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申请/专利权人：惠州市恒邦瑞钰科技有限公司

摘要：本发明涉及插PIN治具技术领域，尤其是一种精定位插PIN治具，包括连接框架，连接框架的一侧与多轴机器人输出端固定连接，连接框架内固定设有驱动装置，驱动装置的动力输出端固定设有治具固定板，治具固定板与连接框架相对的一侧四角均固定设有导套，连接框架上固定设有与导套相匹配的导柱，治具固定板与连接框架相对的一侧间固定设有弹簧，四个弹簧两两相对设置，治具固定板一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具，治具固定板一侧设有对位装置。本发明采用弹簧柔性对接并配合插销座和插销孔的设置，实现了精准定位的功能，具有市场前景，适合推广。

主权项：1.一种精定位插PIN治具，包括连接框架1，所述连接框架1的一侧与多轴机器人输出端固定连接，其特征在于，所述连接框架1内固定设有驱动装置9，所述驱动装置9为伸缩气缸，所述驱动装置9的动力输出端固定设有治具固定板2，所述治具固定板2与所述连接框架1相对的一侧四角均固定设有导套6，所述连接框架1上固定设有与所述导套6相匹配的导柱7，所述治具固定板2与所述连接框架1相对的一侧间固定设有弹簧8，四个所述弹簧8两两相对设置，所述治具固定板2一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具3，所述治具固定板2一侧设有对位装置，所述对位装置包括销钉座4，四个所述销钉座4等角度均分固定在治具固定板2一侧，所述销钉座4上固定设有销钉5，与插PIN治具3相配合的模具表面设有销钉孔。

全文数据：一种精定位插PIN治具技术领域本发明涉及插PIN治具技术领域，尤其涉及一种精定位插PIN治具。背景技术目前针对插头进行插装PIN脚的过程中，都是采用人工进行PIN脚的装配，操作人员需要先将PIN脚一个一个的插装到模具内进行注塑，而且还需要通过人工进行对PIN脚插装是否到位进行检查，这主要依赖于操作人员的自身工作经验，过程繁琐，劳动强度高，耗费人力且生产效率低下。常常会因为人为因素而造成PIN脚插装不到位，使得产品的品质得不到保证，而现有的机器人插PIN作业，由于其插PIN治具结构设计简单，插PIN对位精度差，生产效率低，为此我们提出一种精定位插PIN治具来解决以上问题。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的机器人插PIN作业，插PIN治具结构设计简单，插PIN对位精度差，生产效率低的缺点，而提出的一种精定位插PIN治具。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种精定位插PIN治具，包括连接框架，所述连接框架的一侧与多轴机器人输出端固定连接，所述连接框架内固定设有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端固定设有治具固定板，所述治具固定板与所述连接框架相对的一侧四角均固定设有导套，所述连接框架上固定设有与所述导套相匹配的导柱，所述治具固定板与所述连接框架相对的一侧间固定设有弹簧，四个所述弹簧两两相对设置，所述治具固定板一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具，所述治具固定板一侧设有对位装置。优选的，所述对位装置包括销钉座，四个所述销钉座等角度均分固定在治具固定板一侧，所述销钉座上固定设有销钉，与插PIN治具相配合的模具表面设有销钉孔。优选的，所述驱动装置为伸缩气缸。优选的，每个所述插PIN治具通过四个螺丝与所述治具固定板实现可拆卸式连接。优选的，所述导套与导柱间设有0.2-0.5mm的配合间隙。本发明提出的一种精定位插PIN治具，有益效果在于：插PIN治具3同治具固定板2为螺丝锁附固定，可通过调节4个插PIN治具3的位置来完美贴合模具上对应的插PIN位置，导套6和导柱7之间留0.2mm-0.5mm可配合实际状况调整的活动间隙，并通过弹簧8推动治具固定板，能克服插PIN治具3同模具配合的重复性公差并能保证插PIN治具3面同模具面平行以顺利将PIN推入模具。提升了对接的精准性。附图说明图1为本发明提出的一种精定位插PIN治具的正面结构示意图；图2为本发明提出的一种精定位插PIN治具的侧面结构示意图。图中：连接框架1、治具固定板2、插PIN治具3、销钉座4、销钉5、导套6、导柱7、弹簧8、驱动装置9。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种精定位插PIN治具，包括连接框架1，连接框架1的一侧与多轴机器人输出端固定连接，连接框架1内固定设有驱动装置9，驱动装置9为伸缩气缸，驱动装置9的动力输出端固定设有治具固定板2，治具固定板2与连接框架1相对的一侧四角均固定设有导套6，连接框架1上固定设有与导套6相匹配的导柱7，导套6与导柱7间设有0.3mm的配合间隙，治具固定板2与连接框架1相对的一侧间固定设有弹簧8，四个弹簧8两两相对设置。治具固定板2一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具3，每个插PIN治具3通过四个螺丝与治具固定板2实现可拆卸式连接，每个插PIN治具3的位置可相对于治具固定板2平面进行前后调整，调整到PIN可以顺利通过治具进入模具时，锁紧固定插PIN治具3的4颗螺丝，将插PIN治具3位置固定。治具固定板2一侧设有对位装置，对位装置包括销钉座4，四个销钉座4等角度均分固定在治具固定板2一侧，销钉座4上固定设有销钉5，与插PIN治具3相配合的模具表面设有销钉孔，销钉座4顶面同模具表面接触以保证插PIN治具3面同模具面平行，销钉5插入模具上的销钉孔以限位插PIN治具3上下及左右方向的移动，并利用弹簧8的弹力推动治具固定板2，以确保销钉5同模具表面的销钉孔接触，实现精确定位，导套6导柱7留0.3mm配合间隙，以保证导柱7可以顺畅滑动，同时克服治具固定板2同模具表面不平行时的角度差，确保销钉5每次能插入模具的销钉孔内，实现对接。使用时，插PIN治具3同治具固定板2为螺丝锁附固定，可通过调节4个插PIN治具3的位置来完美贴合模具上对应的插PIN位置，导套6和导柱7之间留0.3mm可配合实际状况调整的活动间隙，并通过弹簧8推动治具固定板，能克服插PIN治具3同模具配合的重复性公差并能保证插PIN治具3面同模具面平行以顺利将PIN推入模具。提升了对接的精准性。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种精定位插PIN治具，包括连接框架1，所述连接框架1的一侧与多轴机器人输出端固定连接，其特征在于，所述连接框架1内固定设有驱动装置9，所述驱动装置9的动力输出端固定设有治具固定板2，所述治具固定板2与所述连接框架1相对的一侧四角均固定设有导套6，所述连接框架1上固定设有与所述导套6相匹配的导柱7，所述治具固定板2与所述连接框架1相对的一侧间固定设有弹簧8，四个所述弹簧8两两相对设置，所述治具固定板2一侧可拆卸式连接设有四个插PIN治具3，所述治具固定板2一侧设有对位装置。2.根据权利要求1所述的一种精定位插PIN治具，其特征在于，所述对位装置包括销钉座4，四个所述销钉座4等角度均分固定在治具固定板2一侧，所述销钉座4上固定设有销钉5，与插PIN治具3相配合的模具表面设有销钉孔。3.根据权利要求1所述的一种精定位插PIN治具，其特征在于，所述驱动装置9为伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的一种精定位插PIN治具，其特征在于，每个所述插PIN治具3通过四个螺丝与所述治具固定板2实现可拆卸式连接。5.根据权利要求1所述的一种精定位插PIN治具，其特征在于，所述导套6与导柱7间设有0.2-0.5mm的配合间隙。

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