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申请/专利权人：苏州舍勒智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，涉及电动缸技术领域，包括由中转套和两个活动杆组成的推杆结构，在推杆结构向左侧或右侧方向移动时，其中的中转套作为移动过程中的缓冲“蓄能”或缓冲“释能”的结构件，其目的是：降低载荷过程中产生的反作用力对活动杆造成的应力损伤，在上述基础之上，设置有对应的控制系统，具体表现为：以前气腔和后气腔中的压力数值变化，反馈出二者之间的压力差，从而换算为载荷数值，根据压力差值进一步计算得到前位差值、后位差值和等位值，以上述三种数值，来反向控制整体结构中的输出功率，其目的是：可保证整体结构正常运行的前提下，避免过大差值对获得杆造成更大的应力损伤。
主权项：1.一种带有载荷峰值控制的智能电动缸，包括驱动电机1、外置套2、丝杆8、活动套7和活动杆6，其特征在于，所述外置套2安装在驱动电机1上，所述丝杆8安装在驱动电机1的输出端位置上，且丝杆8位于外置套2内部，所述活动套7与丝杆8之间为螺纹连接，且活动套7在外置套2内部为滑动连接，所述活动杆6的设置数量为两个，其中一个活动杆6与活动套7之间固定连接；两个活动杆6之间设置有中转套5，所述外置套2上安装有外置控制器总成3，所述外置控制器总成3中包含有检测组件、分析组件和运动控制组件，所述检测组件中由两个气体压力传感器组成，且检测组件用于收集检测数据，分析组件以检测数据执行分析动作得到分析参数，所述运动控制组件以分析组件中的分析参数为基础控制驱动电机1的运动状态；所述中转套5内部滑动安装有两个活塞块10，且中转套5内部通过两个活塞块10分别设置有前气腔1101和后气腔1102，所述中转套5圆周外壁上侧分别安装有前气口401和后气口402，所述前气口401与前气腔1101、后气口402与后气腔1102之间连通，且前气口401和后气口402上分别安装有气管4。
全文数据：
权利要求：
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