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一种工件自动打磨装置 

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申请/专利权人:苏州成大器智能科技有限公司

摘要:本发明公开了工件打磨技术领域的一种工件自动打磨装置,旨在解决现有技术中手工打磨工件不稳定、容易蹭伤手指以及人工成本较高的问题。其包括支架,所述支架上设有载具板、机械手以及打磨机构,所述载具板用于盛放待加工的工件,所述机械手的前端设置有夹爪,所述夹爪用于将工件运输至打磨机构上进行打磨,所述打磨机构包括安装架,所述安装架上转动设置有多个支撑辊,多个所述支撑辊之间传动连接打磨带,所述安装架上还安装有用于驱动其中一个支撑辊转动的第一驱动装置。本发明用于代替人工工作实现工件的自动化打磨,相较于人工加工,可有效节约劳动成本,且可以避免因拿取不稳导致工件掉落或蹭伤手指的情况出现。

主权项:1.一种工件自动打磨装置,其特征在于,包括支架(1),所述支架(1)上设有载具板(2)、机械手(3)以及打磨机构(5),所述载具板(2)用于盛放待加工的工件,所述机械手(3)的前端设置有夹爪(4),所述夹爪(4)用于将工件运输至打磨机构(5)上进行打磨,所述打磨机构(5)包括安装架(501),所述安装架(501)上转动设置有多个支撑辊(503),多个所述支撑辊(503)之间传动连接打磨带(504),所述安装架(501)上还安装有用于驱动其中一个支撑辊(503)转动的第一驱动装置(502)。

全文数据:

权利要求:

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