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汽车道路驾驶的速度规划方法、计算机装置和存储介质 

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申请/专利权人:广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司

摘要:本发明公开了一种汽车道路驾驶的速度规划方法、计算机装置和存储介质,本发明根据导航路段各处的限速信息和道路实际行驶速度信息识别出的低限速路段,是导航路段中的存在异常行驶速度的路段,存在着限速不合理或者社会车辆违章频繁等特殊的交通风险,通过在低限速路段执行驾驶速度规划,可以合理安排本汽车在低限速路段的驾驶速度,从而引导本汽车驾驶员或者自动驾驶系统按照推荐的驾驶速度进行驾驶,降低对本汽车驾驶员的主观判断的依赖,有利于保障交通安全;可以减少本汽车驾驶员在低限速路段驾驶的速度随意性,因此有利于降低低限速路段处的汽车行驶速度的混乱程度,使得低限速路段中的汽车行驶更加通畅。本发明广泛应用于汽车技术领域。

主权项:1.一种汽车道路驾驶的速度规划方法,其特征在于,所述汽车道路驾驶的速度规划方法包括:获取本汽车的导航规划信息;根据所述导航规划信息,确定导航路段各处的限速信息和道路实际行驶速度信息;根据所述限速信息和所述道路实际行驶速度信息,确定导航路段中的低限速路段;所述低限速路段为导航路段中,对应的所述限速信息低于相应所述道路实际行驶速度信息的路段;在所述低限速路段,执行驾驶速度规划。

全文数据:

权利要求:

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