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申请/专利权人：杭州德创能源设备有限公司
摘要：本发明公开了一种水泵定位垫片螺丝装配装置，涉及水泵装配技术领域，包括机筒上料搬运机构，包括导轨和夹爪；端面视觉找正机构；定位垫片压紧机构，包括围绕于上轴承座设置的定位垫片压紧头和定位垫片压紧板以及位于下方的旋转升降底座，所述定位垫片压紧头和所述定位垫片压紧板的凹槽配合且定位垫片卡合于所述凹槽中，所述凹槽上方设有用于提供定位垫片的管道；打螺丝机构所述打螺丝头可旋转以旋紧螺丝；定位垫片压紧工位角度视觉相机。本发明集中式自动化装配，无需手工或独立地频繁进行上料、下料、机筒的装卸，节约时间。提高了效率，并且提高了装配的精度，减少了装配失误率。
主权项：1.一种水泵定位垫片螺丝装配装置，其特征在于，包括机筒上料搬运机构，包括导轨和夹爪；端面视觉找正机构，包括视觉相机镜头和行进底座，所述行进底座上设有若干用于承托机筒的旋转底座，所述行进底座旁设有用于移动机筒的结构和视觉找正光源相机，所述视觉相机镜头正对于所述机筒的端面；定位垫片压紧机构，包括围绕于上轴承座设置的定位垫片压紧头和定位垫片压紧板以及位于下方的旋转升降底座，所述定位垫片压紧头和所述定位垫片压紧板的凹槽配合且定位垫片卡合于所述凹槽中，所述凹槽上方设有用于提供定位垫片的管道，所述定位垫片压紧头可伸缩活动，所述定位垫片压紧板可升降，所述旋转升降底座用于承托机筒和上轴承座；打螺丝机构，包括围绕于上轴承座设置的打螺丝头，所述打螺丝头设有用于通过螺丝的管道以及与螺丝啮合的批头，所述打螺丝头可旋转以旋紧螺丝；定位垫片压紧工位角度视觉相机，位于所述定位垫片压紧机构和所述打螺丝机构旁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州德创能源设备有限公司 一种水泵定位垫片螺丝装配装置
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