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搬运装置及自助披萨机 

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申请/专利权人:长沙中谷智能设备制造有限公司

摘要:本发明公开了搬运装置及自助披萨机,包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和用于夹取披萨盒的取料机构;所述Y轴移动机构安装于所述X轴移动机构的移动端;所述旋转机构安装于所述Y轴移动机构的移动端;所述Z轴移动机构安装于所述旋转机构的旋转端;所述取料机构安装于所述Z轴移动机构的移动端。通过X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和取料机构配合,对披萨盒进行搬运,结构简单,安装方便,且精度高,进一步加强了搬运披萨盒过程中的稳定性,而且在搬运披萨盒时不会出现晃动。

主权项:1.搬运装置,其特征在于:包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构1、Y轴移动机构2、旋转机构3、Z轴移动机构4和用于夹取披萨盒6的取料机构5;所述Y轴移动机构2安装于所述X轴移动机构1的移动端;所述旋转机构3安装于所述Y轴移动机构2的移动端;所述Z轴移动机构4安装于所述旋转机构3的旋转端;所述取料机构5安装于所述Z轴移动机构4的移动端。

全文数据:

权利要求:

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