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申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种列车后向碰撞预警方法、装置和电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：对列车后向碰撞预警时，可以先获取同一时刻，通过激光雷达采集的列车后方的三维点云数据，以及通过摄像头设备采集的列车后方的帧图像；并基于三维点云数据，和三维点云数据与前一帧三维点云数据之间的时间间隔确定第一预测碰撞值；基于帧图像和帧图像的前一帧图像确定第二预测碰撞值；基于第一预测碰撞值和第二预测碰撞值，输出预警信息。这样结合第一预测碰撞值和第二预测碰撞值共同衡量碰撞危急程度，能够更准确地评估碰撞的危险程度，为列车提供更为鲁棒的预警，实现列车后向碰撞检测，从而可以对前列车中的司机以及乘客工作人员进行预警。
主权项：1.一种列车后向碰撞预警方法，其特征在于，应用于列车，所述列车的车尾端安装有激光雷达和摄像头设备，所述方法包括：获取同一时刻，通过所述激光雷达采集的所述列车后方的三维点云数据，以及通过所述摄像头设备采集的所述列车后方的帧图像；基于所述三维点云数据，和所述三维点云数据与前一帧三维点云数据之间的时间间隔确定第一预测碰撞值；并基于所述帧图像和所述帧图像的前一帧图像确定第二预测碰撞值；基于所述第一预测碰撞值和所述第二预测碰撞值，输出预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 列车后向碰撞预警方法、装置和电子设备
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