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申请/专利权人：极米科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序，根据行人在摄像头拍摄的连续两帧拍图信息中的人体区域确定行人的移动方向和位置偏移量，确定与投影设备连接的云台当前所处的第一旋转点位，根据行人移动方向预测云台将要旋转至的第二旋转点位，确定云台从第一旋转点位旋转至第二旋转点位对应的投影画面偏移量，响应于行人的位置偏移量小于投影画面偏移量，将云台旋转至第二旋转点位。根据本申请实施例，通过对云台进行上述旋转控制，可以使得投影画面偏移量大于行人位置移动量，如此在投影设备随云台旋转后，可以使投影设备的投影范围避开行人，从而实现智能防射眼。
主权项：1.一种投影设备云台控制方法，其特征在于，包括：获取行人在当前帧拍图信息中的第一人体区域和在前一帧拍图信息中的第二人体区域，其中，所述拍图信息为所述行人进入投影设备的投影范围后，利用投影设备的摄像头拍摄到的包含所述行人的图像；根据所述第一人体区域和所述第二人体区域，确定所述行人的移动方向和位置偏移量；从云台的m个旋转点位中确定所述云台当前所处的第一旋转点位，并根据所述行人的移动方向预测所述云台将要旋转至的第二旋转点位，其中，所述投影设备与所述云台连接；根据预先标定的所述云台的旋转角度与所述摄像头拍摄的投影画面的偏移关系，确定所述云台从所述第一旋转点位旋转至所述第二旋转点位对应的投影画面偏移量；响应于所述行人的位置偏移量小于所述投影画面偏移量，控制所述云台旋转至所述第二旋转点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 极米科技股份有限公司 投影设备云台控制方法、装置、设备、存储介质及程序
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