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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种雷达布置方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取候选区域中的多个坐标点以及多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，以得到多个坐标点各自的适应值，基于遗传算法和适应值，得到目标区域，基于遗传算法、多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在目标布置点对应的车身位置。通过上述方式使得，可以获取候选区域中的多个坐标点各自对应的适应值，并基于遗传算法可以得到目标区域，从而可以继续在目标区域内对多个参考布置点进行筛选，得到最佳的目标布置点，进而不需要依赖安装人员的经验不断试错来确定雷达的安装位置，提升了雷达的安装效率。
主权项：1.一种雷达布置方法，其特征在于，所述方法包括：获取候选区域中的多个坐标点、所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，所述候选区域为由多个第一网格组成的、表征用于布置雷达的车身区域，每个所述坐标点位于一个第一网格点上；基于所述多个坐标点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到所述多个坐标点各自对应的适应值，所述适应值表征坐标点对应的车身位置是否适合布置雷达；基于遗传算法和所述多个坐标点各自对应的适应值，得到所述候选区域中的目标区域，所述目标区域包括多个第二网格，每个所述第二网格对应的车身范围小于每个所述第一网格对应的车身范围；基于所述遗传算法、所述目标区域中的多个参考布置点各自对应的覆盖件曲率均值和覆盖件拔模角度均值，得到目标布置点，以将雷达布置在所述目标布置点对应的车身位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 雷达布置方法、装置以及电子设备
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