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基于四面体模型的目标检测方法、集群机器人和存储介质 

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申请/专利权人:西湖大学

摘要:本申请涉及智能识别领域,特别是涉及一种基于四面体模型的目标检测方法、集群机器人和存储介质。所述方法包括:获取四个所述摄像头所采集的平面图像;将四个所述平面图像映射至四面体模版,得到四面体模型;将所述四面体模型输入至训练好的目标检测模型,得到目标检测结果以及目标在所述四面体模型中的位置信息。本申请通过获取四个所述摄像头所采集的平面图像,将四个所述平面图像映射至四面体模版,得到四面体模型,将所述四面体模型输入至训练好的目标检测模型,得到目标检测结果以及目标在所述四面体模型中的位置信息,从而实现360°全方位的目标检测。

主权项:1.一种基于四面体模型的目标检测方法,用于集群机器人,所述集群机器人均设有四个不同方向的摄像头,其特征在于,所述方法包括:获取四个所述摄像头所采集的平面图像;将四个所述平面图像映射至四面体模版,得到四面体模型;将所述四面体模型输入至训练好的目标检测模型,得到目标检测结果以及目标在所述四面体模型中的位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西湖大学 基于四面体模型的目标检测方法、集群机器人和存储介质

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