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一种柱状容器液面分层的智能识别方法 

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申请/专利权人:耐优生物技术(上海)有限公司;耐优生物技术(嘉兴)有限公司

摘要:本申请提供了一种柱状容器液面分层的智能识别方法。该柱状容器液面分层的智能识别方法包括:步骤S1:识别判断柱状容器整个圆周面是否存在无标签遮挡的可识别窗口;若柱状容器圆周面存在窗口,则进行步骤S2:通过所述视窗视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层;若柱状容器圆周面不存在窗口,则进行步骤S2’:光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层。本申请中,根据柱状容器整个圆周面是否存在无标签遮挡窗口的识别判断结果,分别视觉识别柱状容器的液面分层或者光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层,柱状容器液面分层的识别成功率高,智能化程度高。

主权项:1.一种柱状容器液面分层的智能识别方法,其特征在于,包括:步骤S1:识别判断柱状容器整个圆周面是否存在无标签遮挡的可识别窗口;若柱状容器圆周面存在窗口,则进行步骤S2:通过所述视窗视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层;若柱状容器圆周面不存在窗口,则进行步骤S2’:光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层。

全文数据:

权利要求:

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