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申请/专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种移动机器人的初始位姿估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及移动机器人导航技术领域。该方法包括：获取目标移动机器人的二维环境图像，以及获取目标移动机器人所处场地的地图参考图像；将二维环境图像和地图参考图像进行图像匹配，获取目标移动机器人在地图参考图像中的预测位置区域；基于预测位置区域，获取目标移动机器人在地图参考图像中的位置和方向；根据位置和方向，得到目标移动机器人的初始位姿。该方法，提高了目标移动机器人初始位姿确定的准确性。
主权项：1.一种移动机器人的初始位姿估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标移动机器人的二维环境图像，以及获取所述目标移动机器人所处场地的地图参考图像；将所述二维环境图像和所述地图参考图像进行图像匹配，获取所述目标移动机器人在所述地图参考图像中的预测位置区域；基于所述预测位置区域，获取所述目标移动机器人在所述地图参考图像中的位置和方向；根据所述位置和所述方向，得到所述目标移动机器人的初始位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电信股份有限公司技术创新中心 中国电信股份有限公司 移动机器人的初始位姿估计方法、装置、设备和存储介质
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