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申请/专利权人：深圳市汇辰自动化技术有限公司

摘要：本发明涉及一种PLC的固件升级方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取PLC的配置数据和生产线布局数据，构建初始的PLC生产系统数字孪生模型，使得能够在不干预实际生产系统的情况下进行虚拟模拟。将原始固件的逻辑集成到模型中，运行并获取第一PLC稳定性评估数据以建立性能基准。将升级后的目标固件逻辑整合到模型中，形成第二PLC生产系统数字孪生模型并运行以评估其性能，获取第二PLC稳定性评估数据。通过比较这两次评估数据，可以直观地看到新旧固件的性能表现及新固件可能引入的问题。根据评估结果决定是否执行固件升级。这种方法提供了一种安全、可靠且成本效益高的策略，减少固件升级的风险，确保生产系统的稳定运行。

主权项：1.一种PLC的固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：获取PLC的初始配置数据，将所述初始配置数据中的原始固件的配置信息剔除得到目标配置数据，并基于所述目标配置数据采用数字孪生技术对PLC和所述PLC所管理的所有生产线进行虚拟复制，以构建初始PLC生产系统数字孪生模型，其中，所述初始配置数据中至少包括生产线布局数据；基于所述原始固件的配置信息将原始固件逻辑集成于所述初始PLC生产系统数字孪生模型中，得到第一PLC生产系统数字孪生模型，运行所述第一PLC生产系统数字孪生模型，并对所述第一PLC生产系统数字孪生模型中的PLC和生产线的性能进行评估，得到第一PLC稳定性评估数据；获取所述原始固件升级后的目标固件的配置数据，并基于所述目标固件的配置数据将所述目标固件逻辑集成于所述初始PLC生产系统数字孪生模型中，得到第二PLC生产系统数字孪生模型，运行所述第二PLC生产系统数字孪生模型，并对所述第二PLC生产系统数字孪生模型中的PLC和生产线的性能进行评估，得到第二PLC稳定性评估数据；以所述第一PLC稳定性评估数据作为所述PLC和所述生产线的稳定性标准，对所述第二PLC稳定性评估数据进行数据分析，评估所述目标固件引入对所述PLC和所述生产线的稳定性影响，得到最终PLC稳定性评估数值；判断所述最终PLC稳定性评估数值是否处于预设范围，若所述最终PLC稳定性评估数值处于预设范围内，则采用所述目标固件对所述PLC进行固件升级，若所述最终PLC稳定性评估数值未处于预设范围内，则结束流程。

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