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申请/专利权人：富通麦迪资产二有限公司

摘要：一种用于内窥镜例如胃镜或结肠镜应用和或侵入性应用、比如外科手术的可转向器械，该可转向器械具有：柱形元件，该柱形元件具有近端部件、包括柔性远侧部分的远端部件、在近端部件与远端部件之间的中间部件；以及至少一个纵向元件，该至少一个纵向元件用于将力从近端部件传递至柔性远侧部分以控制柔性远侧部分的弯折；切向间隔件，该切向间隔件邻近于纵向元件布置；第二柱形元件，该第二柱形元件与柱形元件同轴，并且具有近端部件、包括柔性远侧部分的远端部件、以及在近端部件与远端部件之间的中间部件；径向间隔件，该径向间隔件附接至第二柱形元件并且突出到切向间隔件中的孔口中，其中，切向间隔件在器械的纵向方向和切向方向上的移动由径向间隔件约束。

主权项：1.一种用于内窥镜应用和或侵入型应用、比如外科手术的可转向器械10；2201，所述器械包括：第一柱形元件1002；1003，所述第一柱形元件包括第一近端部件、包括至少一个第一柔性远侧部分的第一远端部件、以及在所述第一近端部件与所述第一远端部件之间的第一中间部件；以及至少一个纵向元件1038，所述至少一个纵向元件被布置成用于将力从所述第一近端部件传递至所述至少一个第一柔性远侧部分，并由此控制所述至少一个第一柔性远侧部分的弯折；至少一个切向间隔件1007；1017，所述至少一个切向间隔件与所述至少一个纵向元件1038切向相邻地布置在所述至少一个纵向元件1038与所述第一柱形元件1002；1003的其他部分之间的开放空间1006中；第二柱形元件1004，所述第二柱形元件与所述第一柱形元件1002；1003同轴布置，并且包括第二近端部件、包括至少一个第二柔性远侧部分的第二远端部件、以及在所述第二近端部件与所述第二远端部件之间的第二中间部件，这些部件分别对应于所述第一柱形元件的所述第一近端部件、所述第一远端部件和所述第一中间部件并与它们基本上对齐；至少一个径向间隔件1094，所述至少一个径向间隔件附接至所述第二柱形元件并且突出到所述切向间隔件1007；1017中的孔口1029中，使得所述切向间隔件1007；1017在所述可转向器械的纵向方向和切向方向上的移动由所述至少一个径向间隔件1094约束；以及可选地至少一个另外的径向间隔件1094，所述至少一个另外的径向间隔件附接至所述第二柱形元件并且在所述至少一个切向间隔件1007；1017的纵向端部处突出到所述开放空间1006中。

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