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申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

摘要：一种用于防止飞行器的方向舵脚蹬不当操作的告警系统和告警方法，与方向舵脚蹬在较大偏转位置处的保持时间无关，即使方向舵或脚蹬在较大位置处被长时间保持，只要出现了快速且从某一偏转方向上的较大位置向另一偏转方向大行程地往复偏转等不当操作，便能立即被识别到，并以告警的形式提示飞行员停止此类不当操作。告警系统中,判断装置在方向舵脚蹬向某一偏转方向发生了偏转的脚蹬位置在超过了该某一偏转方向上的延时动作触发位置后又返回到该某一偏转方向上的延时动作触发位置时，触发预定的延时，并且在预定的延时内方向舵脚蹬从触发延时的脚蹬位置开始向另一偏转方向偏转到达另一偏转方向上的告警动作触发位置时，使告警触发装置触发告警动作。

主权项：1.一种用于防止飞行器的方向舵脚蹬不当操作的告警系统,所述方向舵脚蹬（100）被用于控制飞行器（10）的方向舵（40）在两个相反的枢转方向上围绕竖直轴线的旋转，所述方向舵脚蹬（100）具有脚蹬中性位置（P0）并能够在与所述方向舵（40）的两个相反的枢转方向相关联的两个偏转方向上发生偏转，所述方向舵脚蹬（100）在每个偏转方向都有偏转极限位置（Pθmax），其特征在于，所述告警系统（50）包括：用于接收所述方向舵脚蹬（100）当前的脚蹬位置（Pθ）的位置信号值的脚蹬位置接收装置（51）；用于接收所述方向舵脚蹬（100）的偏转极限位置（Pθmax）的极限位置接收装置（52）；用于对所述方向舵脚蹬（100）的脚蹬位置（Pθ）的历程是否满足告警触发条件进行判断的判断装置（54）；以及在所述方向舵脚蹬（100）的脚蹬位置（Pθ）的历程满足所述告警触发条件时触发告警动作的告警触发装置（55），作为告警动作监视位置的脚蹬位置阈值包括触发延时动作的延时动作触发位置（Pθ1）和触发告警动作的告警动作触发位置（Pθ2），所述告警触发条件包括延时动作触发条件和告警动作触发条件，所述方向舵脚蹬（100）向所述两个偏转方向中的任意某一偏转方向发生了偏转的脚蹬位置在超过了该某一偏转方向上的延时动作触发位置（Pθ1），然后又返回到该某一偏转方向上的延时动作触发位置（Pθ1）时，所述判断装置（54）判断为满足所述延时动作触发条件，并触发预定的延时，并且在所述预定的延时内，所述方向舵脚蹬（100）从向所述某一偏转方向发生了偏转的脚蹬位置开始向与所述某一偏转方向反向的另一偏转方向发生偏转且此时的脚蹬位置到达所述另一偏转方向上的所述告警动作触发位置（Pθ2）时，所述判断装置（54）判断为满足所述告警动作触发条件。

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