连接座21连接在所述阀座1的一端，并用于与外界的油路连通；第二连接组件3，所述第二连接组件3包括第二连接座31，所述第二连接座31连接在所述阀座1的另一端，并用于与外界的油路连通；阀芯4，所述阀芯4滑动连接在所述阀座1内且两者形成油道5，其中，所述第一连接座21与所述第二连接座31之间油压压差的改变以使所述阀芯4在所述阀座1内移动；所述阀芯4在第一位置时，所述阀芯4与所述第一连接组件2或所述第二连接组件3的密封区密封配合，以隔断所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通；所述阀芯4在第二位置时，所述第一连接组件2和所述第二连接组件3的密封区均与所述阀芯4具有间距，所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通。2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述第一连接组件2还包括：第一密封件22，所述第一密封件22套设在所述第一连接座21上，并位于所述第一连接座21与所述阀座1之间；所述第二连接组件3还包括：第二密封件32，所述第二密封件32套设在所述第二连接座31上，并位于所述第二连接座31与所述阀座1之间；当所述油压压差不小于预设值时，所述阀芯4处于所述第一位置，所述阀芯4挤压所述第一密封件22或者所述第二密封件32，以密封所述油道5；当所述油压压差小于预设值时，所述阀芯4处于所述第二位置，所述第一密封件22和所述第二密封件32均与所述阀芯4具有间距，所述第一连接座21端的油路通过所述油道5与所述第二连接座31端的油路连通。3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述第一连接座21包括：第一本体211，所述第一本体211与所述阀座1的一端螺纹配合；第一安装臂212，所述第一安装臂212与所述第一本体211连接，且所述第一密封件22套设在所述第一安装臂212上；所述第二连接座31包括：第二本体311，所述第二本体311与所述阀座1的另一端螺纹配合；第二安装臂312，所述第二安装臂312与所述第二本体311连接，且所述第二密封件32套设在所述第二安装臂312上；所述阀芯4包括：第一装配槽41；第二装配槽42；沿所述阀芯4的移动方向，所述第一装配槽41与所述第二装配槽42彼此独立且相对设置；所述第一装配槽41的内壁与所述第一安装臂212滑动配合且两者之间设置有第一间隙6；所述第二装配槽42的内壁与所述第二安装臂312滑动配合且两者之间设置有第二间隙7；其中，所述阀芯4在第一位置时，所述阀芯4与所述第一密封件22或者所述第二密封件32密封配合，以对应隔断所述第一间隙6或者所述第二间隙7与所述油道5连通；所述阀芯4在第二位置时，所述第一密封件22和所述第二密封件32均与所述阀芯4具有间距，所述第一间隙6通过所述油道5与所述第二间隙7连通。4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，还包括第一碟形弹簧8和第二碟形弹簧9；所述第一安装臂212向外延伸形成第一导向臂213，所述第一导向臂213上套设有所述第一碟形弹簧8，且所述第一本体211和所述第一装配槽41与所述第一碟形弹簧8的两端接触；所述第二安装臂312向外延伸形成第二导向臂313，所述第二导向臂313上套设有所述第二碟形弹簧9，且所述第二本体311和所述第二装配槽42与所述第二碟形弹簧9的两端接触。5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，沿所述阀芯4的移动方向，所述第一导向臂213和所述第二导向臂313的内部设置有第一连通槽213a；外界的油路与所述第一连通槽213a连通。6.根据权利要求5所述的平衡装置，其特征在于，所述第一导向臂213和所述第二导向臂313的外壁还设置有第二连通槽213b；所述第二连通槽213b与所述第一连通槽213a连通。7.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，还包括：第一止挡件12，所述第一导向臂213上卡接有所述第一止挡件12；第二止挡件13，所述第二导向臂313上卡接有所述第二止挡件13；沿所述阀芯4的移动方向，所述第一装配槽41的槽底设置有第一凹槽43，所述第二装配槽42的槽底设置有第二凹槽44其中，所述第一止挡件12设置于所述第一凹槽43内，所述第一碟形弹簧8设置于所述第一凹槽43外；所述第二止挡件13设置于所述第二凹槽44内，所述第二碟形弹簧9设置于所述第二凹槽44外。8.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，还包括第一柱弹簧10和第二柱弹簧11；沿所述阀芯4的移动方向，所述第一安装臂212和所述第二安装臂312分别设置有第三凹槽214，所述第一装配槽41和所述第二装配槽42的槽底分别设置有第四凹槽45；所述第一柱弹簧10和所述第二柱弹簧11的两端分别对应定位装配在所述第三凹槽214与所述第四凹槽45内。9.根据权利要求1-8任一项所述的平衡装置，其特征在于，所述阀芯4的外壁呈周向相对设置有第一均压槽46和第二均压槽47。10.一种车辆液压互联悬架系统，其特征在于，包括液压管路和权利要求1-9任一项所述的平衡装置，所述第一连接座21和所述第二连接座31分别与所述液压管路的两端连通。

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