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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：通信系统1具有：伺服放大器12a～14a，其被串联连接；控制装置21，其通过在与伺服放大器之间对通信数据进行收发从而对伺服放大器进行控制；以及协议变换装置22a，其被连接于伺服放大器和控制装置之间，对伺服放大器的通信协议和控制装置的通信协议相互地进行变换，并且控制装置、协议变换装置和伺服放大器的每一者被串联连接，其中，包含协议变换装置及伺服放大器在内的装置组的各装置具有：密钥存储部，其对在与相邻的装置之间使用的第1共通密钥进行存储；加密部，其使用第1共通密钥将通信数据加密；解密部，其使用第1共通密钥将通信数据解密；以及收发部，其在与相邻的装置之间进行加密后的通信数据的收发。
主权项：1.一种通信系统，其具有：被控制设备，其被串联连接；控制装置，其通过在与所述被控制设备之间对通信数据进行收发从而对所述被控制设备进行控制；以及协议变换装置，其被连接于所述被控制设备和所述控制装置之间，对所述被控制设备的通信协议和所述控制装置的通信协议相互地进行变换，并且所述控制装置、所述协议变换装置和所述被控制设备的每一者被串联连接，该通信系统的特征在于，包含所述协议变换装置及所述被控制设备在内的装置组的各装置具有：密钥存储部，其对在与相邻的装置之间使用的第1共通密钥进行存储；加密部，其使用所述第1共通密钥将所述通信数据加密；解密部，其使用所述第1共通密钥将所述通信数据解密；以及收发部，其在与所述相邻的装置之间进行加密后的所述通信数据的收发。
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