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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本发明实施例提供了一种语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预先采集的图像数据，确定图像数据对应目标类型标签，采用当前语义分割模型对图像数据进行特征提取，得到初始特征图，当前语义分割模型包括密集连接块网络和注意力机制，每个密集块网络与注意力机制一一连接，将初始特征图与多层语义池化金字塔进行通道拼接，生成预测特征图，并采用加权交叉熵函数确定预测特征图与目标类型标签之间的损失值，采用深层监督对当前语义分割模型进行迭代训练，得到目标语义分割模型，并通过目标语义分割模型对待测驾驶图像进行语义分割。本发明训练得到目标语义分割模型，提高了语义分割精确度，实现车辆的自动化精确快速分割。
主权项：1.一种语义分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先采集的图像数据，确定所述图像数据对应目标类型标签；采用当前语义分割模型对所述图像数据进行特征提取，得到初始特征图；其中，所述当前语义分割模型包括密集连接块网络和注意力机制，每个所述密集块网络与所述注意力机制一一连接；将所述初始特征图与多层语义池化金字塔进行通道拼接，生成预测特征图，并采用加权交叉熵函数确定所述预测特征图与所述目标类型标签之间的损失值；采用深层监督对所述当前语义分割模型进行迭代训练，得到目标语义分割模型，并通过所述目标语义分割模型对待测驾驶图像进行语义分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 语义分割方法、装置、电子设备及存储介质
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