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申请/专利权人：常州匠科智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种两相闭环步进电机的矢量弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域，闭环步进电机编码器反馈位置和速度，速度给定与速度反馈形成速度环PI调节，速度环的输出作为电流环Q轴的给定，D轴主要依据弱磁角度的给定，DQ轴电流给定与电流采用Park变换后的DQ轴电流反馈形成电流环PI调节，满足电压极限圆和电流极限圆输出ud*和uq*，再经过Park‑1变换以及SVPWM发波进而驱动H桥控制步进电机运行。常规闭环步进驱动控制采用闭环超前角的控制方式，因有编码器反馈可以实现位置、速度、电流的三环PI控制；本申请通过相角超前的方式增加电机回路的相位裕度，来提高驱动系统的稳定性和动态响应能力，改善了跟踪响应，提升了弱磁控制性能。
主权项：1.一种两相闭环步进电机的矢量弱磁控制方法，其特征在于：所述闭环步进电机内设置有编码器，编码器反馈位置和速度，速度给定与速度反馈形成速度环PI调节，速度环的输出作为电流环Q轴的给定，D轴主要依据弱磁角度的给定，DQ轴电流给定与电流采用Park变换后的DQ轴电流反馈形成电流环PI调节，满足电压极限圆和电流极限圆输出ud*和uq*，再经过Park-1变换以及SVPWM发波进而驱动H桥控制步进电机运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州匠科智能科技有限公司 一种两相闭环步进电机的矢量弱磁控制方法
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