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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要：本申请提供一种装载机及其控制方法。装载机（100）包括：车身（1），包括前车架（11）和后车架（12），所述前车架（11）和所述后车架（12）可转动地连接；作业机构（3），包括动臂（31）和铲斗（32），所述动臂（31）的第一端可转动地连接于所述车身（1），所述铲斗（32）可转动地连接于所述动臂（31）的第二端；和第一回转机构（4），包括第一电机（41）和第一减速器（42），所述第一电机（41）通过所述第一减速器（42）与所述前车架（11）和或所述后车架（12）驱动连接，以驱动所述前车架（11）和所述后车架（12）相对转动，实现所述装载机（100）的转向。这样，可提高转向精度。
主权项：1.一种装载机（100），其特征在于，包括：车身（1），包括前车架（11）和后车架（12），所述前车架（11）和所述后车架（12）可转动地连接；作业机构（3），包括动臂（31）和铲斗（32），所述动臂（31）的第一端可转动地连接于所述车身（1），所述铲斗（32）可转动地连接于所述动臂（31）的第二端；和第一回转机构（4），包括第一电机（41）和第一减速器（42），所述第一电机（41）通过所述第一减速器（42）与所述前车架（11）和或所述后车架（12）驱动连接，以驱动所述前车架（11）和所述后车架（12）相对转动，实现所述装载机（100）的转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 装载机及其控制方法
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