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申请/专利权人：山东五征高北农牧机械有限公司;山东五征集团有限公司

摘要：本发明公开了一种悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，安装于包膜机的固定悬臂、一级旋转机构和二级旋转机构上，包括磁性开关，磁性开关信号连接有包膜控制器，磁性开关和包膜控制器分别固定安装在二级旋转机构上，一级旋转机构顶端安装有随一级旋转机构同步旋转的传输耦合器，传输耦合器连接至包膜控制器，固定悬臂上固定安装有与传输耦合器配合使用的接近开关，还公开了上述电气装置的控制方法；当膜用完或出现断膜时，通过包膜控制器对磁性开关脉冲信号的检测膜即可判断出上述情况，再通过传输耦合器和接近开关的配合将信息传送至整机控制器，对二级旋转机构上的膜状态进行双重检测判断，实现精准控制，且电气部件的安装更加简单。

主权项：1.悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置的控制方法，所述悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置与悬挂式包膜机的整机控制器配合使用，所述悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置布置安装于包膜机的固定悬臂、一级旋转机构和二级旋转机构上，包括用于检测膜状态信号的磁性开关，所述磁性开关信号连接有包膜控制器，所述磁性开关和所述包膜控制器分别固定安装在所述二级旋转机构上，所述一级旋转机构顶端安装有随所述一级旋转机构同步旋转的传输耦合器，所述传输耦合器连接至所述包膜控制器，所述固定悬臂上固定安装有与所述传输耦合器配合使用的接近开关；所述固定悬臂设置为弧形臂，设于所述固定悬臂端部的安装板上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过传动轴传动连接至所述一级旋转机构，所述传动轴上固定套装有与所述安装板相对设置的支撑板，所述接近开关设于所述安装板上，所述传输耦合器设于所述支撑板上；所述一级旋转机构设有开口向下的U形旋转臂，所述旋转臂的两端内侧相对安装有所述二级旋转机构；所述二级旋转机构包括固定安装在所述旋转臂上且相对设置的两辊体安装板，两所述辊体安装板之间转动安装有放膜辊，所述磁性开关和所述包膜控制器分别设于所述辊体安装板上；其特征在于：所述控制方法包括以下步骤，步骤一、参数设置在所述整机控制器内设置用于判断所述一级旋转机构是否正常旋转的一级转速设定参数N1、在所述包膜控制器内设置用于判断所述二级旋转机构是否正常旋转的二级转速设定参数N2；步骤二、二级旋转机构信号采集包膜过程中所述二级旋转机构正常转动，所述磁性开关实时检测所述二级旋转机构的转动信号，并输送至所述包膜控制器，所述包膜控制器将所述磁性开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述二级旋转机构旋转速度的二级转速实时参数，并将所述二级转速实时参数与所述二级转速设定参数N2进行比较；当所述二级转速实时参数≤所述二级转速设定参数N2时，所述包膜控制器判定所述二级旋转机构旋转异常，即处于无膜或断膜状态，所述包膜控制器发送控制信号至所述传输耦合器控制其回路断开，并进入下一步；否则所述传输耦合器保持回路接通，且进入下一步；步骤三、一级旋转机构信号采集包膜过程中所述一级旋转机构正常转动，所述接近开关实时检测所述传输耦合器的状态信号，并输送至所述整机控制器，所述整机控制器将所述接近开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述一级旋转机构旋转速度的一级转速实时参数，并将所述一级转速实时参数与所述一级转速设定参数N1进行比较；当所述一级转速实时参数≤所述一级转速设定参数N1时，所述整机控制器判断所述二级旋转机构旋转异常，即所述二级旋转机构处于无膜或断膜状态，提醒工作人员进行查看；否则所述整机控制器判断所述二级旋转机构转动正常。

全文数据：悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置及其控制方法技术领域本发明涉及青贮包膜机技术领域，尤其涉及一种悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，还涉及该电气装置的具体控制方法。背景技术随着畜牧养殖业技术的不断发展，养殖饲料的加工和储放也随之改进，如青贮技术。青贮技术是利用青贮饲料收获机将秸秆、牧草等加工成料捆，并通过在料捆外侧包膜，使饲料在密闭缺氧的条件下，利用厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料即青贮饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富，比新鲜饲料耐储存，且营养成分强于干饲料。另外，青贮饲料储存占地少，无火灾隐患。在料捆外侧包膜是通过专门的包膜机来实现的，包膜机分为平台式和悬挂式两种，其中悬挂式设有固定结构、一级旋转结构和二级旋转结构等配合动作，实现料捆的包膜，目前使用的包膜机当膜使用完或者拉断时，二级旋转结构不再旋转，而一级旋转结构却仍然能正常旋转，因此在布置检测控制部件时造成布线困难，因此目前尚没有比较合理的检测控制部件，自动控制各部件之间协调工作，需靠人工监管，因此使用不方便。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种布线简单，能够在膜使用完或者拉断时自动停机的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，布置安装于包膜机的固定悬臂、一级旋转机构和二级旋转机构上，包括用于检测膜状态信号的磁性开关，所述磁性开关信号连接有包膜控制器，所述磁性开关和所述包膜控制器分别固定安装在所述二级旋转机构上，所述一级旋转机构顶端安装有随所述一级旋转机构同步旋转的传输耦合器，所述传输耦合器连接至所述包膜控制器，所述固定悬臂上固定安装有与所述传输耦合器配合使用的接近开关。作为优选的技术方案，所述固定悬臂设置为弧形臂，设于所述固定悬臂端部的安装板上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过传动轴传动连接至所述一级旋转机构，所述传动轴上固定套装有与所述安装板相对设置的支撑板，所述接近开关设于所述安装板上，所述传输耦合器设于所述支撑板上。作为优选的技术方案，所述一级旋转机构设有开口向下的U形旋转臂，所述旋转臂的两端内侧相对安装有所述二级旋转机构。作为优选的技术方案，所述二级旋转机构包括固定安装在所述旋转臂上且相对设置的两辊体安装板，两所述辊体安装板之间转动安装有放膜辊，所述磁性开关和所述包膜控制器分别设于所述辊体安装板上。本发明还公开了该悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置的具体控制方法，与悬挂式包膜机的整机控制器配合使用，包括以下步骤，步骤一、参数设置在所述整机控制器内设置用于判断所述一级旋转机构是否正常旋转的一级转速设定参数N1、在所述包膜控制器内设置用于判断所述二级旋转机构是否正常旋转的二级转速设定参数N2；步骤二、二级旋转机构信号采集包膜过程中所述二级旋转机构正常转动，所述磁性开关实时检测所述二级旋转机构的转动信号，并输送至所述包膜控制器，所述包膜控制器将所述磁性开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述二级旋转机构旋转速度的二级转速实时参数，并将所述二级转速实时参数与所述二级转速设定参数N2进行比较；当所述二级转速实时参数≤所述二级转速设定参数N2时，所述包膜控制器判定所述二级旋转机构旋转异常，即处于无膜或断膜状态，所述包膜控制器发送控制信号至所述传输耦合器控制其回路断开，并进入下一步；否则所述传输耦合器保持回路接通，且进入下一步；步骤三、一级旋转机构信号采集包膜过程中所述一级旋转机构正常转动，所述接近开关实时检测所述传输耦合器的状态信号，并输送至所述整机控制器，所述整机控制器将所述接近开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述一级旋转机构旋转速度的一级转速实时参数，并将所述一级转速实时参数与所述一级转速设定参数N1进行比较；当所述一级转速实时参数≤所述一级转速设定参数N1时，所述整机控制器判断所述二级旋转机构旋转异常，即所述二级旋转机构处于无膜或断膜状态，提醒工作人员进行查看；否则所述整机控制器判断所述二级旋转机构转动正常。作为优选的技术方案，所述一级转速设定参数N1设定为0.5rs，所述二级转速设定参数N2设定为1rs。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：接近开关为固定式安装，且信号连接至整机控制器，磁性开关、包膜控制器和传输耦合器为转动式安装，传输耦合器和接近开关之间无需设置连接线路，即实现了整机控制器信号的采集；当膜用完或出现断膜时，二级旋转机构停止旋转，通过包膜控制器对磁性开关脉冲信号的检测膜即可判断出上述情况，再通过传输耦合器和接近开关的配合将信息传送至整机控制器，使包膜控制器和整机控制器配合，对二级旋转机构上的膜状态进行双重检测判断，提高了检测的准确性，从而提高了控制的精准性，同时消除了固定部件与旋转部件之间布线困难的技术难题，使电气部件的安装更加简单。附图说明以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；图3是本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；图4是本发明实施例的控制流程图；图中：1-固定悬臂；11-安装板；12-旋转驱动电机；13-支撑板；2-一级旋转机构；21-旋转臂；3-二级旋转机构；31-辊体安装板；32-放膜辊；4-磁性开关；5-包膜控制器；6-传输耦合器；7-接近开关。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，使用时与悬挂式包膜机的整机控制器配合使用，各电气部件布置安装于包膜机的固定悬臂1、一级旋转机构2和二级旋转机构3上。具体包括用于检测膜状态信号的磁性开关4，所述磁性开关4信号连接有包膜控制器5，所述磁性开关4和所述包膜控制器5分别固定安装在所述二级旋转机构3上，所述一级旋转机构2顶端安装有随所述一级旋转机构2同步旋转的传输耦合器6，所述传输耦合器6连接至所述包膜控制器5，所述磁性开关4和所述包膜控制器5随所述二级旋转机构3同步转动，所述传输耦合器6随所述一级旋转机构2同步转动，他们之间可以通过数据线连接。而所述固定悬臂1上固定安装有与所述传输耦合器6配合使用的接近开关7，因此在包膜过程中，所述接近开关7与所述磁性开关4、所述包膜控制器5及所述传输耦合器6之间会产生相对转动，由于所述接近开关7与所述磁性开关4、所述包膜控制器5及所述传输耦合器6之间均没有连接线束，因此消除了线束安装的困难，且不影响数据信号的正常采集与传输。本实施例的所述固定悬臂1设置为弧形臂，用于吊装所述一级旋转机构2和所述二级旋转机构3，且所述一级旋转机构2与所述固定悬臂1之间为转动连接关系。在所述固定悬臂1端部的安装板11上安装有旋转驱动电机12，所述旋转驱动电机12通过传动轴传动连接至所述一级旋转机构2，所述旋转驱动电机12于所述传动轴配合，实现所述一级旋转机构2转动驱动，由所述一级旋转机构2带动所述二级旋转机构3转动，实现包膜动作。在传动轴上固定套装有与所述安装板11相对设置的支撑板13，所述接近开关7设于所述安装板11上，所述传输耦合器6设于所述支撑板13上。所述传输耦合器6可采用欧姆龙集团生产的F92A型号的耦合器，能无电源动作，耐环境性强，不需要维护保养，可实现开关量信号的精确传输。而所述一级旋转机构2设有开口向下的U形旋转臂21，所述旋转臂21的两端内侧相对安装有所述二级旋转机构3。所述二级旋转机构3包括固定安装在所述旋转臂21上且相对设置的两辊体安装板31，两所述辊体安装板31之间转动安装有放膜辊32，所述磁性开关4和所述包膜控制器5分别设于所述辊体安装板31上。在正常包膜过程中，所述放膜辊32是转动的，所述磁性开关4实际上是采集的所述放膜辊32状态信号。所述磁性开关4用于检测所述二级旋转机构3的旋转，所述包膜控制器5采集所述磁性开关4的脉冲信号，且在内部设置程序的配合下判断是否无膜或膜拉断即断膜现象，从而控制所述传输耦合器6的通断，当所述传输耦合器6为闭路时，所述一级旋转机构2处于旋转状态，所述接近开关7与所述传输耦合器6之间产生感应传递信号，并传递至所述整机控制器，使所述整机控制器与所述包膜控制器5配合，完成悬挂式包膜机的精准控制。如图4所示，该悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置的具体控制方法，包括以下步骤，步骤一、参数设置在所述整机控制器内设置用于判断所述一级旋转机构2是否正常旋转的一级转速设定参数N1、在所述包膜控制器5内设置用于判断所述二级旋转机构3是否正常旋转的二级转速设定参数N2。如所述一级转速设定参数N1可以设定为0.5rs，所述二级转速设定参数N2可以设定为1rs，此处提及的两个参数均为可调整参数，根据悬挂式包膜机的具体使用情况可作适当调整。步骤二、二级旋转机构信号采集包膜过程中所述二级旋转机构3正常转动，所述磁性开关4实时检测所述二级旋转机构3的转动信号，并输送至所述包膜控制器5，所述包膜控制器5将所述磁性开关4检测的信号进行转换处理。所述磁性开关4输出信号为开关量脉冲信号，所述包膜控制器5内部程序根据相邻两个脉冲信号的接收时间，实时计算所述二级旋转机构3的旋转速度，使其形成体现所述二级旋转机构3旋转速度的二级转速实时参数，并将所述二级转速实时参数与所述二级转速设定参数N2进行比较。比如在正常的包膜过程中所述二级转速实时参数可能为30rs甚至更大，当所述二级转速实时参数≤所述二级转速设定参数N2时，即所述二级转速实时参数≤1rs，则证明所述二级旋转机构3近乎停止转动所述放膜辊32无法正常向外输送膜体，所述包膜控制器5判定所述二级旋转机构3旋转异常，即处于无膜或断膜状态，所述包膜控制器5发送控制信号至所述传输耦合器6控制其回路断开，并进入下一步，实现对所述一级旋转机构2旋转控制；否则所述传输耦合器6保持回路接通，且进入下一步。步骤三、一级旋转机构信号采集包膜过程中所述一级旋转机构2正常转动，所述接近开关7实时检测所述传输耦合器6的状态信号，并输送至所述整机控制器，所述整机控制器将所述接近开关7检测的信号进行转换处理，所述接近开关7输出信号为开关量脉冲信号，所述整机控制器内部程序根据相邻两个脉冲信号的接收时间，实时计算所述一级旋转机构2的旋转速度，形成体现所述一级旋转机构2旋转速度的一级转速实时参数，并将所述一级转速实时参数与所述一级转速设定参数N1进行比较；比如在正常的包膜过程中所述二级转速实时参数可能为15rs甚至更大，当所述一级转速实时参数≤所述一级转速设定参数N1时，即所述一级转速实时参数≤0.5rs，所述整机控制器判断所述二级旋转机构3旋转异常，即所述二级旋转机构3处于无膜或断膜状态，提醒工作人员进行查看；否则所述整机控制器判断所述二级旋转机构3转动正常。本发明的接近开关7为固定式安装，且信号连接至整机控制器，磁性开关4、包膜控制器5和传输耦合器6为转动式安装，传输耦合器6和接近开关7之间无需设置连接线路，即实现了整机控制器信号的采集；当膜用完或出现断膜时，二级旋转机构3停止旋转，通过包膜控制器5对磁性开关4脉冲信号的检测膜即可判断出上述情况，再通过传输耦合器6和接近开关7的配合将信息传送至整机控制器，使包膜控制器5和整机控制器配合，对二级旋转机构3上的膜状态进行双重检测判断，提高了检测的准确性，从而提高了控制的精准性，同时消除了固定部件与旋转部件之间布线困难的技术难题，使电气部件的安装更加简单。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，布置安装于包膜机的固定悬臂、一级旋转机构和二级旋转机构上，其特征在于：包括用于检测膜状态信号的磁性开关，所述磁性开关信号连接有包膜控制器，所述磁性开关和所述包膜控制器分别固定安装在所述二级旋转机构上，所述一级旋转机构顶端安装有随所述一级旋转机构同步旋转的传输耦合器，所述传输耦合器连接至所述包膜控制器，所述固定悬臂上固定安装有与所述传输耦合器配合使用的接近开关。2.如权利要求1所述的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，其特征在于：所述固定悬臂设置为弧形臂，设于所述固定悬臂端部的安装板上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过传动轴传动连接至所述一级旋转机构，所述传动轴上固定套装有与所述安装板相对设置的支撑板，所述接近开关设于所述安装板上，所述传输耦合器设于所述支撑板上。3.如权利要求1所述的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，其特征在于：所述一级旋转机构设有开口向下的U形旋转臂，所述旋转臂的两端内侧相对安装有所述二级旋转机构。4.如权利要求3所述的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置，其特征在于：所述二级旋转机构包括固定安装在所述旋转臂上且相对设置的两辊体安装板，两所述辊体安装板之间转动安装有放膜辊，所述磁性开关和所述包膜控制器分别设于所述辊体安装板上。5.如权利要求1至4任一权利要求所述的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置的控制方法，与悬挂式包膜机的整机控制器配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、参数设置在所述整机控制器内设置用于判断所述一级旋转机构是否正常旋转的一级转速设定参数N1、在所述包膜控制器内设置用于判断所述二级旋转机构是否正常旋转的二级转速设定参数N2；步骤二、二级旋转机构信号采集包膜过程中所述二级旋转机构正常转动，所述磁性开关实时检测所述二级旋转机构的转动信号，并输送至所述包膜控制器，所述包膜控制器将所述磁性开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述二级旋转机构旋转速度的二级转速实时参数，并将所述二级转速实时参数与所述二级转速设定参数N2进行比较；当所述二级转速实时参数≤所述二级转速设定参数N2时，所述包膜控制器判定所述二级旋转机构旋转异常，即处于无膜或断膜状态，所述包膜控制器发送控制信号至所述传输耦合器控制其回路断开，并进入下一步；否则所述传输耦合器保持回路接通，且进入下一步；步骤三、一级旋转机构信号采集包膜过程中所述一级旋转机构正常转动，所述接近开关实时检测所述传输耦合器的状态信号，并输送至所述整机控制器，所述整机控制器将所述接近开关检测的信号进行转换处理，形成体现所述一级旋转机构旋转速度的一级转速实时参数，并将所述一级转速实时参数与所述一级转速设定参数N1进行比较；当所述一级转速实时参数≤所述一级转速设定参数N1时，所述整机控制器判断所述二级旋转机构旋转异常，即所述二级旋转机构处于无膜或断膜状态，提醒工作人员进行查看；否则所述整机控制器判断所述二级旋转机构转动正常。6.如权利要求5所述的悬挂式包膜机用非接触信号传递的电气装置的控制方法，其特征在于：所述一级转速设定参数N1设定为0.5rs，所述二级转速设定参数N2设定为1rs。

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