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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种工作空间测量定位系统内参标定方法和标定系统，包括：通过多个光电接收装置预标定发射站的初始内参；在三轴转台上固定发射站，选择一个控制点位放置光电接收装置；多次调整光电接收装置与三轴转台之间的距离，调整三轴转台的俯仰角，光电接收器记录每次旋转后的时间间隔；根据距离和时间变化，仿真初始内参，获得光平面的变形情况；根据获得的光面变形情况，重新标定发射站，解算每个光平面在发射站坐标系下的空间几何参数，得到新模型下的内参参数。本发明通过高精度三轴转台先对安装在发射站上的光面型进行标定，然后选择合适的光面模型拟合实际激光面，从而提高工作空间测量定位系统的测角及坐标测量精度。
主权项：1.一种工作空间测量定位系统内参标定方法，其特征在于，包括：预处理：在工作空间中规划多个控制点点位，获取控制点在世界坐标系下的坐标；安装发射站3，并在多个控制点安装光电接收装置4；获取发射站3两个光平面扫过光电接收装置时从起始位置经过的时间，结合获得的当前控制点的坐标，解算出每个光平面在发射站3坐标系下的空间几何参数，作为发射站3的光平面的初始内参；标定阶段：在精密三轴转台1上固定发射站，在工作空间中放置一个光电接收装置4；调整三轴转台的俯仰角，光电接收器记录每次旋转后的时间间隔；多次调整发射站与三轴转台之间的距离，并重复调整三轴转台的俯仰角，光电接收器记录每次旋转后的时间间隔；根据获得的距离和对应的时间间隔，仿真光平面初始内参，获得光平面的变形情况；根据获得的光面变形情况，重新标定发射站，解算每个光平面在发射站坐标系下的空间几何参数，得新模型下的内参参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种工作空间测量定位系统内参标定方法和标定系统
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