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申请/专利权人：浙江财经大学
摘要：本申请提供一种能够自适应调整姿态的无人机高空清洁装置，由无人机主机体、四个可独立控制纵向拉力的旋翼、可开合清洁装置的伸展机构、提供清洁水源的喷头、连接喷枪和伸展机构的支杆和转动支臂、接有变频水泵的水管、提供电源的外接线组成；四个可独立控制纵向拉力的旋翼中心对称布置于无人机主机体四周，通过压力传感器、位移传感器的协同作用控制其工作时的姿态；可开合清洁装置的伸展机构布置于无人机主体单侧，通过连接杆、转轴的联合运动达到加大清洁面积的作用；变频水泵为水管提供合适的流量大小；外接电源线使其能够长时间在空中作业。
主权项：1.一种自适应调整姿态的无人机高空清洁装置，其特征在于，包括：无人机主机体1、四个可独立控制纵向拉力的旋翼2可开合清洁装置的伸展机构3、提供清洁水源的喷头4、连接喷枪和伸展机构3的支杆5和转动支臂6、接有变频水泵的水管7、提供电源的外接线8；四个可独立控制纵向拉力的旋翼2中心对称布置于无人机主机体1四周；可开合清洁装置的伸展机构3布置于无人机主体1单侧，通过其前端红外线测距仪301输出的距离，借由压力传感器、位移传感器联合控制四个可独立控制纵向拉力的旋翼1、电机321控制其飞行姿态；变频水泵为水管7提供合适的流量大小；外接线8为其提供电源使其能够长时间在空中作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江财经大学 一种自适应调整姿态的无人机高空清洁装置
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