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申请/专利权人：鹤壁汽车工程职业学院;鹤壁职业技术学院

摘要：本发明涉及一种径向堆料机及其支撑装置。支撑油缸外套设有内、外保护筒组件，内保护筒组件下部还设有底盘组件；内、外保护筒组件相互套设并沿轴向导向滑动配合，内保护筒组件包括内筒以及设在内筒下端开口处的球头法兰耳板座，外保护筒组件包括外筒以及设在外筒上端的上盖，油缸的上端缸底通过销轴与所述上盖铰接，活塞的活塞杆下端通过销轴与所述球头法兰耳板座铰接，球头法兰耳板座下端通过球头与底盘组件球铰接，外筒外部还焊接有用于与径向堆料机的头部机架连接的连接板。避免支撑装置的油缸在工作过程中受到径向力的问题，避免油缸频繁损坏；同时，纵然地面高低不平，支撑装置的底盘在工作中也不会转动。

主权项：1.一种径向堆料机，包括桁架、伸缩皮带机、尾部行走部、头部行走部、支撑装置、头部行走部的转向油缸、液压站、电控箱、驾驶室、行人走道平台，其特征在于：所述支撑装置包括支撑油缸组件，支撑油缸组件包括支撑油缸、轴承和平衡阀，支撑油缸包括滑动配合的活塞和油缸，其特征在于，还包括套设在支撑油缸外的内保护筒组件和外保护筒组件，内保护筒组件下部还设有底盘组件；内、外保护筒组件相互套设并沿轴向导向滑动配合，内保护筒组件包括内筒以及设在内筒下端开口处的球头法兰耳板座，外保护筒组件包括外筒以及设在外筒上端的上盖，油缸的上端缸底通过销轴与所述上盖铰接，活塞的活塞杆下端通过销轴与所述球头法兰耳板座铰接，球头法兰耳板座下端通过球头与底盘组件球铰接，外筒外部还焊接有用于与径向堆料机的头部机架连接的连接板；所述球头法兰耳板座还包括球头法兰以及连接在球头法兰上部的连接耳板，球头法兰与内筒法兰螺栓连接，连接耳板与所述活塞杆的下端通过销轴铰接，所述球头固定在球头法兰上；所述底盘组件包括底盘和球头压盖，底盘包括球座，球座具有球形槽，所述球头铰接在球形槽内，球座与所述球头压盖通过螺栓连接，所述球座的下部还设置有底脚钉。

全文数据：一种径向堆料机及其支撑装置技术领域本发明涉及一种径向堆料机及其支撑装置。背景技术径向堆料机是应用在铜矿、铝矿、煤矿等散装物料的布料和堆料的常用设备，一般包括桁架、伸缩皮带机、尾部行走部、头部行走部、支撑装置、头部行走部的转向油缸、液压站、电控箱、驾驶室、行人走道平台等部件。当径向堆料机直线行走时，将头部行走部与尾部行走部平行放置；当径向堆料机做扇形运动时，头部行走部与尾部行走部垂直或接近垂直放置，尾部行走部保持不动，头部行走部绕着尾部行走部上端的回转轴承旋转完成扇形布料。径向堆料机前后直线行走与扇形堆料之间切换时，首先安装在头部的支撑装置将头部行走部支撑起来悬空，然后转向油缸将头部行走部旋转90度左右，头部支撑装置再收缩回来完成头部行走部的转向。其中，支撑装置一般设置两个，且左右对称安装在头部行走部的机架上，由于桁架两侧悬挂有液压站和电控箱等部件，设备重心往往向液压站的悬挂一侧有一定的偏移距离。同时，两个支撑装置的接地点在任何时候都可能高低不同，工况千变万化非常复杂。现有的径向堆料机的支撑装置是在支撑油缸的缸筒外焊接连接法兰，该连接法兰通过螺栓安装在径向堆料机头部机架上。活塞杆一端为活塞，安装在缸筒内部；活塞杆另一端为“十字轴”结构与底盘连接。即支撑油缸直接支撑设备，油缸与底盘之间通过“十字轴”结构连接。在使用时，在设备的头尾方向上，由于只是将设备的头部支撑起来，再加上地面工况高低不平千变万化，支撑油缸并不与地面垂直，支撑油缸与地面的夹角在不断变化而使油缸在设备头尾方向受到极大的径向力。另一方面，在桁架两侧悬挂有液压站和电控箱等部件，设备重心往往向液压站的悬挂一侧有一定的偏移距离，这引起两个支撑油缸在支撑的过程中负载大小差的较多，在撑起的过程中设备有一定倾斜，使支撑油缸在左右方向受力不均而“憋劲”。因此，亟需提供一种新的技术以改善现有径向堆料机的支撑油缸常损坏的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种径向堆料机，以解决现有径向堆料机的支撑油缸常损坏的技术问题；本发明的目的还在于提供一种所述径向堆料机用支撑装置。本发明的径向堆料机采用如下的技术方案：径向堆料机包括桁架、伸缩皮带机、尾部行走部、头部行走部、支撑装置、头部行走部的转向油缸、液压站、电控箱、驾驶室、行人走道平台，支撑装置包括支撑油缸组件，支撑油缸组件包括支撑油缸、轴承和平衡阀，支撑油缸包括滑动配合的活塞和油缸，还包括套设在支撑油缸外的内保护筒组件和外保护筒组件，内保护筒组件下部还设有底盘组件；内、外保护筒组件相互套设并沿轴向导向滑动配合，内保护筒组件包括内筒以及设在内筒下端开口处的球头法兰耳板座，外保护筒组件包括外筒以及设在外筒上端的上盖，油缸的上端缸底通过销轴与所述上盖铰接，活塞的活塞杆下端通过销轴与所述球头法兰耳板座铰接，球头法兰耳板座下端通过球头与底盘组件球铰接，外筒外部还焊接有用于与径向堆料机的头部机架连接的连接板。进一步地，外筒的上端设有外筒法兰，外筒法兰与上盖通过螺栓组件连接；内筒的下端设有内筒法兰，内筒法兰与球头法兰耳板座通过螺栓组件连接。进一步地，外筒的上部具有用于安装平衡阀的开口，外保护筒组件还包括用于罩设在外筒的开口处的防尘板、以及设在外筒与内筒之间的双唇防尘圈。进一步地，外筒包括相互焊接的上段和下段，下段的内部设有轴向延伸的导向槽，内筒的外部具有与所述导向槽沿轴向导向配合的导向凸台。进一步地，所述球头法兰耳板座还包括球头法兰以及连接在球头法兰上部的连接耳板，球头法兰与所述内筒法兰螺栓连接，连接耳板与所述活塞杆的下端通过销轴铰接，所述球头固定在球头法兰上。进一步地，所述底盘组件包括底盘和球头压盖，底盘包括球座，球座具有球形槽，所述球头铰接在球形槽内，球座与所述球头压盖通过螺栓连接，所述球座的下部还设置有底脚钉。进一步地，所述销轴的外周具有圆环槽，所述圆环槽内设有挡板以防销轴窜动。进一步地，径向堆料机还包括供油回路，所述供油回路通过控制阀控制，供油回路的一路液压油通过两个三通阀同时为左右两个对称布置的两个支撑装置的油缸供油。进一步地，所述支撑装置的内筒的伸缩行程与对应的油缸的伸缩行程一致，所述油缸上还设置有限制油缸行程的机械限位结构，径向堆料机还包括控制系统，控制系统包括用于检测液压系统压力值的检测传感器，控制系统根据检测传感器反馈的数据与设定压力值对比以判断油缸是否到达极限行程。本发明的径向堆料机用支撑装置采用如下的技术方案：径向堆料机用支撑装置，包括支撑油缸组件，支撑油缸组件包括支撑油缸、轴承和平衡阀，支撑油缸包括滑动配合的活塞和油缸，还包括套设在支撑油缸外的内保护筒组件和外保护筒组件，内保护筒组件下部还设有底盘组件；内、外保护筒组件相互套设并沿轴向导向滑动配合，内保护筒组件包括内筒以及设在内筒下端开口处的球头法兰耳板座，外保护筒组件包括外筒以及设在外筒上端的上盖，油缸的上端缸底通过销轴与所述上盖铰接，活塞的活塞杆下端通过销轴与所述球头法兰耳板座铰接，球头法兰耳板座下端通过球头与底盘组件球铰接，外筒外部还焊接有用于与径向堆料机的头部机架连接的连接板。进一步地，外筒的上端设有外筒法兰，外筒法兰与上盖通过螺栓组件连接；内筒的下端设有内筒法兰，内筒法兰与球头法兰耳板座通过螺栓组件连接。进一步地，外筒的上部具有用于安装平衡阀的开口，外保护筒组件还包括用于罩设在外筒的开口处的防尘板、以及设在外筒与内筒之间的双唇防尘圈。进一步地，外筒包括相互焊接的上段和下段，下段的内部设有轴向延伸的导向槽，内筒的外部具有与所述导向槽沿轴向导向配合的导向凸台。进一步地，所述球头法兰耳板座还包括球头法兰以及连接在球头法兰上部的连接耳板，球头法兰与所述内筒法兰螺栓连接，连接耳板与所述活塞杆的下端通过销轴铰接，所述球头固定在球头法兰上。进一步地，所述底盘组件包括底盘和球头压盖，底盘包括球座，球座具有球形槽，所述球头铰接在球形槽内，球座与所述球头压盖通过螺栓连接，所述球座的下部还设置有底脚钉。进一步地，所述销轴的外周具有圆环槽，所述圆环槽内设有挡板以防销轴窜动。采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明径向堆料机的支撑装置在安装在径向堆料机上使用时，在油缸外面设置了内、外保护筒组件，避免支撑装置的油缸在工作过程中受到径向力的问题，避免油缸频繁损坏；同时，在底盘组件的底盘上设置了球铰结构来适应复杂工况，纵然地面高低不平，支撑装置的底盘在工作中也不会转动。进一步地，调整了液压油回路并提供支撑装置的两种控制方式及其完成支撑的信号，使径向堆料机头部行走部实现了一键升降。以上发明提高了设备的可靠性，带来良好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的径向堆料机的支撑装置的收缩状态剖视图；图2为本发明的径向堆料机的支撑装置的伸出状态剖视图；图3为图2中A-A处的剖视示意图（显示外筒上盖、销轴及挡板）；图4为图2中B-B处的剖视示意图（显示外筒）；图5为图2中C-C处的剖视示意图（显示球头法兰耳板座）；图中：1-外保护筒组件；2-径向堆料机头部行走部固定的机架；3-支撑油缸组件；4-销轴；5-内保护筒组件；6-底盘组件；7-挡板；8-螺栓；11-外筒；12-外筒上盖；13-防尘板；14-螺栓；15-螺母；16-双唇防尘圈；17-螺栓；18-螺母；31-支撑油缸；32-自润滑型向心关节轴承；33-平衡阀；51-球头法兰耳板座；52-内筒；53-螺栓；61-底盘；62-球头压盖；63-螺栓；111-连接板；112-外筒无缝钢管；113-筋板Ⅰ；114-筋板Ⅱ；115-外筒导向套筒；116-外筒法兰；117-吊耳；121-外筒上盖板；122-吊耳；123-上盖耳板；124-筋板；511-球头；512-球头法兰；513-连接耳板；514-筋板；521-内筒法兰；522-内筒无缝钢管；611-球座；612-底板；613-底脚钉；614-吊耳。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。说明：本发明的径向堆料机用支撑装置用于径向堆料机中将头部行走部撑起，根据径向堆料机是直线行走还是扇形布料将头部行走部进行相应的旋转。本发明的径向堆料机用支撑装置的具体实施例：如图1-5所示，径向堆料机的支撑装置包括外保护筒组件1、支撑油缸组件3、内保护筒组件5、底盘组件6等。在本实施例中：总体架构如下，外保护筒组件1安装在径向堆料机头部行走部固定的机架2上；支撑油缸组件3的油缸缸底通过销轴4铰接在外保护筒组件1的上盖耳板123上；内保护筒组件5的连接耳板513通过销轴4铰接在支撑油缸组件3的活塞杆上；底盘组件6的球头底座611铰接于内保护筒组件5的球头上。支撑油缸31、内筒52、外筒11、球头511以及球头底座611均同轴。在液压支撑装置伸缩行程相同时，液压支撑装置的总高度尽可能小，以减少安装所需要的空间。支撑装置与机架的连接板上设计有止口以避免连接螺栓受到径向力，同时在满足强度的情况下将止口变窄以减少加工量。内筒外圆面均为精加工面，无论是支撑装置在最大伸出状态还是完全收缩状态，内筒均在外筒的两道导向配合面的作用下。内筒完全收缩后，其与平衡阀及其连接的胶管也可以避开。底盘设计底脚钉，增加了抓地能力。其中，外保护筒组件1包括：外筒11，外筒11用螺栓和螺母连接在径向堆料机头部机架2上；外筒上盖12，外筒上盖12用螺栓17和螺母18与外筒上端的法兰116连接；防尘板13，防尘板13用螺栓14和螺母15将外筒上端的开口罩住；双唇防尘圈16。外筒为上下两种无缝钢管的拼焊，下端无缝钢管内侧加工成圆形导向配合面；外筒上下两种无缝钢管外径相同但下端无缝钢管壁厚更厚，在其加工成导向套后内径仍然比上端外筒内径小。下端无缝钢管有两个导向配合面，中间有一段非导向配合面与内筒之间有较大间隙，减少了精加工量。为平衡阀开的口增加密封罩，防止粉尘进入支撑装置。同时方便平衡阀和胶管的装配和拆卸。进一步地，外筒11为焊接件，包括：连接板111，连接板111用螺栓和螺母连接在径向堆料机头部机架2上；外筒无缝钢管112，外筒无缝钢管112通过筋板Ⅰ113和筋板Ⅱ114与连接板111焊接一起，并加工有开口用于安装平衡阀33以及穿过连接平衡阀的胶管；外筒导向套筒115，外筒导向套筒115与无缝钢管112下端焊接在一起；外筒法兰116，外筒法兰116与无缝钢管112上端焊接在一起；吊耳117，吊耳117焊接于无缝钢管112外侧。更进一步地，连接板111为一块钢板，通过焊接后加工贴合面、螺栓连接孔以及与机架2上凹槽对应的凸台，此处凸台与凹槽组成的止口避免此处的连接螺栓受到剪切力。外筒导向套筒115为无缝钢管，通过焊接后加工内部上下两处配合面和其中间非配合面。外筒法兰116为钢板下料的圆环，通过焊接后加工贴合面、螺栓连接孔以及与外筒上盖凸台对应的凹槽，此处凸台与凹槽为配合面。外筒上盖12为焊接件，包括：外筒上盖板121，外筒上盖板121为由钢板下料的圆形板，加工与外筒配合的凸台、贴合面以及螺栓连接孔；吊耳122，吊耳122由钢板下料而成，焊接于上端圆心位置；耳板123，耳板123由钢板下料后组焊，然后加工销轴配合孔以及销轴挡板的固定孔；筋板124。防尘板13为橡胶板或钣金，开有供胶管通过的孔，并通过螺栓固定于外筒上。其中，支撑油缸组件3包括：支撑油缸31；自润滑型向心关节轴承32，自润滑型向心关节轴承32位于油缸的上下两处铰接点；平衡阀33，平衡阀33直接安装到油缸31上，并位于油缸缸底处；胶管和接头等附件。油缸两头均具有自润滑型向心关节轴承，避免由于内、外保护筒的加工误差而使支撑油缸的活塞杆与缸筒憋劲而影响油缸的寿命；平衡阀直接安装到支撑油缸上，起到安全保护的作用。其中，内保护筒组件5包括：球头法兰耳板座51，球头法兰耳板座51的耳板与活塞杆铰接在一起；内筒52，内筒法兰与球头法兰耳板座的法兰用螺栓53连接起来。进一步地，球头法兰耳板座51是焊接件，由球头511、球头法兰512、耳板513以及筋板514焊接而成。球头法兰耳板座中的球头和法兰为焊接结构，相比传统整体式的结构极大地降低制造成本。更进一步地，球头511的材料为调质钢，经调质处理、车削加工后以及表面镀硬铬。球头法兰512由钢板下料的圆形板，加工与内筒法兰中间圆筒配合的凸台、贴合面以及螺栓连接孔。耳板513由钢板下料后组焊，然后加工销轴配合孔以及销轴挡板的固定孔。内筒52为焊接件，由内筒法兰521与内筒无缝钢管522焊接后加工而成，内筒的外圆精加工后镀硬铬。内筒法兰521为圆环钢板，由钢板下料而成，与内筒无缝钢管焊接后，加工贴合面、与球头法兰耳板座螺栓连接的螺纹孔以及与球头法兰耳板座凸台的配合面。其中，底盘组件6包括：底盘61，底盘61的球座611与球头法兰耳板座的球头511铰接在一起；球头压盖62，球座611与球头压盖62用螺栓63连接起来，将球头511与球座611装配在一起。在支撑板下增加底脚钉避免打滑，增加支撑的稳定性。球头支座为锻件做成通用的，作为分体式的，支撑板为圆形、正方形或多边形的板，根据支撑时接地比压的需要可灵活选择支撑板的大小。进一步地，底盘61为焊接件，由球座611、底板612，底脚钉613以及吊耳614组焊而成。更进一步地，球座611，球座611的毛坯为锻件或厚钢板下料，材料为调质钢，调质处理后加工球凹面和螺栓固定孔。底板612，底板612由钢板下料后钻底脚钉的定位孔，然后去组焊。底脚钉613的材料为中碳钢，由圆钢下料，调质处理后加工而成，然后去组焊，组焊完成后在其表面用HF800堆焊5mm厚，增加耐磨性。吊耳614由钢板下料而成，然后去组焊。球头压盖62由钢板下料，加工压接球头的球面和连接螺栓的螺纹孔，加工完成后分成两半，两半组合起来使用。其中，销轴4加工有外圆配合面和挡板圆环槽等。设计有挡板7放在挡板圆环槽以防止销轴4窜动，挡板用螺栓8固定在耳板上。其中，径向堆料机支撑油缸的供油回路由一片控制阀控制，一路液压油通过两个三通同时为左右对称布置的两个支撑油缸提供液压油。对于工况复杂、地面高低不平且重心偏向液压站的悬挂一侧，支撑油缸也能一键（手动或自动）控制径向堆料机头部升降，达到了自适应调节的效果。支撑装置的两种控制方式及其完成支撑的信号：如果支撑动作是手动控制，支撑装置内筒的伸缩行程与油缸伸缩行程一致，由油缸的机械限位结构决定，支撑装置不再动作即达到极限行程，说明完成支撑。如果是自动化控制，可以用液压系统压力作为信号进行控制，系统压力检测达到系统压力即此时已达到极限行程，说明完成支撑过程。本发明的径向堆料机的具体实施例：径向堆料机包括桁架、伸缩皮带机、尾部行走部、头部行走部、支撑装置、头部行走部的转向油缸、液压站、电控箱、驾驶室、行人走道平台等部件，其中，支撑装置的具体实施例与本发明的径向堆料机用支撑装置的上述具体实施例相同，此处不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种径向堆料机用支撑装置，包括支撑油缸组件，支撑油缸组件包括支撑油缸、轴承和平衡阀，支撑油缸包括滑动配合的活塞和油缸，其特征在于，还包括套设在支撑油缸外的内保护筒组件和外保护筒组件，内保护筒组件下部还设有底盘组件；内、外保护筒组件相互套设并沿轴向导向滑动配合，内保护筒组件包括内筒以及设在内筒下端开口处的球头法兰耳板座，外保护筒组件包括外筒以及设在外筒上端的上盖，油缸的上端缸底通过销轴与所述上盖铰接，活塞的活塞杆下端通过销轴与所述球头法兰耳板座铰接，球头法兰耳板座下端通过球头与底盘组件球铰接，外筒外部还焊接有用于与径向堆料机的头部机架连接的连接板。2.根据权利要求1所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，外筒的上端设有外筒法兰，外筒法兰与上盖通过螺栓组件连接；内筒的下端设有内筒法兰，内筒法兰与球头法兰耳板座通过螺栓组件连接。3.根据权利要求2所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，外筒的上部具有用于安装平衡阀的开口，外保护筒组件还包括用于罩设在外筒的开口处的防尘板、以及设在外筒与内筒之间的双唇防尘圈。4.根据权利要求3所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，外筒包括相互焊接的上段和下段，下段的内部设有轴向延伸的导向槽，内筒的外部具有与所述导向槽沿轴向导向配合的导向凸台。5.根据权利要求2-4任一项所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，所述球头法兰耳板座还包括球头法兰以及连接在球头法兰上部的连接耳板，球头法兰与所述内筒法兰螺栓连接，连接耳板与所述活塞杆的下端通过销轴铰接，所述球头固定在球头法兰上。6.根据权利要求5所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，所述底盘组件包括底盘和球头压盖，底盘包括球座，球座具有球形槽，所述球头铰接在球形槽内，球座与所述球头压盖通过螺栓连接，所述球座的下部还设置有底脚钉。7.根据权利要求1-4任一项所述的径向堆料机用支撑装置，其特征在于，所述销轴的外周具有圆环槽，所述圆环槽内设有挡板以防销轴窜动。8.一种径向堆料机，包括桁架、伸缩皮带机、尾部行走部、头部行走部、支撑装置、头部行走部的转向油缸、液压站、电控箱、驾驶室、行人走道平台，其特征在于，所述支撑装置为如上述权利要求1-7所述的支撑装置。9.根据权利要求8所述的径向堆料机，其特征在于，径向堆料机还包括供油回路，所述供油回路通过控制阀控制，供油回路的一路液压油通过两个三通阀同时为左右两个对称布置的两个支撑装置的油缸供油。10.根据权利要求8或9所述的径向堆料机，其特征在于，所述支撑装置的内筒的伸缩行程与对应的油缸的伸缩行程一致，所述油缸上还设置有限制油缸行程的机械限位结构，径向堆料机还包括控制系统，控制系统包括用于检测液压系统压力值的检测传感器，控制系统根据检测传感器反馈的数据与设定压力值对比以判断油缸是否到达极限行程。

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