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申请/专利权人：杭州励贝电液科技有限公司
摘要：本发明公开了钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统；本发明涉及钢瓶收口技术领域；选择壁厚偏差Δw和施压力度F作为模糊逻辑控制的输入变量；读取模糊集合和模糊规则推断出修正因子αk的模糊值αk’；读取设定的状态空间和动作空间，引入模糊值αk’作为强化学习算法的一个动作的建议；引入离散化的PID控制器控制液压伺服系统；本发明通过步骤S1的模糊逻辑控制系统，该方法能够智能地处理壁厚偏差和施压力度这两个关键变量。步骤S2中引入的强化学习策略，不仅考虑了动态加工精度，还将加工效率纳入考量。通过这种方式，得出的修正因子αk能够更全面地反映加工过程中的实际需求，实现了加工效率和精度的双重优化。
主权项：1.钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法，其特征在于，执行如下步骤：S1，读取模糊逻辑控制系统：选择壁厚偏差Δw和施压力度F作为模糊逻辑控制的输入变量；读取模糊集合和模糊规则推断出模糊值αk’；S2，执行强化学习算法：读取设定的状态空间和动作空间，然后通过奖励函数使收口效率最大化，将所述模糊值αk’视为所述强化学习算法的一个动作，所述强化学习算法动态的输出修正因子αk，并观察执行该动作后获得的奖励；S3，执行PID控制器：引入离散化的PID控制器控制液压伺服系统，并基于得到的所述修正因子αk对所述液压伺服系统的电信号进行动态缩放处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州励贝电液科技有限公司 钢瓶收口机用旋轮液压伺服位置控制方法及系统
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