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申请/专利权人：驭行科技(浙江)有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种车道线构建方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取道路图像以及与道路图像对应的道路点云，根据道路图像，确定车道线图像，并根据道路点云，分割得到目标地面点云；根据各预设三角形网格以及目标地面点云中的各点云点坐标，确定各预设三角形网格对应的转换矩阵；其中，转换矩阵为用于点云点坐标和像素点坐标进行坐标转换的矩阵；根据车道线图像对应的各像素点坐标以及各转换矩阵，确定车道线图像对应的各点云点坐标，并根据车道线图像对应的各点云点坐标，构建车道线图像对应的车道线点云，以同时兼顾点云的高精度特性和图像分割的准确性特性。
主权项：1.一种车道线构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路图像以及与所述道路图像对应的道路点云，根据所述道路图像，确定车道线图像，并根据所述道路点云，分割得到目标地面点云；根据各预设三角形网格以及所述目标地面点云中的各点云点坐标，确定各预设三角形网格对应的转换矩阵；其中，所述转换矩阵为用于点云点坐标和像素点坐标进行坐标转换的矩阵；根据所述车道线图像对应的各像素点坐标以及各转换矩阵，确定所述车道线图像对应的各点云点坐标，并根据所述车道线图像对应的各点云点坐标，构建所述车道线图像对应的车道线点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭行科技(浙江)有限公司 车道线构建方法、装置、电子设备和存储介质
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