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申请/专利权人：河南中业重工机械有限公司
摘要：本发明涉及输送机结构件焊接机器人生产线，属于焊接设备的技术领域。包括：三轴滑台系统，包括三轴滑台系统、多轴焊接机械臂、升降变位机和除尘器，其中，三轴滑台系统包括通过立柱横置的X轴横梁、通过滑台装置滑移连接于所述X轴横梁的Y轴横梁、通过滑台装置滑移连接于所述Y轴横梁的Z轴升降轴，多轴焊接机械臂固定安装于所述Z轴升降轴的底端，升降变位机设有多组且沿X轴横梁方向依次排布，除尘器安装于所述Y轴横梁。通过本发明，解决了现有技术中焊接精度低、工作人员劳动强度大的问题。
主权项：1.输送机结构件焊接机器人生产线，其特征在于：包括三轴滑台系统1、多轴焊接机械臂2、升降变位机和除尘器7，其中，三轴滑台系统1包括通过立柱3横置的X轴横梁4、通过滑台装置滑移连接于所述X轴横梁4的Y轴横梁5、通过滑台装置滑移连接于所述Y轴横梁5的Z轴升降轴6，多轴焊接机械臂2固定安装于所述Z轴升降轴6的底端，升降变位机设有多组且沿X轴横梁4方向依次排布，除尘器7安装于所述Y轴横梁5。
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权利要求：
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