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一种手表玻璃盖拆装装置 

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申请/专利权人:杨少宏

摘要:本发明涉及自动化技术领域,尤其是指一种手表玻璃盖拆装装置,包括机体,所述机体设置有用于固定手表的固定机构、用于吸取并移动手表的玻璃盖的吸取机构以及用于回收玻璃盖的回收机构。本发明通过固定机构来把手表进行固定以后,通过吸取机构把玻璃盖吸取的方式来实现手表玻璃盖的拆卸,从而实现了自动化非撬开的方式来把手表与玻璃盖进行分离,提升了玻璃盖的拆卸效率以及减小了拆卸时对于手表的损伤;而本发明还能够实现自动化对于玻璃盖的安装,从而提升了玻璃盖的安装效率。

主权项:1.一种手表玻璃盖拆装装置,包括机体,其特征在于:所述机体设置有用于固定手表的固定机构、用于吸取并移动固定机构所固定手表的玻璃盖的吸取机构以及用于回收吸取机构移动的玻璃盖的回收机构;所述固定机构包括固定座、用于定位手表的定位机构以及用于压紧定位后的手表的压合机构,所述固定座装设于所述机体,所述定位机构设置于所述固定座内,所述压合机构转动连接于所述固定座,所述压合机构设置有通孔;当所述压合机构与所述定位机构所定位的手表抵触时,所述手表的玻璃盖显露于所述通孔;定位机构包括定位座、用于夹住手表的表耳的表耳夹持机构以及用于夹住手表侧壁的侧壁夹持机构,所述侧壁夹持机构包括第一控制杆、第二控制杆、第一夹持件和第二夹持件,所述第一控制杆和所述第二控制杆分别螺纹连接于所述定位座,所述第一夹持件设置于所述第一控制杆的一端,所述第二夹持件设置于所述第二夹持件的一端,所述第一夹持件和所述第二夹持件正对设置,所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近的一侧用于分别抵触手表彼此远离的两侧;所述侧壁夹持机构还包括复位件,所述第一夹持件活动设置于所述第一控制杆的一端,所述复位件用于驱使所述第一夹持件往所述第二夹持件的方向移动;所述吸取机构包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃盖的吸盘,所述基座装设于所述机体,所述升降机构设置于所述基座,所述升降机构用于驱使所述导气机构升降,所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端,所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃盖之间的冲击力,所述导气机构的输入端用于外接气源,所述吸盘设置于所述导气机构的输出端;所述回收机构包括底座,所述底座设置有用于承载玻璃盖的玻璃盖承载盒;所述回收机构包括换向气缸、接气件以及回收吸盘,所述换向气缸装设于所述机体,所述接气件的一端装设于所述换向气缸的活塞杆,所述回收吸盘装设于所述接气件的另一端;所述回收吸盘经所述接气件外接气源。

全文数据:一种手表玻璃盖拆装装置技术领域本发明涉及自动化技术领域,尤其是指一种手表玻璃盖拆装装置。背景技术对于手机、手表等设备来说,为了让使用者能够更好的查看屏幕,因此一般都是采用玻璃盖作为屏幕的。由于上述的设备目前已经趋向于外壳的一体化,也就是说,当这类设备出现故障时,只能够把玻璃盖拆离外壳后进行内部的维修。然而现有技术中,例如若手表机芯出现故障了而需要进行维修时,一般都是采用撬开玻璃盖的方式来打开手表内部的方式,也就是从外壳跟玻璃盖的间隙中采用外界工具进行撬开。这种方式无疑较为暴力,容易对使得设备受损而导致设备性能或者外观收到损伤;同时,为了尽可能减少撬开玻璃盖对于手表所造成的损害,因此这种玻璃盖拆卸的方式只能够通过人工来实现,这无疑会降低玻璃盖的拆卸效率。发明内容本发明针对现有技术的问题提供一种手表玻璃盖拆装装置,能够自动化通过非撬开的方式进行手表玻璃盖的拆装。为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明提供的一种手表玻璃盖拆装装置,包括机体,所述机体设置有用于固定手表的固定机构、用于吸取并移动固定机构所固定手表的玻璃盖的吸取机构以及用于回收吸取机构移动的玻璃盖的回收机构。进一步的,所述固定机构包括固定座、用于定位手表的定位机构以及用于压紧定位后的手表的压合机构,所述固定座装设于所述机体,所述定位机构设置于所述固定座内,所述压合机构转动连接于所述固定座,所述压合机构设置有通孔;当所述压合机构与所述定位机构所定位的手表抵触时,所述手表的玻璃盖显露于所述通孔。更进一步的,定位机构包括定位座、用于夹住手表的表耳的表耳夹持机构以及用于夹住手表侧壁的侧壁夹持机构,所述侧壁夹持机构包括第一控制杆、第二控制杆、第一夹持件和第二夹持件,所述第一控制杆和所述第二控制杆分别螺纹连接于所述定位座,所述第一夹持件设置于所述第一控制杆的一端,所述第二夹持件设置于所述第二夹持件的一端,所述第一夹持件和所述第二夹持件正对设置,所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近的一侧用于分别抵触手表彼此远离的两侧;所述侧壁夹持机构还包括复位件,所述第一夹持件活动设置于所述第一控制杆的一端,所述复位件用于驱使所述第一夹持件往所述第二夹持件的方向移动。更进一步的,所述固定座和所述定位机构之间设置有升座机构,所述升座机构包括升降控制件、升降螺杆和升降调节件,所述升降调节件连接于所述定位机构并用于控制所述定位机构升降,所述升降调节件设置有调节孔,所述调节孔的内侧壁设置有第一螺纹,所述升降螺杆固定安装于所述固定座内,所述升降螺杆装设于所述调节孔内并与所述第一螺纹螺合;所述升降控制件用于驱使所述升降调节件转动。更进一步的,所述压合机构包括压合架、转轴、调节杆以及用于抵触手表的两个抵触机构,所述压合架的一端经所述转轴转动连接于所述固定座,所述调节杆转动设置于所述压合架的另一端;所述调节杆的两端分别设置有螺旋方向相反的第一控制螺纹和第二控制螺纹,两个抵触机构分别螺纹连接于所述第一控制螺纹和所述第二控制螺纹,所述通孔位于两个抵触机构之间。进一步的,所述吸取机构包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃盖的吸盘,所述基座装设于所述机体,所述升降机构设置于所述基座,所述升降机构用于驱使所述导气机构升降,所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端,所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃盖之间的冲击力,所述导气机构的输入端用于外接气源,所述吸盘设置于所述导气机构的输出端。更进一步的,所述导气机构包括外导气棒、快速接头以及内导气机构,所述外导气棒的输入端用于外接气源,所述快速接头设置于所述外导气棒的输出端,所述内导气机构活动设置于所述外导气棒内,所述吸盘装设于所述快速接头;所述内导气机构贯穿并突伸出所述快速接头和所述吸盘;所述内导气机构包括内导气棒、内吸头以及用于驱动所述内导气棒升降的驱动机构,所述内导气棒设置于所述外导气棒内,所述驱动机构设置于所述升降座,所述内吸头安装于所述内导气棒的输出端,所述内导气棒的输入端用于外接气源。优选的,所述机体还设置有用于更换吸盘的换盘机构,所述换盘机构包括承盘台和换盘架,所述承盘台装设于所述机体,所述换盘架设置于所述承盘台的顶部,所述换盘架的顶部设置有卡孔,所述卡孔的宽度与所述快速接头的宽度相适应。进一步的,所述回收机构包括底座,所述底座设置有第一毛刷、用于承载玻璃盖的玻璃盖承载盒以及用于承载隔离纸的隔离纸承载盒,所述底座装设于所述机体,所述隔离纸承载盒的一侧设置有开槽,所述第一毛刷位于隔离纸承载盒的一侧,所述第一毛刷的刷毛经所述开槽突伸入所述隔离纸承载盒内。进一步的,所述回收机构包括换向气缸、接气件以及回收吸盘,所述换向气缸装设于所述机体,所述接气件的一端装设于所述换向气缸的活塞杆,所述回收吸盘装设于所述接气件的另一端;所述回收吸盘经所述接气件外接气源。本发明的有益效果:本发明通过固定机构来把手表进行固定以后,通过吸取机构把玻璃盖吸取的方式来实现手表玻璃盖的拆卸,从而实现了自动化非撬开的方式来把手表与玻璃盖进行分离,提升了玻璃盖的拆卸效率以及减小了拆卸时对于手表的损伤;而本发明还能够实现自动化对于玻璃盖的安装,从而提升了玻璃盖的安装效率。附图说明图1为本发明的示意图。图2为本发明的固定机构的示意图。图3为本发明的固定机构的分解示意图。图4为本发明的的固定机构隐去固定座后的示意图。图5为本发明的侧壁夹持机构的示意图。图6为本发明的压合机构的示意图。图7为本发明的吸取机构的示意图。图8为本发明的吸取机构的分解示意图。图9为本发明的换盘机构的示意图。图10为本发明的回收机构的示意图。图11为本发明的回收机构的另一实施方式的示意图。附图标记:1—机体,2—固定机构,3—吸取机构,4—回收机构,5—换盘机构,21—固定座,22—定位机构,23—压合机构,24—升座机构,31—基座,32—导气机构,33—缓冲机构,34—升降机构,35—吸盘,41—底座,42—第一毛刷,43—玻璃盖承载盒,44—隔离纸承载盒,45—换向气缸,46—接气件,47—回收吸盘,51—承盘台,52—换盘架,221—定位座,222—表耳夹持机构,223—侧壁夹持机构,231—通孔,232—压合架,233—转轴,234—调节杆,235—抵触机构,241—升降控制件,242—升降螺杆,243—升降调节件,321—外导气棒,322—快速接头,323—内导气机构,441—开槽,521—卡孔,2221—调距机构,2222—表耳夹持件,2223—调距杆,2224—调距齿轮,2225—传动件,2231—第一控制杆,2232—第二控制杆,2233—第一夹持件,2234—第二夹持件,2235—复位件,2341—第一控制螺纹,2342—第二控制螺纹,3231—内导气棒,3232—内吸头,3233—驱动机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1所示,本发明提供的一种手表玻璃盖拆装装置,包括机体1,所述机体1设置有用于固定手表的固定机构2、用于吸取并移动固定机构2所固定手表的玻璃盖的吸取机构3以及用于回收吸取机构3移动的玻璃盖的回收机构4。本发明通过固定机构2来把手表进行固定以后,通过吸取机构3把玻璃盖吸取的方式来实现手表玻璃盖的拆卸,从而实现了自动化非撬开的方式来把手表与玻璃盖进行分离,提升了玻璃盖的拆卸效率以及减小了拆卸时对于手表的损伤;而本发明还能够实现自动化对于玻璃盖的安装,从而提升了玻璃盖的安装效率。如图2和图6所示,在本实施例中,所述固定机构2包括固定座21、用于定位手表的定位机构22以及用于压紧定位后的手表的压合机构23,所述固定座21装设于所述机体1,所述定位机构22设置于所述固定座21内,所述压合机构23转动连接于所述固定座21,所述压合机构23设置有通孔231;当所述压合机构23与所述定位机构22所定位的手表抵触时,所述手表的玻璃盖显露于所述通孔231。本发明通过升降的方式来调整定位机构22的高度,从而使得当压合机构23压住于定位机构22时能够稳定地对手表进行固定,从而保证了本发明对于手表固定的稳定性和可靠性,让工作人员能够经由通孔231对手表的玻璃盖进行拆卸。具体的,由于不同品牌的手表,其不仅厚度不同,还会在手表的长度、宽度等方面也存在不同。因此为了让本发明能够对任意规格的手表均能够进行固定,如图3至图5所示,本实施例中的定位机构22包括定位座221、用于夹住手表的表耳的表耳夹持机构222以及用于夹住手表侧壁的侧壁夹持机构223,所述侧壁夹持机构223包括第一控制杆2231、第二控制杆2232、第一夹持件2233和第二夹持件2234,所述第一控制杆2231和所述第二控制杆2232分别螺纹连接于所述定位座221,所述第一夹持件2233设置于所述第一控制杆2231的一端,所述第二夹持件2234设置于所述第二夹持件2234的一端,所述第一夹持件2233和所述第二夹持件2234正对设置,所述第一夹持件2233和所述第二夹持件2234彼此靠近的一侧用于分别抵触手表彼此远离的两侧。实际工作时,工作人员先根据手表的长度本实施例中称手表设置有表耳的方向为手表的长度,则垂直于长度的方向即为宽度来调整表耳夹持机构222之间的间距,从而让手表的表耳能够由表耳夹持机构222进行夹持固定;然后通过第一控制杆2231驱动第一夹持件2233、通过第二控制干驱动第二夹持件2234的方式分别调整第一夹持件2233和第二夹持件2234的位置,使得第一夹持件2233和第二夹持件2234配合能够夹持住手表宽度方向的两侧,实现了夹持的效果。优选的,如图5所示,所述侧壁夹持机构223还包括复位件2235,所述第一夹持件2233活动设置于所述第一控制杆2231的一端,所述复位件2235用于驱使所述第一夹持件2233往所述第二夹持件2234的方向移动。该复位件2235于本实施例中为弹簧,即在定位座221内设置有盲孔图中未标注,而复位件2235设置于盲孔内且复位件2235的两端分别连接于盲孔的内侧壁以及第一夹持件2233。复位件2235的作用如下:在调整好第一夹持件2233和第二夹持件2234的位置以后,第二夹持件2234是固定不动的,但由于第一夹持件2233是能够相对于第一控制杆2231活动的,因此当需要固定手表时,工作人员可以通过手表推动第一夹持件2233向着远离第二夹持件2234的方向进行移动,此时第一控制杆2231会压缩复位件2235;然后当手表放入表耳夹持机构222、第一夹持件2233和第二夹持件2234所围成的空间内以后,工作人员松开手表,复位件2235在弹性力作用下恢复形变而把第一夹持件2233向着第二夹持件2234的方向推动,从而让第一夹持件2233和第二夹持件2234配合能够实现夹持住手表的两侧的效果。本发明通过该第一夹持件2233设置成能够相对于第一控制杆2231运动,便于工作人员更加简单、轻松地把手表进行定位固定,有利于提升拆卸玻璃盖的效率。如图4所示,在本实施例中,所述表耳夹持机构222包括调距机构2221以及彼此正对的两个表耳夹持件2222,所述调距机构2221用于调整两个表耳夹持件2222之间的间距。也就是说,本发明通过该调距机构2221来调整两个表耳夹持件2222之间的间距,从而让两个表耳夹持件2222分别与手表的两端的表耳进行抵触以实现手表于长度方向上的定位。优选的,如图4所示,所述调距机构2221包括调距杆2223、调距齿轮2224以及两个传动件2225,所述调距齿轮2224可转动地设置于所述定位座221内,所述调距杆2223设置有用于与所述调距齿轮2224螺合的调距螺纹,传动件2225固定连接于表耳夹持件2222的底部,传动件2225的侧壁设置有用于与所述调距齿轮2224啮合的调距啮齿,两个传动件2225分别位于所述调距齿轮2224的两侧。通过调距杆2223传动带动调距齿轮2224转动,从而使得传动件2225能够在调距齿轮2224的转动下进行彼此远离或者靠近地移动,从而实现了两个表耳夹持件2222镜像运动的效果,使得夹持的间距调节更为准确。如图3所示,在本实施例中,所述固定座21和所述定位机构22之间设置有升座机构24,所述升座机构24包括升降控制件241、升降螺杆242和升降调节件243,所述升降调节件243连接于所述定位机构22并用于控制所述定位机构22升降,所述升降调节件243设置有调节孔,所述调节孔的内侧壁设置有第一螺纹,所述升降螺杆242固定安装于所述固定座21内,所述升降螺杆242装设于所述调节孔内并与所述第一螺纹螺合;所述升降控制件241用于驱使所述升降调节件243转动。也就是说,在需要调节定位机构22所处的高度时,只需转动升降控制件241,通过升降控制件241带动升降调节件243转动,通过升降调节件243与升降螺杆242之间的螺纹连接来实现升降调节件243的转动,从而带动定位机构22进行升降。需要说明的是,本发明的升降调节件243可设置在定位机构22的内或者外,本实施例中所采用的是在升降调节件243的顶端和底端分别设置有固定板,该固定板用来与定位机构22的定位座221进行连接,这样就能够使得升降调节件243转动时仅仅会带动固定座21升降而不会带动固定座21转动。具体的,如图6所示,所述压合机构23包括压合架232、转轴233、调节杆234以及用于抵触手表的两个抵触机构235,所述压合架232的一端经所述转轴233转动连接于所述固定座21,所述调节杆234转动设置于所述压合架232的另一端;所述调节杆234的两端分别设置有螺旋方向相反的第一控制螺纹2341和第二控制螺纹2342,两个抵触机构235分别螺纹连接于所述第一控制螺纹2341和所述第二控制螺纹2342,所述通孔231位于两个抵触机构235之间。工作人员可以根据手表的大小,通过转动调节杆234来实现两个抵触机构235向着彼此远离或者靠近的方向移动,从而让抵触机构235能够恰好压出手表的表耳,保证了抵触机构235不会挡住工作人员进行玻璃盖的拆卸。如图7所示,在本实施例中,所述吸取机构3包括基座31、导气机构32、缓冲机构33、升降机构34以及用于吸取玻璃盖的吸盘35,所述基座31装设于所述机体1,所述升降机构34设置于所述基座31,所述升降机构34用于驱使所述导气机构32升降,所述导气机构32经所述缓冲机构33连接于所述升降机构34的输出端,所述缓冲机构33用于吸收所述吸盘35与玻璃盖之间的冲击力,所述导气机构32的输入端用于外接气源,所述吸盘35设置于所述导气机构32的输出端。本发明通过改变气压的方式,具体为由吸盘35吸住并上拉玻璃盖,从而实现了非暴力的把玻璃盖取离外壳的效果;同时,本发明通过缓冲机构33的设置,来保证导气机构32和吸盘35不会下降过深而压坏玻璃盖,提升了拆卸玻璃盖的安全性。具体的,该缓冲机构33可以由称重传感器配合配合弹簧组成,即导气机构32经弹簧连接于称重传感器的称重端,称重传感器与升降机构34电连接,具体原理如下:当静止状态时,导气机构32会施加重力至称重装置;而当升降机构34动作时,以吸盘35下降为例,即在升降机构34动作时,升降机构34驱动升降座下降而使得称重装置下降,从而带动导气机构32同时下降,因此均处于失重状态而使得导气机构32施加至称重装置的力不变;而当导气机构32下降至与玻璃盖接触时,因玻璃盖的阻挡而导致导气机构32不再下降,此时升降机构34继续带动称重装置下降,使得缓冲件被压缩,即称重装置感受到导气机构32所施加的力发生变化,从而发送信号至升降机构34并控制升降机构34不再动作,同时缓冲件被压缩以后会不断施加推力至导气机构32而使得设置于导气机构32的吸盘35紧密抵触玻璃盖,然后由外界气源抽气而导气机构32内产生负压,利用负压即可把玻璃盖吸住,从而在保证了吸住玻璃盖的前提下,避免吸盘35下压过深而压坏玻璃盖。具体的,如图8所示,所述导气机构32包括外导气棒321、快速接头322以及内导气机构323,所述外导气棒321的输入端用于外接气源,所述快速接头322设置于所述外导气棒321的输出端,所述内导气机构323活动设置于所述外导气棒321内,所述吸盘35装设于所述快速接头322;所述内导气机构323贯穿并突伸出所述快速接头322和所述吸盘35。当吸盘35吸住玻璃盖以后,本发明通过外界的移动带动来带动进行移动;当移动至指定位置优选为软垫上时,先由升降机构34动作来使得玻璃盖与软垫抵触,然后外接气源往外导气棒321输入的负压改为正压,使得吸盘35与玻璃盖分离而将玻璃盖落在软垫上;然后内导气机构323突伸出吸盘35的外围并与抵触,而内导气机构323所连接的气源向内导气机构323输入负压,从而让内导气机构323吸住该玻璃盖并移动至回收处。本发明通过内导气机构323的设置,是由于外导气机构32在吸住并拆卸玻璃盖时,会因发力的原因而使得玻璃盖不平稳,通过在指定位置有内导气机构323来吸住玻璃盖,除了增加了玻璃盖的平稳性以外,还用于减小玻璃盖与本发明的接触面积,从而在玻璃盖杯移动至储纳位置时能够更平稳、更轻易地脱落。同时,快速接头322的设置,便于本发明能够高效地更换吸盘35,提升了更换吸盘35的效率。具体的,如图8所示,所述内导气机构323包括内导气棒3231、内吸头3232以及用于驱动所述内导气棒3231升降的驱动机构3233,所述内导气棒3231设置于所述外导气棒321内,所述驱动机构3233设置于所述升降座,所述内吸头3232安装于所述内导气棒3231的输出端,所述内导气棒3231的输入端用于外接气源。也就是说该内导气棒3231是随着升降座一起升降的,仅当需要内吸头3232吸住玻璃盖时,才会由驱动机构3233带动内导气棒3231和内吸头3232突伸出吸盘35,从而实现玻璃盖的吸取。优选的,如图1和图9所示,所述机体1还设置有用于更换吸盘35的换盘机构5,所述换盘机构5包括承盘台51和换盘架52,所述承盘台51装设于所述机体1,所述换盘架52设置于所述承盘台51的顶部,所述换盘架52的顶部设置有卡孔521,所述卡孔521的宽度与所述快速接头322的宽度相适应。即当吸取机构3的吸盘35因使用次数过多而出现例如变软等现象而导致使用效果变差时,可由吸取机构3移动至承盘台51处然后下降,使得快速接头322与卡孔521的顶部抵触,通过卡块孔的顶部来推动快速接头322而使得快速接头322与吸盘35进行分离,然后吸取机构3再移动至承盘台51放有新的吸盘35的位置,快速接头322下降而与新的吸盘35进行快速安装,从而自动化而快速地完成了吸盘35的更换。如图10所示,在本实施例中,所述回收机构4包括底座41,所述底座41设置有第一毛刷42、用于承载玻璃盖的玻璃盖承载盒43以及用于承载隔离纸的隔离纸承载盒44,所述底座41装设于所述机体1,所述隔离纸承载盒44的一侧设置有开槽441,所述第一毛刷42位于隔离纸承载盒44的一侧,所述第一毛刷42的刷毛经所述开槽441突伸入所述隔离纸承载盒44内。当外界的吸盘35把玻璃盖吸取并需要放入本发明进行储纳时,先由吸盘35把该玻璃盖移动至玻璃盖承载盒43内并由吸盘35通入正压而把玻璃盖吹离吸盘35,使得玻璃盖落入到玻璃盖承载盒43内;然后吸盘35移动至隔离纸承载盒44,吸盘35吸取隔离纸,由于第一毛刷42的存在,因此除了被吸盘35通过负压吸取住的隔离纸以外,其他隔离纸会被第一毛刷42的刷毛阻挡而不会随着被吸盘35吸住的隔离纸离开隔离纸承载盒44;再由吸盘35把该隔离纸移送至玻璃盖承载盒43内并把该隔离纸盖在上述的玻璃盖顶部;最后吸盘35即可重复上述动作,即把下一玻璃盖吸取并放入玻璃盖承载盒43内,由于两块玻璃盖之间有隔离纸的存在,因此两块玻璃盖不会发生接触,避免了两块玻璃盖之间产生相互作用力而粘合。上述的回收机构4的实施方式,是用于把玻璃盖叠好以后进行储放。而对于需要把玻璃盖拆下以后进行逐一传输至外界的所述方式,只需让本实施例中的所述回收机构4通过另一种方式组合集合,如图11所示,具体为:回收机构4包括换向气缸45、接气件46以及回收吸盘47,所述换向气缸45装设于所述机体1,所述接气件46的一端装设于所述换向气缸45的活塞杆,所述回收吸盘47装设于所述接气件46的另一端;所述回收吸盘47经所述接气件46外接气源。也就是所,当玻璃盖被拆卸并移送至回收吸盘47顶部以后,由外界气源通过接气件46把回收吸盘47与玻璃盖之间的通入负压,通过吸取机构3内部通入正压,从而让回收吸盘47吸住玻璃盖而吸盘把玻璃盖放开;然后吸取机构3升高,再由换向气缸45带动回收吸盘47转动至使得玻璃盖位于回收吸盘47下方,再由外界气源往回收吸盘47通入正压气体而使得玻璃盖脱离回收吸盘47落入位于回收吸盘47下方的外界的传输带上,进而完成玻璃盖的回收。具体的,本实施例中,本发明还可以采用自动化来实现手表的固定,实现方式为:本发明通过控制装置进行控制,在基座31安装有识别装置,且在固定机构2的第一控制杆2231、第二控制干2232、调距杆2223、升降控制件241以及转轴233分别连接有电机,各电机以识别装置均与控制装置电连接;该识别装置可以为工业相机,电机优选为伺服电机;在把手表直接放入固定机构2以后,识别装置用于识别待拆卸玻璃盖的手表的型号,并由控制装置根据手表的型号与数据库内部的数据进行比对,从而由控制装置控制电机动作驱动表耳夹持机构222、侧壁夹持机构223、升降机构24以及压合机构23各自进行适应性调整,从而自动而准确地完成对于手表的固定。以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求:1.一种手表玻璃盖拆装装置,包括机体,其特征在于:所述机体设置有用于固定手表的固定机构、用于吸取并移动固定机构所固定手表的玻璃盖的吸取机构以及用于回收吸取机构移动的玻璃盖的回收机构。2.根据权利要求1所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述固定机构包括固定座、用于定位手表的定位机构以及用于压紧定位后的手表的压合机构,所述固定座装设于所述机体,所述定位机构设置于所述固定座内,所述压合机构转动连接于所述固定座,所述压合机构设置有通孔;当所述压合机构与所述定位机构所定位的手表抵触时,所述手表的玻璃盖显露于所述通孔。3.根据权利要求2所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:定位机构包括定位座、用于夹住手表的表耳的表耳夹持机构以及用于夹住手表侧壁的侧壁夹持机构,所述侧壁夹持机构包括第一控制杆、第二控制杆、第一夹持件和第二夹持件,所述第一控制杆和所述第二控制杆分别螺纹连接于所述定位座,所述第一夹持件设置于所述第一控制杆的一端,所述第二夹持件设置于所述第二夹持件的一端,所述第一夹持件和所述第二夹持件正对设置,所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近的一侧用于分别抵触手表彼此远离的两侧;所述侧壁夹持机构还包括复位件,所述第一夹持件活动设置于所述第一控制杆的一端,所述复位件用于驱使所述第一夹持件往所述第二夹持件的方向移动。4.根据权利要求2所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述固定座和所述定位机构之间设置有升座机构,所述升座机构包括升降控制件、升降螺杆和升降调节件,所述升降调节件连接于所述定位机构并用于控制所述定位机构升降,所述升降调节件设置有调节孔,所述调节孔的内侧壁设置有第一螺纹,所述升降螺杆固定安装于所述固定座内,所述升降螺杆装设于所述调节孔内并与所述第一螺纹螺合;所述升降控制件用于驱使所述升降调节件转动。5.根据权利要求2所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述压合机构包括压合架、转轴、调节杆以及用于抵触手表的两个抵触机构,所述压合架的一端经所述转轴转动连接于所述固定座,所述调节杆转动设置于所述压合架的另一端;所述调节杆的两端分别设置有螺旋方向相反的第一控制螺纹和第二控制螺纹,两个抵触机构分别螺纹连接于所述第一控制螺纹和所述第二控制螺纹,所述通孔位于两个抵触机构之间。6.根据权利要求1所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述吸取机构包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃盖的吸盘,所述基座装设于所述机体,所述升降机构设置于所述基座,所述升降机构用于驱使所述导气机构升降,所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端,所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃盖之间的冲击力,所述导气机构的输入端用于外接气源,所述吸盘设置于所述导气机构的输出端。7.根据权利要求6所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述导气机构包括外导气棒、快速接头以及内导气机构,所述外导气棒的输入端用于外接气源,所述快速接头设置于所述外导气棒的输出端,所述内导气机构活动设置于所述外导气棒内,所述吸盘装设于所述快速接头;所述内导气机构贯穿并突伸出所述快速接头和所述吸盘;所述内导气机构包括内导气棒、内吸头以及用于驱动所述内导气棒升降的驱动机构,所述内导气棒设置于所述外导气棒内,所述驱动机构设置于所述升降座,所述内吸头安装于所述内导气棒的输出端,所述内导气棒的输入端用于外接气源。8.根据权利要求7所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述机体还设置有用于更换吸盘的换盘机构,所述换盘机构包括承盘台和换盘架,所述承盘台装设于所述机体,所述换盘架设置于所述承盘台的顶部,所述换盘架的顶部设置有卡孔,所述卡孔的宽度与所述快速接头的宽度相适应。9.根据权利要求1所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述回收机构包括底座,所述底座设置有第一毛刷、用于承载玻璃盖的玻璃盖承载盒以及用于承载隔离纸的隔离纸承载盒,所述底座装设于所述机体,所述隔离纸承载盒的一侧设置有开槽,所述第一毛刷位于隔离纸承载盒的一侧,所述第一毛刷的刷毛经所述开槽突伸入所述隔离纸承载盒内。10.根据权利要求1所述的手表玻璃盖拆装装置,其特征在于:所述回收机构包括换向气缸、接气件以及回收吸盘,所述换向气缸装设于所述机体,所述接气件的一端装设于所述换向气缸的活塞杆,所述回收吸盘装设于所述接气件的另一端;所述回收吸盘经所述接气件外接气源。

百度查询: 杨少宏 一种手表玻璃盖拆装装置

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