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带过载保护装置的杯型谐波减速机 

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申请/专利权人:深圳市同川科技有限公司

摘要:本申请公开了一种带过载保护装置的杯型谐波减速机,其包括波发生器;柔轮,套设在波发生器外周;刚轮,套设在柔轮外周;输出组件,包括输出内轴和输出外轴,输出内轴与柔轮的输出端固定连接,输出外轴活动套设在输出内轴外周,输出外轴与刚轮转动连接,输出外轴与外部输出端连接;锁紧组件,用于提供预定的作用力以实现输出内轴和输出外轴之间相对静止,当输出内轴与输出外轴之间的作用力大于锁紧组件提供的预定作用力时,输出内轴能够相对于输出外轴转动;调节件,用于调节锁紧组件提供的预定作用力大小,调节件的操作端置于减速机外部。本申请能够快速调整锁紧组件提供的预定作用力,保障稳定的作用力,进而实现有效的过载保护。

主权项:1.一种带过载保护装置的杯型谐波减速机,其特征在于,包括:波发生器(10);柔轮(20),活动套设在所述波发生器(10)外周;刚轮(30),活动套设在所述柔轮(20)外周;输出组件(40),包括输出内轴(41)和输出外轴(42),所述输出内轴(41)与柔轮(20)的输出端固定连接,所述输出外轴(42)活动套设在所述输出内轴(41)外周,所述输出外轴(42)与所述刚轮(30)转动连接,所述输出外轴(42)用于与外部输出端连接;锁紧组件(50),设置在输出内轴(41)和输出外轴(42)之间用于提供预定的作用力以实现所述输出内轴(41)和输出外轴(42)之间相对静止,当所述输出内轴(41)与所述输出外轴(42)之间的作用力大于锁紧组件(50)提供的预定作用力时,所述输出内轴(41)能够相对于所述输出外轴(42)转动;调节件(60),用于调节所述锁紧组件(50)提供的预定作用力大小,所述调节件(60)的操作端置于减速机外部。

全文数据:

权利要求:

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